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浙江科技学院考试试卷浙江科技学院2006 -2007 学年第 1学期考试试卷 A 卷 一、1、（10分） (2分) (2分) (2分)所以 (4分)2、（10分）P1=G1(s) (1分)P2=-G2(s) (1分)L1= G2(s) H(s) (1分)=1- G2(s) H(s) (1分)1=2=1 (1分) (5分)没过程结论对，给全分。二、（15分） （3分）由 （3分） （3分）（6分）-1-2-0.4226j=j1.4142ImsRes三、（15分）（6分） m=0，n=3。即，有限零点为0个，开环极点为3个。其中，3个开环极点的坐标分别为：p1=0，p2=-1，p3=-2。渐进线坐标与夹角： （3分） 从p1=0，p2=-4两个极点出发的根轨迹在实轴上相遇后将沿着60进入复平面，分离点坐标与夹角： （3分）设：；则有：解得方程的根为s1= -1.5774（不合题意舍去）；s2= -0.4226得分离点坐标：d=-0.4226。分离点的夹角：与虚轴的交点： （3分） 在交点处，s=j，同时也是闭环系统的特征根，必然符合闭环特征方程，于是有：整理得： ；解得；最后，根据以上数据精确地画出根轨迹。四、（15分） （3分）（3分），看T1与T2之间的关系T2T1时， （3分）当T2T1时，系统稳定。 （3分）五、（20分） （1） （5分） （5分）所以 （2分）所以（1分） （2分） （2）所以 （5分） 六、（10分） （3分） （5分） （2分）七、（5分）判定非线性系统的稳定性和稳定的自激振荡点(a) 不稳定；(b) 稳定；(c)
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