北邮电子工艺实习报告-小学期

电子工艺实习报告电子工艺实习报告 学院学院 信息与通信工程学院信息与通信工程学院 专业专业 信息工程信息工程 班级班级 2013 学号学号 2013 姓名姓名 北京邮电大学实习报告北京邮电大学实习报告 实习名称实习名称电子工艺实习学学 院院信息与通信工程学院 学生姓名学生姓名赵月班班 级级2013211124学学 号号2013210653 实习时间实习时间2015 7 6 7 16实习地点实习地点主楼 710 实实 习习 内内 容容 1 6 号上午 了解本次工艺实习的常用工具 耗材及主要任务 去图书馆借阅讲解 单片机编程的书籍 2 6 号下午至 7 号 焊接练习 掌握手工焊接技术和手工拆焊技术 3 8 号 简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测 4 9 号至 10 号 小车的安装调测 完成整机测试 使小车能够走直线 5 11 号至 12 号 进一步熟悉单片机的工作原理 编写走迷宫程序 6 13 号至 14 号 迷宫小车的安装调测 安装红外传感器 烧录走迷宫程序并调试 7 15 号 小车外观设计及制作 8 16 号上午 实习成果验收 学生学生 实习实习 总结总结 附页 不少 于2000 字 见附页 实实 习习 成成 绩绩 评评 定定 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制 优秀 良好 中等 及格 不及格 综合评定成绩 1 思想品德 实习态度 实习纪律等 2 技术业务考核 笔试 口试 实际操作等 3 实习报告 分析问题 解决问题的能力 实习评语实习评语 实习成绩实习成绩 指导教师签名 实习单位公章 年 月 日 学生实习总结 一 实习任务要求 1 简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测 1 1 根据元器件清单准备元器件 1 2 根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置 1 3 实际安装焊接电路 1 4 电路检测与调试 通电运行 2 智能迷宫小车的安装调测 2 1 按顺序安装焊接元件 2 2 控制电路测试 2 3 电机装配 2 4 驱动电路测试 2 5 编写走直线程序 2 6 编写走迷宫程序 2 7 安装红外传感器 2 8 烧录走迷宫程序 2 9 通电运行与调试 2 10 外观的设计与制作 二 实习题目的设计思路及详细实现过程 按照实习任务要求中小车安装调测的步骤进行实现 1 按顺序安装焊接元件 由队友主焊 我安装元器件并检查安装无误 队友再检查元件位置和方向是否正确 然后进行焊接 我焊接了三极管 后万向轮 单排针和电机电源线 并对整个过程中出现 的 4 个不合格焊点进行拆焊 这样虽然进度较慢 但是大大提高了准确率 焊点都符合要 求 整个焊接过程没有出现元器件接错 短路等问题 2 控制电路测试 测量电源端子 VCC 与 GND 之间是否短路 测试 PWR 灯是否正常 3 电机装配 按照给定的电机装配步骤顺利完成 4 驱动电路测试 下载电机驱动程序 根据电机转动方向调整电机电源线 5 编写走直线程序 在老师提供的示例代码基础上做修改 去掉主函数中后退函数的调用 同时令数码管 显示 543210 小车通电运行 根据实际情况 可通过调整两轮不同的延迟时间 使 小车保持直线行走 6 编写走迷宫程序 前期调研找到了不少类似的代码 虽然都有错误 但也给了我们不小的启发 让我们 有了大体的思路 队友在此基础上设计并完善了算法思路 我参考其他代码编写了程序并 进行调试 单片机基于 c 语言编程 由于之前已经看书学习 编代码比较顺利 遇到的小 问题也通过上网查资料或跟同学讨论得到了解决 算法主要思路 5 1 由电机接线判断出 IN1 IN2 控制右轮 IN4 IN3 控制左轮 以右轮为例 IN1 IN2 分别为 00 11 时电机停止 为 01 时逆时针转 即前进 为 10 时顺 时针转 即后退 据此编写前进 后退 左转 右转等函数 5 2 定义的变量 感应器口 sbit N1 P3 4 左方 sbit N2 P3 3 右方 sbit N3 P3 1 前方 主函数中分情况讨论 1 if N3 1 i 25 i display Delay ms 1 3 在一次烧录程序的过程中 软件显示烧录成功 但按下开关后小车不运转 于是我们 检测了电机 二极管等处发现均没有问题 在跟同学讨论的过程中 发现有几组也出 现了这个问题 最后我们再次烧录程序 小车正常了 分析可能是上次烧录过程中 USB 口接触有问题或者软件操作不当 4 在调试过程中 每次更换电池后 随着电池电量的减少 电机转速变慢 传感器感应 到障碍物后车轮不能及时变方向 小车行驶路线随机性很大 我通过微调传感器感应 距离使它尽可能稳定 5 由于我们使用的是双轴电机 调测过程消耗了很多电池 实验成本不断增加 我们了 解到有的小组在原有基础上再串联一个电池盒 8 节旧电池来供电 采用这种方法后 我们发现并不可行 电压过大 小车转速过快 队友通过请教老师 得到了一个更好 地解决方法 于是我改造了电池盒 改用 6 节旧电池供电 效果与 4 节新电池基本相 同 这为我们节省了不少开销 六 心得体会和总结 1 心得体会 本次电子工艺实习的最终目标是制作一个迷宫小车 小车能够走出简易迷宫 实现灵 活前进 转弯等功能 在此基础上进一步提高速度 我们组完成了迷宫小车的焊接 组装 程序编写 调试及外观制作 并通过了最后的验收 调试小车的过程并不顺利 所幸遇到 的问题最终都得到了很好的解决 当看到自己和队友努力了两周的成果走出了迷宫时 内 心喜悦之情难以言表 在最初练习焊接的两天 我们组的表现并不是很令人满意 焊点经常呈现 包子状 以至于我们频繁使用吸锡器 在练焊验收的时候 老师看了我们的焊接作品并指出了我们 的一些不足 为我们细心讲解了如何改进 在老师的指点下 我们朝着焊接出标准的焊点 努力 不断进行练习 焊接的元器件布满了整个万能板 由此我们焊接技术进步很大 这 为我们后几天焊接小车打好了基础 练习结束后 我们决定由队友主焊 我协助 我熟练 掌握了吸锡器的使用方法 同时也发现使用吸锡器可能会出现有残余锡留在焊盘上 影响 临近焊点 吸掉焊盘等情况 所以在之后焊接小车的过程中我们格外注意避免焊接错误 最后验收的时候 我们的小车第一次跑出了迷宫但是速度很慢 可以看出传感器不太 灵敏 第二次没有跑出迷宫 小车卡在了一个转角 过了一会儿以后车轮停止了转动 我 分析是因为电池电量不足 这让我和队友感到非常遗憾 验收之前我们测试了多次 虽然 单轴电机比较耗电 但由于测试的最后一次小车跑出了迷宫 我们就没有换电池 这说明 我们之前的调测工作还是做得不够充分 在以后的实验中我们要更加注重这一部分 2 总结 本次电子工艺实习让我收获的不仅仅是一辆自己亲手制作的迷宫小车 第一天通过老 师的讲解 我对于电子工艺知识有了一定程度的了解 在前期调研过程中 我意识到充足 的准备可以进一步明确努力的目标 提高工作效率 在焊接和组装过程中 我掌握了许多 电路工艺技术 增强了动手操作能力 在调测过程中 我体会到了耐心 专心 细心的重 要性 任何一个细小的差错 都可能导致无法完成任务 遇到问题需要耐心寻找解决方案 比如根据电机运转情况调整转弯角度 需要很多次的修改和尝试 经历了本次实习 我的 团队协作能力得到了极大地增强 我认识到要做好一件事 不仅要有充足的准备 还要有 科学 细致的分工 按照分工按部就班的进行 这样一来即使遇到突发状况 也只是对计 划稍作修改而不至于慌张 我很感谢老师和我的队友 老师总是能耐心的给我们讲解并提出我们的不足 不仅让 我对相关的专业知识和技术有了更深刻的了解 还让我养成了良好的操作习惯 使我考虑 问题时的思路变得开阔 我和队友一起进行实际操作时 她的提醒让我避免了很多错误 我从她身上也学到了很多 比如及时整理清点元器件 遇到问题保持冷静的头脑而不是手 足无措等等 总而言之 这次电子工艺实习让我获益匪浅 七 参考文献 1 电子工艺实习教程 北京邮电大学电子工程学院电路中心 2015 年 6 月出版 2 杨欣 王玉凤 刘湘黔 51 单片机应用从零开始 清华大学出版社 2008 年 1 月出版 3 张洪润 单片机应用设计 200 例 北京航天航空大学出版社 2006 年 7 月 八 程序源代码 include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define t 1 uchar code seg data 0 xc0 0 xf9 0 xa4 0 xb0 0 x99 0 x92 0 x82 0 xf8 0 x80 0 x90 0 xff 0 9 的段 码表 0 x00 为熄灭符 uchar data disp buf 7 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 0 x00 显示缓冲区 uchar d 4 uchar leftcount 左转次数 uchar rightcount 右转次数 uchar daochecount 倒车次数 uchar temp uchar chance 右转优先的机会 电机控制 sbit IN1 P1 3 sbit IN2 P1 5 sbit IN4 P1 2 sbit IN3 P1 0 LED 灯 sbit YOUDENG P2 6 sbit ZUODENG P2 7 sbit S1 P1 6 感应器口 sbit N1 P3 4 左方 sbit N2 P3 3 右方 sbit N3 P3 1 前方 sbit BEEP P4 4 蜂鸣器 uint i 以下是延时函数 void Delay ms uint xms 延时程序 xms 是形式参数 uint i j for i xms i 0 i xms 由实际参数传入一个值 for j 115 j 0 j P0 seg data rightcount 为了在转弯的延时过程中数码管亮 P2 0 xfe P0 seg data leftcount P2 0 xdf 以下是显示函数 display P0 seg data rightcount 数码管分别显示左转和右转的次数 P2 0 xfe Delay ms 1 P0 seg data leftcount P2 0 xdf Delay ms 1 stop IN1 0 IN2 0 IN3 0 IN4 0 Delay ms 15 qianjin IN1 0 IN2 1 IN3 0 IN4 1 ZUODENG 1 YOUDENG 1 houtui IN1 1 moto a 左轮向前 IN2 0 IN3 1 moto b 右轮向前 IN4 0 zuozhuan IN1 0 IN2 1 IN3 1 IN4 0 ZUODENG 0 YOUDENG 1 youzhuan IN1 0 IN2 0 IN3 0 IN4 1 Delay ms 50 IN4 1 IN1 1 YOUDENG 0 ZUODENG 1 danlunyouzhuan IN1 0 IN2 0 IN3 0 IN4 1 YOUDENG 0 ZUODENG 1 danlunzuozhuan IN1 0 IN2 1 IN3 0 IN4 0 YOUDENG 1 ZUODENG 0 主程序 unsigned int i 0 j 0 q 0 w 0 void main temp 0 leftcount 0 rightcount 0 daochecount 0 chance 0 while 1 temp rightcount if N3 1 display if N3 1 Delay ms 50 youzhuan youzhuan 第一倒车之后右转优先 Delay ms 43 rightcount stop if chance 1 daochecount 0 右转优先状态维持两次 chance 0 chance 1 else qianjin display if N3 0 for