高速计数器控制指令.ppt

高速计数器控制指令 高速计数器控制指令 高速计数器概述 高速计数器控制指令 高速计数器的计数功能 高速计数器的中断功能 CPM1A系列PLC设置了高频脉冲输入点 配合相关指令及必要的设定 可以对高频脉冲进行处理 可以用高速计数器对高频脉冲进行计数 可以用高速计数器实现中断处理 一 高速计数器概述 CPM1A系列PLC的高频脉冲输入点是00000 00002 高频脉冲可来源于控制现场 也可由旋转编码器提供 旋转编码器 一种旋转编码器与PLC的连接示意图 两相脉冲 单相脉冲 1234567876543210 有的旋转编码器可提供三相脉冲 即A B Z相 各种脉冲信号的波形 A超前B A滞后B 二 高速计数器的计数功能 高速计数器的计数模式 计数器当前值的存储区 高速计数器的复位方式 使用高速计数器时的设定 高速计数器的溢出 1 高速计数器的计数模式 高频脉冲由PLC的00000输入点输入 在输入计数脉冲的前沿 高速计数器的当前值加1 1 递增计数模式 最高计数频率是5KHz 计数范围是0 65535 00000000 0000FFFF 增减计数的最高计数频率是2 5KHz 计数范围是 32767 32767 F0007FFF 00007FFF 第一位的F表示负数 2 增减计数模式 在增减计数时可使用旋转编码器 旋转编码器的A相脉冲接00000输入点 B相脉冲接00001输入点 复位Z信号接在00002输入点 递增计数 当A相超前B相90 时 在A B相脉冲的前沿 计数器的当前值加1 递减计数 当B相超前A相90 时 在A B相脉冲的前沿 计数器的当前值减1 2 高速计数器的复位方式 高速计数器复位时 其当前值为0 若高速计数器的复位标志位25200先ON时 在复位Z信号ON的前沿时刻 高速计数器复位 若复位Z信号先ON时 在25200ON后一个扫描周期时 高速计数器复位 Ts是扫描周期 1 Z信号 软件复位 2 软件复位 当25200ON一个扫描周期后高速计数器复位 另外 当PLC断电再上电时高速计数器自动复位 3 使用高速计数器时的设定 使用高速计数器前必须进行必要的设定 否则使用无效 对CPM1A系列PLC 设定值写入DM6642中 不能用程序写入设定值 用编程工具 用设定值确定高速计数器功能是否使用 复位方式 计数模式等 高速计数器的设定 例如 DM6642的内容为 0114 使用高速计数器 软件复位 递增计数 4 高速计数器的溢出 当高速计数器计数时 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出 其当前值为FFFFFFFF 重新复位高速计数器时 将清除溢出状态 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出 其当前值为0FFFFFFF 发生溢出时计数器停止计数 5 高速计数器的当前值存储区 对CPM1A系列PLC 高速计数器的当前值存放在SR248和SR249中 在高速计数器执行高速计数操作后 可以利用指令从SR248和SR249中读出其当前值 也可以利用指令更改其当前值 SR248存放低4位 SR249存放高4位 二 高速计数器的中断功能 高速计数器中断功能有两种模式 区域比较中断模式 目标值比较中断模式 1 高速计数器的目标值比较中断 最多放16个目标 采取目标值比较中断时 要建立一个目标值比较表 在高速计数器计数过程中 若其当前值与比较表中某个目标值相同时 则停止执行主程序而转去执行与该目标值对应的子程序 表中数据可预先写入 子程序执行完毕 返回到断点处继续执行主程序 2 高速计数器的区域比较中断 采取区域比较中断时要建立一个区域比较表 表中数据可预先写入 当实际使用的区域不满8个时 要把其余存放上 下限值的通道都置为0 将存放子程序号的通道都置为FFFF 区域比较中断的执行过程 若高速计数器的当前值落在比较表中某个区域时 下限值 计数器PV值 上限值 则停止执行主程序而转去执行与该区域对应的中断子程序 子程序执行完毕 返回到断点处继续执行主程序 执行区域比较中断时 比较结果存放在AR1100 AR1107中 例如 当计数器的当前值落在比较表的区域1中时 AR1100置为ON 当计数器的当前值落在比较表的区域2中时 AR1101置为ON等 三 高速计数器控制指令 P 端口定义 000 C 控制数据TB 比较表首通道 C的含义 比较表登录指令 000 登录一个目标值比较表 并启动比较 001 登录一个区域比较表 并启动比较 002 登录一个目标值比较表 用指令INI启动比较003 登录一个区域比较表 用指令INI启动比较 P 端口定义 000 C 控制数据P1 设定值首通道 C的含义 操作模式控制指令 000 启动CTBL定义的比较表 P1固定为000 001 停止CTBL定义的比较表 P1固定为000 002 更新高速计数器的当前值 将P1 1 高4位 P1 低4位 传送到IR248和249中 作为高速计数器的新当前值 003 停止脉冲输出 P1固定为000 P 端口定义 000 C 控制数据 000 D 目的首通道 读出当前值指令 读出的当前值低4位放在D 高4位放在D 1中 配合上述各指令 可以编写使用高速计数器的程序 高速计数器目标值比较中断 使用高速计数器举例 中断处理子程序也要放在主程序之后 END之前 登录比较表 启动比较 设DM6642的内容为 0104 表示使用高速计数器 递增计数 Z信号 软复位 若高速计数器的当前值等于目标值1时 中断主程序而执行010号中断子程序 把 5000传送到HR00中 子程序执行完毕返回断点处继续执行主程序 若高速计数器的当前值等于目标值2时 中断主程序而执行011号中断子程序 将HR00与HR10中的内容进行一次比较 若HR00的内容大于HR10时 01101为ON 子程序执行完毕返回断点处继续执行主程序 若00100ON且有Z信号时 高速计数器复位 高速计数器区域比较中断 使用高速计数器举例 登录比较表 用INI启动 设DM6642的内容为0100 表示使用高速计数器 增减计数方式 复位方式是采用Z信号 软复位 高速计数器控制指令小结 1 高速计数器的计数功能 1 高速计数器的计数模式可分为递增计数和增减计数 可配合使用旋转编码器 两类 2 高速计数器的复位可分为软件复位和Z 软件复位两种方式 Z信号由旋转编码器提供 3 使用高速计数器必须在DM6642中进行设定 以确定使用 不使用高速计数器 计数模式 复位方式 4 使用高速计数器时 SR248 249存放计数器当前值 不可另作它用 2 高速计数器的中断功能 1