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vvv 学院毕业论文（设计）任务书 毕业论文（设计）题目 学生姓名 vvv 专业 仿生机械蜘蛛 设计与仿 真机制 班级 0912 指导教师 vvv 一、毕业论文（设计）的主要内容及要求 设计一种步行仿生机械蜘蛛，要求： 1、绘制仿生机械蜘蛛零部件三维图型和装配图； 2、绘制仿生机械蜘蛛零部件工程图； 3、对仿生机械蜘蛛进行运动仿真； 4、设计仿生机械蜘蛛运动控制方案。 二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要 参考文献1孙立宁,王鹏飞 ,黄博. 四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究J. 机 器人,2005,06:517520. 2 许 宏 岩 , 付 宜 利 , 王 树 国 , 刘 建 国 . 仿 生 机 器 人 的 研 究 J. 机 器 人,2004,03:283288. 3徐小云,颜国正 ,丁国清. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究J. 光学精 密工程,2002,04:392396. 4马光. 仿生机器人的研究进展J. 机器人,2001,05:463 466. 5 迟 冬 祥 , 颜 国 正 . 仿 生 机 器 人 的 研 究 状 况 及 其 未 来 发 展 J. 机 器 人,2001,05:476480. 6徐小云,颜国正 ,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究J. 机器人,2002,05:427431. 7刘鹏,郑浩峻 ,关旭. 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发 J. 微计算机信 息,2007,No.19205:226227+264. 8 漆向军,陈霖 ,刘明丹. 控制六足仿生机器人三角步态的研究J. 计算机仿真,2007,04:158161. 9张争艳,刘彦飞 ,冯敏,杨艳芳. 基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿 真J. 装备制造技术,2007,No.15410:35+43. 10王丽慧,周华 . 仿生机器人的研究现状及其发展方向J. 上海师范大学学报 (自然科学版),2007,06:5862. 11赵涓涓,李强 ,任美荣,郭晓东,李晓飞. 六足仿生机器人运动控制系统的设计J. 机电工程技术,2008,v.37No.20112:4445+76+106. 12王鹏飞,黄博 ,孙立宁. 四足仿生机器人稳定性判定方法J. 哈尔滨工业大学 学报,2008,07:10631066. 13 孙 立 宁 , 胡 海 燕 , 李 满 天 . 连 续 型 机 器 人 研 究 综 述 J. 机 器 人,2010,v.3205:688694. 14谭云福,党培 . 一种四足仿生机器人步态协调控制的策略J . 微计算机信 息,2010,v.26No.34132:152154. 15姜铭,李鹭扬 . 混联仿生机器狗构型研究J. 机械工程学报,2012,v.4801:1924. 三、毕业论文（设计）进度及要求 1、13 周阅读资料、撰写开题报告； 2、410 周
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