第7章可编程序控制器的编程语言ppt课件.ppt

1 第7章可编程序控制器的编程语言 7 4可编程序控制器常用指令 PLC常用指令包括基本指令 定时计数指令 数据传送指令 数据比较指令 逻辑运算指令 子程序中断指令和特殊指令 网络指令等 一 基本指令 LD OUT AND OR NOT和END 01 这6条指令几乎是任何程序都不可缺少的 只要不超过PLC的内存容量 这些指令的使用次数不受限制 其功能如下 END指令是作为特殊功能指令来对待的 其代码号为01 指令助记符功能LD 每条逻辑线或逻辑块开始OUT表示输出一位 AND对两个输入进行逻辑 与 OR对两个输入进行逻辑 或 NOT取 反 常用于构成常闭输入 可以和LD OUT AND和OR一起使用 END 01 表示程序结束 ANDLD表示两个程序块串联 ORLD表示两个程序块并联 2 基本指令编程举例 P227 3 二 连锁IL 02 与连锁清除ILC 03 指令 如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序 且分支电路后的每个输出支路至少有一个串联触点时 可用分支开始指令IL编程 分支结束时使用ILC指令 当IL的输入条件为ON时 IL和ILC之间的程序正常执行就象没有IL和ILC一样 当IL的输入条件为OFF时 IL和ILC之间的程序不执行 在分支处 形成一个新的逻辑母线 从这个新的逻辑母线开始的指令都要用LD或LDNOT指令 4 例题1 5 例题2 P228 6 分支指令还可以多个联用 如图是两个IL指令联用的编程举列 当第一个IL条件是OFF时 输出00100 00101和00102都是OFF 并用计数器CNT010保持它的当前计数值 当第一个IL条件是ON 并用第二个IL条件变为OFF时 输出00100的状态与位00000和00001状态相匹配 而输出00101和00102变为OFF 并且计数器CNT010保持它的当前值 当两个IL条件同时是ON 程序的执行与没有它们是一样的 例题3 P228 7 三 暂存继电器TR 暂存继电器TR用来暂时存放当前指令执行的结果 常用于处理梯形图的分支情况 TR不是独立的编程指令 而是一个编程元件暂存继电器 必须和LD或OUT等基本指令一起使用 TR和IL ILC指令比较 在同一梯形图中 即可以用TR编程 也可以用IL ILC编程 但用TR处理分支程序比使用IL ILC指令时语句表要烦琐一些 浪费存储空间 用暂存继电器TR时 第二条支路起 每条支路用一次LD指令 再用AND指令连接分支触点 8 四 跳转JMP 04 和跳转结束JME 05 跳转 跳转结束指令 用于控制程序的跳转 当JMP的执行条件为OFF时 跳过JMP和JME之间的程序 去执行JME之后的程序 当JMP的执行条件为ON时 JMP和JME之间的程序被执行 举例 P230 9 例题 10 多于一个的JMP可以与同一个JME一起使用 在执行程序检查时 这会引起一个JMP JMEERR出错信息产生 但是程序却正常执行 当第一个JMP00条件00000是OFF时 输出00100 00101和00102及计数器都保持它们的状态 当第一个JMP00条件00000是ON并且第二个JMP00条件00003是OFF时 输出00100的ON OFF状态取决于00001和00002的状态 而输出00101和00102及计数器仍保持它们的状态 当两个JMP00在同一时间其条件都是ON时 程序的执行与没有JMP一样 例题 P230 11 五 锁存继电器KEEP 11 S为置位 置1 输入端 R为复位 置0 输入端 当S端输入为ON时 继电器N被置为ON且保持 当R端输入为ON时 继电器N被置为OFF且保持 当S R端同时为ON时 继电器N被置为OFF 因为复位端R的优先权较高 在用KEEP指令编程时 要按照S端 R端 KEEP继电器号的顺序来编程 12 KEEP指令的应用 报警器 P232 13 7 5可编程序控制器功能指令 一 微分指令DIFU 13 和DIFD 14 前沿DIFU 当执行条件由OFF变为ON时 使指定的继电器接通一个扫描周期 后沿DIFD 当执行条件由ON变为OFF时 使指定的继电器接通一个扫描周期 利用DIFU DIFD指令可以产生脉冲信号 应用广泛 举例 14 1 定时器指令TIM 当输入条件为ON时 定时器开始计时 定时时间到 其输出为ON且保持 当输入条件变为OFF时 输出变为OFF 并停止定时 其当前值PV恢复为设定值SV 定时器无掉电保持功能 TIM是以0 1s为单位计时的 定时时间 计时单位 设定值 例题 二 定时器和计数器指令 15 16 延时关断的启保停控制 按下启动按钮00001后立即启动设备01001 3s后自动关断 17 18 2 高速定时器指令TIMH 15 TIMH以0 01s为单位进行计时 设定值范围为0 00 99 99s 精度为 0 01s 19 练一练 定时器延时时间超过999 9s的解决办法 简单的例子如图所示 两个900 0s 15min 定时器结合成为一个30min功能定时器 图中 01001在00000变成ON的30min后接通 20 例 P236 01001在00000变为ON后保持2 0sON的状态 与00000保持ON时间长短无关 21 3 计数器指令CNT 计数器有单向递减计数器CNT和双向可逆计数器CNTR两种 其操作数都由计数器编号和设定值SV两部分组成 CNT是一个预置递减计数器 梯形符号如图所示 CNT的计数范围为0000 9999 当计数输入信号CP发生一次OFF ON变化时 计数器的当前计数值PV减1 当PV值减为0时 计数器输出变为ON状态 并一直保持到复位输入端Rt变为ON SV为设定值 PV为当前值 例题 22 4 可逆计数器指令CNTR CNTR的梯形图符号如图所示 它有加 减两个计数方法 由递增输入II和递减输入DI控制 当II和DI中的一个发生一次OFF ON变化时 CNTR产生一次加1或减1计数 当II和DI同时为ON时 不进行计数操作 PV值保持不变 其中PV为当前值 SV为设定值 CNTR的复位输入与CNT的操作相同 当PV值为0000时 若发生减1操作 则PV值将变为SV 同时计数器输出为ON 当PV值为SV时 若发生加1操作 则PV值将变为0 同时计数器输出为ON SV的设定范围为0000 9999 23 例题 当PV值为0000时 若发生减1操作 则PV值将变为SV 5 同时计数器输出为ON 当PV值为SV 5 时 若发生加1操作 则PV值将变为0 同时计数器输出为ON 24 例题 P237 25 计数值超过9999的计数器编程 图中00000用于控制CNT001计数器操作 当00000为ON时 计数器001对00001从OFF变为ON次数减值计数 CNT001由自己的计数输出复位 即一旦计数器从当前值计到零就马上重新起动计数 计数器002对计数器001计数输出由OFF变为ON的次数进行计数 00002位作为整个扩展计数器的复位信号 当00002断 OFF 时 计数器001和002马上复位 计数器CNT002的计数输出也用作CNT001复位控制 CNT001的设定值是100 CNT002设定值是200 当00001中由OFF ON变化次数达到20000 100 200 次时 CNT002计数输出ON 使00203接通 根据需要 可以将任意多个计数器级联使用以达到任何计数值 例题 P238 26 用计数器扩展定时范围的另一种方法 计数器与定时器结合 在图中 CNT002计数器对TIM001定时器从设定值到零的动作次数进行计数 TIM001定时结束输出用作TIM001复位信号 这样 TIM001可不断地定时 并发定时结束输出信号 CNT002对TIM001定时结束标志接通次数进行计数 每次当TIM001定时输出变为ON 并由其将TIM001复位时 CNT002动作一次 CNT002计数结束输出也对TIM001复位 00001作为整个扩展定时器复位信号 所以00001将CNT002复位后 扩展定时器才能再次起动 因为图中TIM001定时器的设定值为5 0s CNT002设定值为100 当定时满5s 100次时 CNT002计数结束输出接通 ON 即 500s 8分20秒 定时结束 这一结果使00201接通 例题 P239 27 在图中 CNT001对1s时钟脉冲位 25502 从OFF变ON次数进行计数 这里00000又用作计数器运行时的定时控制 因为图中CNT001的设定值是700 在定时满1s 700次 或11分40秒 计数器CNT001的结束输出接通ON 这样也使得00202接通 例题 P239 28 7 6数据处理指令 1 移位寄存器指令SFT 10 SFT的梯形图符号如图所示 B和E是某一个继电器区的两个通道号 且B E SFT的移位操作是在从B开始 到E结束的所有连续的通道上进行的 当移位脉冲P产生一次OFF ON的变化时 SFT指令将由连续通道以高位在前 低位在后的顺序依次排列成的二进制位序列左移一位 E通道的最高位将移失 中间各通道的最高位移入前一通道的最低位 B通道的最高位移入到上一通道的最低位 其最低位移入的是输入端I的状态 当复位输入Rt为ON时 将使B至E的所有通道置0 B和E如指定同一字 则生成16位移位寄存器 29 举例 P241 本例采用1s时钟脉冲位 25502 所以IR010和IR012间的三字移位寄存器每秒移入00005执行条件状态一次 30 举例 31 移位寄存器应用实例 P242 一条传送线 产品有合格品和次品两种 产品经传感器检测 次品由推杆推下传送线 合格品通过传送线 完成这一动作 首先由传感器 00001 检测并存入移位寄存器 合格品传感器输出状态 00001 为OFF 次品传感器输出状态 00001 为ON 传送线的速度和旋转编码器的转速同步 当次品到达推杆位置时移位寄存器HR0003变为ON 00500接通 驱动推杆将次品推下传送线 传感器00001与推杆之间距离的变化 可通过调整移位寄存器的输出位 HR0003 HR0005 来调整 传感器00002 当检测到次品被推下传送线后 将HR0003和推杆00500复位 当传送线移动时 带动旋转编码器转动 旋转编码器就发出ON和OFF脉冲 00001 32 33 上电之初 P Firs Cy 复位 200通道所有位为 0 01001为OFF SFT的 I 端为 1 按下00004一次 20000为1 01001为ON SFT的 I 端还是 1 再按下0004一次 20000还是1 01001还是ON 34 举例 信号灯依次点亮1s的梯形图 35 传送指令 MOV MOV 求反传送指令 MVN MVN 当执行条件为ON时 将源数据传送到目标通道中 当执行条件为ON时 将源数据按位求反传送到目标通道中 当执行条件为ON时 CPU每扫描一次程序 就执行一次MOV MVN指令 如果希望执行条件每ON一次只进行一次传送 应使用指令的微分形式 举例1 2 数据传送指令 36 功能 当执行条件为ON时 将S中数据传送到D通道中 37 请编制满足如下要求的控制程序 01000 01001 01002所接三个信号灯A B C依次逐个发光1s 不断循环 25502为1s时钟脉冲 38 举例2 使用MOV指令修改定时器设定值时 必须使用4位BCD码 0000 9999 作为通道的内容 否则MOV指令不能执行 把HR0通道的内容作为定时器TIM000的设定值 而HR00的内容在程序运行期间根据00500或00501的状态 用MOV指令为TIM000传送不同的设定值 当00500为ON时 01005工作 TIM000的设定值为10s 10s后 输出继电器01005停止 当00501为ON时 01005工作 TIM000的设定值为5s 5s后 输出继电器01005停止 如果00500和00501同时为ON TIM000不动作 39 CMP为比较指令 其功能是将一个通道的内容 或常数 C1与另一个通道的内容 或常数 C2进行比较 C1和C2中至少要有一个是通道内容 不能都是常数 比较后 如果C1 C2 则专用内部辅助继电器25505为ON 见P171 SR 专用继电器 区域 比较后 如果C1 C2 则专用内部辅助继电器25506为ON 比较后 如果C1 C2 则专用内部辅助继电器25507为ON 3 数据比较指令 40 采用计数器 定时器及CMP指令的周期性矩形波输出程序 41 采用计数器和时钟脉冲及CMP指令的周期性矩形波输出程序 42 只用一个常开按钮 采用计数器与CMP指令的启保停控制程序 通电 CMP中CNT0的 2 2 P LT为OFF 1001为OFF 第1次按0004 CNT由2 1 CMP中CNT0的1 2 P LT为ON 001为ON 第2次按0004 CNT由1 0 CNT复位 2 CMP中CNT0的2 2 P LT为OFF 1001为OFF 43 举例 当0000为ON时 TIM000开始定时 同时将TIM000中数据C1与 00200数据C2比较 若C1 C2 则01000工作 若C1 C2 则01001工作 若C1 C2 则01002工作 3s时间到 01003工作 44 补充 编程规则 一 基本编程规则 规则1 梯形图从左侧母线 起始母线 开始 线圈或指令作为输出结束 输出右边只能画右母线 结束母线 右母线常常略画 规则2 线圈或指令不能直接与左侧母线连接 除极少数没有执行条件的指令如END 如果必需时 用特殊辅助继电器