200701自动控制原理A卷试题答案——邵世凡.doc_第1页
200701自动控制原理A卷试题答案——邵世凡.doc_第2页
200701自动控制原理A卷试题答案——邵世凡.doc_第3页
200701自动控制原理A卷试题答案——邵世凡.doc_第4页
200701自动控制原理A卷试题答案——邵世凡.doc_第5页
已阅读5页,还剩1页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

浙江科技学院考试试卷浙江科技学院2006 -2007 学年第 1学期考试试卷 A 卷 一、1、(10分) (2分) (2分) (2分)所以 (4分)2、(10分)P1=G1(s) (1分)P2=-G2(s) (1分)L1= G2(s) H(s) (1分)=1- G2(s) H(s) (1分)1=2=1 (1分) (5分)没过程结论对,给全分。二、(15分) (3分)由 (3分) (3分)(6分)-1-2-0.4226j=j1.4142ImsRes三、(15分)(6分) m=0,n=3。即,有限零点为0个,开环极点为3个。其中,3个开环极点的坐标分别为:p1=0,p2=-1,p3=-2。渐进线坐标与夹角: (3分) 从p1=0,p2=-4两个极点出发的根轨迹在实轴上相遇后将沿着60进入复平面,分离点坐标与夹角: (3分)设:;则有:解得方程的根为s1= -1.5774(不合题意舍去);s2= -0.4226得分离点坐标:d=-0.4226。分离点的夹角:与虚轴的交点: (3分) 在交点处,s=j,同时也是闭环系统的特征根,必然符合闭环特征方程,于是有:整理得: ;解得;最后,根据以上数据精确地画出根轨迹。四、(15分) (3分)(3分),看T1与T2之间的关系T2T1时, (3分)当T2T1时,系统稳定。 (3分)五、(20分) (1) (5分) (5分)所以 (2分)所以(1分) (2分) (2)所以 (5分) 六、(10分) (3分) (5分) (2分)七、(5分)判定非线性系统的稳定性和稳定的自激振荡点(a) 不稳定;(b) 稳定;(c)

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论