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中北大学信息商务学院课 程 设 计 说 明 书学生姓名： 学 号： 系： 机械自动化系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 数控技术课程设计 机械手自动操作控制的 PLC 程序设计指导教师： 职称: 职称: 2012 年 12 月 24 日 中北大学信息商务学院课程设计任务书2012/2013 学年第 1 学期所 在 系： 机械自动化系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 数控技术课程设计 机械手自动操作控制的 PLC 程序设计起 迄 日 期：2012 年 12 月 24 日2012 年 12 月 28日课程设计地点： 中北大学信息商务学院 指 导 教 师： 系 主 任： 祝锡晶 下达任务书日期: 2012 年 12 月 24 日课 程 设 计 任 务 书1设计目的：通过对机械手自动操作控制的 PLC 程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用 PLC。2设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：机械手将工件从 A 工作台搬到 B 工作台。机械手的工作过程由 8 个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用 YV1、YV3、YV4 和 YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀 YV2 控制。当工件搬到 B 工作台返回时，用光电开关 SQ7 发出无工件信号。（1）采用内部移位寄存器 M100 M117 逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1SQ6）的状态检测来决定。（2）夹紧或放松动作，分别用定时器 T450、T451 延时控制。（3）采用具有保持功能的辅助继电器 M202 驱动夹紧阀。通过本课程设计,完成输入输出信号分析与 PLC I/O 分配图PLC 选型主要元器件型号的选择主接线图设计完成梯形图设计并完成相应指令。3设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论文) 、图纸、实物样品等：要求独立完成机械手自动操作控制的 PLC 程序设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。4主要参考文献： 要求按国标 GB 771487文后参考文献著录规则书写，例：1 傅承义，陈运泰，祁贵中.地球物理学基础.北京：科学出版社，19855设计成果形式及要求：提供设计说明书一份，要求内容与设计过程相符，且格式要符合规定要求。6工作计划及进度：2012 年 12 月 24 日 资料查阅阶段2012 年 12 月 25 日 2012 年
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