QTZ125塔式起重机结构设计（63m吊臂）说明书

河 北 建 筑 工 程 学 院本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目QTZ125 塔式起重机结构设计（63m 吊臂）学 科 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 摘要QTZ125 型塔式起重机布置合理，外 形 美 观 ， 使 用 方 便 ， 维修简单，工 作 平 稳 ， 就位快捷方便、高效。该塔机为上回转，水平臂架，小车变幅，液压自升式多用途塔机，起重力矩为 1250KNm，最大起重量为 10T，独立架设最大起升高度可达 200m，最大变幅为 63m。变幅机构是为了满足物料装卸工作位置要求，充分利用自身的起吊能力（幅度减 少 能 提 高 起 重 量 ） ， 实 现 改 变 幅 度 的 工 作 机 构 ， 并 用 来 扩 大 塔 式 起 重 机 的 工 作范围，提高生产率。QTZ125 塔式起重机是通过移动牵引起重小车实现变幅的。工作时吊臂安装在水平位置，小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂轨道（弦杆）移动。小车变幅的优点是：变幅时物料做水平移动，安装就位方便；速度快、功率省；幅度有效利用率大。其缺点为：吊臂承受较大的弯距，结构笨重，用钢量大。绳索牵引式变幅机构的小车依靠钢丝绳牵引沿吊臂轨道运行，其驱动力不受附 着 力 的 限 制 ， 故 能 在 略 呈 倾 斜 的 轨 道 上 行 走 ，又由于驱动装置在小车外部，从而使小车自重大为减少，所以适用于大幅度起重量较大的起重机。在塔式起重机中大都采用绳索牵引式变幅机构，这样既可以减轻吊臂载荷，又可以使工作可靠，而且因为驱动装置放在吊臂根部，平衡重也可以减少。关键词：QTZ125 塔机、变幅机构、绳牵引小车式ABSTRACTQTZ125 tower crane has reasonable layout, beautiful appearance, it is convenient to use, it is simple to repair, it works stable convenient and efficient. The rotary mode is turning on,ir has horizontal jib, trolley, hydraulic jack-up multi-purpose cranes, its lifting moment is 1250KN m and the maximum lifting weight is 10T the maximum lifting height and amplitude is 200m and 63m.Luffing mechanism make full use of its lifting capacity of (reduction can improve the weight) to meet the requirement of the material handling work location to change the working mechanism of amplitude and to expand the scope of tower crane work, improve productivity.QTZ125 tower crane changes amplitude through a mobile traction lifting trolley. When the crane works the jib is installed in a horizontal position, the car alongs the crane rail (chord) move which drived by amplitude traction mechanism.The advantages are: when the trolley works the material move horizontally, it is convenient to install; it has fast speed, it saves power and the effective utilization rate is great. Its shortcomings are: the jib beers a big bending moment, heavy structure and a large quantity of steel. Rope traction luffing car moves along the boom in orbit rely on wire rope traction, its driving force is not affected by adhesion, it can be walking in slightly inclined orbit and because the driver in the car outside, so that the weight of the car is reduced greatly so it is suitable for large amplitude heavy crane. Most of the tower use crane rope traction luffing mechanism which not only can reduce the crane load but also can make reliable work and because the drive device on the jib root the balance weight can also reduced.Keywords: QTZ125 tower crane, luffing mechanism, rope trolley type目录第一章 前言11.1 塔式起重机概述11.2 塔式起重机的发展趋势3第二章 总体设计42.1 概述42.2 总体设计方案的确定52.2.1 金属结构52.2.2 工作机构252.3 总体设计原则292.3.1 整机工作级别322.3.2 机构工作级别322.3.3 主要技术性能参数322.4 平衡臂与平衡重的计算332.5 起重特性曲线352.6 塔机风力计算372.6.1 工作工况382.6.2 工作工况422.6.3 工作工况442.6.4 非工作工况462.7 整机的抗倾翻稳定性482.7.1 工作工况492.7.2 工作工况502.7.3 非工作工况512.7.4 工作工况51第三章 塔身的设计计算523.1 塔身的总体模型523.2 塔身的受力分析及验算533.2.1.塔身的受力分析533.2.2 塔身内力计算及组合563.2.3 塔身整体稳定性和强度验算59第四章 变幅机构的设计和计算714.1 变幅机构的形式714.2 确定卷筒尺寸714.2.1 卷筒名义直径714.2.2 多层绕卷筒相关参数计算724.3 选择电动机、减速器、制动器、联轴器724.3.1 选择电动机724.3.2 选择减速器734.3.3 变幅机构制动器的选择744.3.4 变幅机构联轴器的选择754.4. 验算变幅速度774.5 验算起、制动时间验算774.6 电动机发热校验794.7 校验卷筒强度80第五章 变幅小车的设计815.1 变幅小车的形式815.2 变幅小车的设计825.21 绳索牵引式小车构造及其驱动方式825.2.2 运行小车牵引力计算835.2.3 牵引绳最大张力865.2.4 选择牵引绳875.2.5 牵引卷筒计算87第六章 毕业设计小结90致谢91参考书目931设计项目 计算与说明 结果塔式起重机概述第一章 前言1.1 塔式起重机概述随着建筑行业的兴起，城镇人口的增多，高层建筑已经成为了一个趋势，来满足人们的住房需求。然而，在建筑行业中，能同时完成垂直升降和水平移动的起重机械很多，但综合其机动灵活性，起升高度，实用性等因素应用最广泛的是塔式起重机。塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，是现代工业与民用高层建筑的主要施工机械之一。在高层建筑中其幅度利用率高达80,与其它类型的起重机相比，塔式起重机的优势明显，它有多种类别、形式、性能、大小等，它的突出特点是工作效率高、适用范围广、回转半径大、操作方便可靠等。故塔式起重机在建筑安装工程中得到广泛应用。但是塔机的技术有待于提高。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。据相关文献记载，有关塔机的第一项专利早在1900年获得批准，近代塔式起重机出现于1912-1914年。第一台比较完整的近代塔式起重机出现于1923年。1930年德国已经开始将塔式起重机批量生产并投入使用，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准 DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。我国对塔机的研究生产已有近 50 年的历史，经历了一个从绘制仿制到自行设计的发展过程。在不断的摸索中，我国逐步掌握了塔机生产的生产技术。20 世纪 80 年代改2设计项目 计算与说明 结果革开放以后，我国引进了许多先进技术，这极大的促进了我国塔机设计制造技术的进步，一些主要机种已达到或接近国外同类产品质量水平。我国的塔式起重机从科研到加工生产方面取得了可喜的进步，但是在和国外先进塔式起重机的使用寿命，成本等方面还存在着一定的差距。我相信在今后的发展中差距会进一步缩小。随着高层建筑结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大。拿来与创新，我们要学习国外先进技术，并能够创造出自己的品牌。在新产品开发上我们要学习国外塔机的一些特点： 更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。国外塔机新产品中，有一些新颖的轻、中型折叠式快速安装塔机颇引人注目。根据一些国家城建当局的有关规定，为防止塔机臂架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工必须采用动臂式自升塔式起重机。在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为一种新产品正式问世。变频调速系统在国外塔机新产品上得到推广应用。高新技术开始在塔机上应用。无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。本次设计的课题为 QTZ125 自升势塔式起重机的设计，根据其分类特点采用上回转式。QTZ125 型自升式塔式起重机，其吊臂长 63 米，最大起重量 10 吨，额定起重力矩 125 吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔3设计项目 计算与说明 结果塔式起重机的发展趋势机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构大，可满足中大型施工队的要求。本机以基本高度（独立式）47.3 米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度 200 米，也就是附着高层施工可建高楼65 层以上。1.2 塔式起重机的发展趋势根据国内外一些技术资料的介绍，塔式起重机的发展趋势具体归纳为以下几个方面。1、吊臂长度加长在 20 世纪 60 年代初，吊臂长度超过 40m 的较少，70年代吊臂长度已能做到 70m。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长度可达到 35m。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的，标准臂长一般为 3040m，可以接长到 5060m。重型塔式起重机吊臂则更长。随着塔式起重机设计水平的提高，可以解决由臂长加大带来的一些技术问题，而低合金高强度钢材及铝合金的广泛采用也为加长吊臂提供了非常有利的条件。2、工作速度提高，且能调速由于调速技术的进步，混轮组倍率的可变、双速、三速电动机及直流电动机调速的应用，使塔式起重机工作速度逐渐提高。20 世纪 50 年代生产的塔式起重机工作速度较低，起升速度一般只有 2030m/min，回转速度为0.61r/min，变幅速度为 3040m/min，大车行走速度为1040m/min，而近几年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍做到具有 34 种工作速度，重物起升速度超过 100m/min 者已经很多，构件安装就位速度可在010m/min 范围内进行选择，回转速度一般可在01r/min 之间进行调节，小车牵引和塔式起重机行走大多也有 23 种工作速度，小车牵引速度最快可达60m/min。4设计项目 计算与说明 结果概述3、改善操纵条件随着塔式起重机向大型、大高度方向发展，操作人员的能见度越来越差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机，在操作室利用电视进行操作。有的还采用了双频道的无线电遥控系统，不仅可由地面的操作人员控制吊装，还可以根据事先编排的程序自动进行吊装。4、更多地采用组装式结构为了便于产品更新换代，简化设计制造、使用与管理，提高塔式起重机使用的经济效益，国外塔式起重机专业厂已做到产品系列化、部件模数化。以不同模数塔身、臂架标准节组合成变断面塔身和臂架，这不仅能提高塔身、臂架的力学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位塔架、臂架的储备量，为降低成本、简化管理创造了条件。第二章总体设计2.1 概述塔式起重机是工业与民用建筑施工中，完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。塔式起重机的起升高度、工作幅度和起重力矩都很大，这就要对其受力、稳定性等进行考虑与计算。塔机的主要性能参数包括：起重量、起升高度、幅度、各机构工作速度、重量指标和起重力矩等。这些参数表明了起重机的工作性能和技术经济指标，它是设计塔式起重机的技术依据，也是生产中选择塔式起重机技术性能的依据。总体设计是机械设计整个过程中最关键的环节之一。它是使设计产品满足技术参数及形式的总构想，决定了机械设计的成败。在总体设计前，应先进行深入细致的调查研究，收集国内外同类机型的相关资料，了解国内外塔机的使用情况，并进行分析比较，然后制定总的设计方案。设计原则应当在保证所设计的机型达到国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，积极性好，工艺简单，工作可靠。5设计项目 计算与说明 结果总体设计方案的确定2.2 总体设计方案的确定QTZ125 型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式的结构形式，由金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分组成。在进行总体设计时，要综合考虑塔机的强度、刚度、稳定性、各种工况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出合理的设计方案。2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔身，塔头或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回转支撑架等主要部件组成。对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。1.基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的水平臂架，幅度大部分在五十米以上，无须移动作业即可覆盖整个施工范围，因此多采用钢筋混凝土基础。钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用 X 形整体基础，四个条块分隔式基础或者四个独立块体式基础。对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。X 形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机 X形底架相似。塔式起重机的 X 形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图 2-1 所示。6设计项目 计算与说明 结果长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础，如图 2-2 所示。固定式塔式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。该基础应根据不同地质情况，严格按照规定制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（分块基础）外，一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。对基础的基本要求有：基础的土质应坚固牢实，要求承载能力大于0.15Mpa；混凝土基础的深度1100 毫米，总混凝土方量约 16.3 立方米，基础重量约 39 吨；混凝土基础的承受压力不小于 8MPa；混凝土基础应根据现场地质情况加工作层或多层钢筋网，钢筋间距约为 250 毫米；混凝土基础表面应校水平，不平度小于 1/500；混凝土基础表面设置排水沟。将底架拼装组合，对准 20 颗预埋地脚螺栓，将其放置在混凝土基础上，注意垫平垫实，并校平底架上平面，7设计项目 计算与说明 结果要求不平度小于或等于 1/1000，拧紧 20 颗地脚螺栓。调水平度时用楔形调整块及薄铁板等。8设计项目 计算与说明 结果9设计项目 计算与说明 结果2.底架结构底架由工字钢焊接成整体框架结构。在四角辐射状安装有四条可拆支腿，该支腿由工字钢焊接成，运输时拆除支腿，以减小运输尺寸。底架上有 20 个预埋地脚螺栓，规格 M48。底架外轮廓尺寸约为 6000X6000，高 350。3.塔身结构塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体，有转与不转之别；并有内塔与外塔之分。塔身结构断面分为圆形断面、三角形断面及方形断面三类。现今国内外生产的塔机均采用方形断面塔身结构。按塔身结构主弦杆材料的不同，这类方形断面塔架可分为：角钢焊接格桁结构塔身，主弦杆为角钢辅以加强筋的矩形断面格桁结构；角钢拼焊方钢管格桁结构塔身及无缝钢管焊接格桁结构塔身。常用的断面尺寸有：1.3m1.3m，1.4m1.4m，1.5m1.5m，1.6m1.6m，1.7m1.7m，1.8m1.8m，2.0m2.0m。根据承载能力的不同，同一种截面尺寸，其主弦杆又有两种不同截面之分。主弦杆截面较大的标准节用于下部塔身，主弦杆截面较小的标准节则用于上部塔身。10设计项目 计算与说明 结果塔身标准节塔身标准节的长度有2.5m，3m，3.33m，4.5m，5m，6m，10m 等多种规格，常用的尺寸是 2.5m 和 3m。本次设计采用格桁架结构塔身，其中塔身截面尺寸采用 1.8m1.8m，标准节的长度为 2.5m。如图 2-6 所示：塔身标准节用无缝钢管焊接而成，节高 2500mm。在标准节下部管口处车有定位止口，而另一端则焊有定位凸台，靠相应的接合面定位。上下端各用 8 个 M54 的 40Cr 螺栓联结。各标准节均设有供人上下的爬梯，每三个标准节设11设计项目 计算与说明 结果置一个休息台。塔身标准节的联接方式有：盖板螺栓联接，套柱螺栓联接，承插销轴联接和瓦套法兰联接。本次设计的 QTZ125塔机采用套柱螺栓联接，其特点是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金结构钢制作。适用于方钢管和角钢主弦杆塔身标准节的联接，加工工艺要求比较复杂，但安装速度比较快。塔身结构设计要领1)多层建筑施工用快速安装塔机可根据起升高度和运输条件分别采用整体式塔身、伸缩式塔身或折叠式塔身。轻、中型自升塔机和内爬式塔机宜采用整体式塔身标准节。附着式自升式塔机和起升高度大的轨道式以及独立式自升塔机宜采用拼装式塔身标准节。拼装式塔机塔身标准节的加工精度要求比较高，制作难度较大，零件多和拼装麻烦。但拼装式塔身标准节的优越性更不容忽视：一是堆放储存占地小，二是装卸容易，三是运输费用便宜，特别是长途陆运和运洋海运，由于利用集装箱装运，其抗锈蚀和节约运费的效果极为显著。QTZ125 型塔式起重机为大型自升塔机，综合以上特点，其塔身结构选用整体式塔身标准节。2) 为减轻塔身的自重，充分发挥钢材的承载能力，并适应发展组合制式塔机的需要，对于达到 40m 起升高度的塔机塔身宜采用两种不同规格的塔身标准节，而起升高度达到 60m 的塔机塔身宜采用 3 种不同规格的塔身标准节。除伸缩式塔身结构和中央顶升式自升塔机的内塔外，塔身结构上、下的外形尺寸均保持不变，但下部塔身结构的主弦杆截面则须予以加大。3)塔身的主弦杆可以是角钢、角钢拼焊方钢管、无缝钢管式实心圆钢，取决于塔身的起重能力、供货条件、经济效益以及开发系列产品的规划和需要。4)塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工可以上下。在设计塔身标准节，特别是在设计拼装式塔身标准节时，要处理好爬梯与塔身的关系，以保证使用安全及安装便利。12设计项目 计算与说明 结果爬梯宽度不宜小于 500mm，梯级间距应上下相等，并应不大于 300mm。当爬梯高度大于 5m 时，应从高 2m 处开始装设直径为 650800mm 的安全护圈，相邻两护圈间距为500mm。安全护圈之间用 3 根均布的竖向系条相联。安全护圈应能承受来自任何方向的 10kN 的冲击力而不折断。当爬梯高度超过 10m 时，爬梯应分段转接，在转接处加一休息平台。休息平台应能承受相当于 3000N 的移动集中载荷。休息平台铺板可用防滑花纹钢板或穿孔板、拉网板制成。休息平台必须设置牢固的护栏，护栏立柱高度应不小于1000mm，立柱间距不宜过大，立柱间应设置水平栏杆，第一道水平栏杆距离铺板高度宜为 450mm，立柱底部应设有高度不小于 70mm 的挡脚板。护栏任何一处应能承受 1kN来自任何方向的载荷而不破坏。塔身接高问题在遇到塔身需要接高问题时，应按下述两种不同情况分别处理：1)在额定最大自由高度范围内，根据工程对象需要，增加塔身标准节，使低塔机变为高塔机。2)根据施工需要，增加塔身标准节，使塔身高度略超越固定式塔机的规定最大自由高度。在进行具体接高操作之前，还应制定相关的安全操作规程，以保证拆装作业的安全顺利进行。4.套架与液压顶升机构爬升架爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。套架是套在塔身标准节外部。套架用无缝钢管焊接而成，节高 4.94 米，截面尺寸 2.82.8 米。外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。为便于顶升安装的安全需要特设有工作平台，爬升架13设计项目 计算与说明 结果内侧沿塔身主弦杆安装 8 个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷，爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爪，在液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上部结构重量之用。顶升机构顶升机构主要由顶升套架、顶升作业平台和液压顶升装置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。外套架就是套架本体套在塔身的外部。套架本身就是一个空间桁架结构。套架用无缝钢管焊接而成，节高 4940，截面尺寸 28002800，外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与标准节的引入。液压顶升1)按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接高、中顶升加节接高和下顶升加节接高三种形式。上顶升加节接高的工艺是由上向下插入标准节，多用于俯仰变幅的动臂自升式塔式起重机。下顶升加节接高的优点：人员在下部操作，安全方便。缺点是：顶升重量大，顶升时锚固装置必须松开。中顶升加节接高的工艺是由塔身一侧引入标准节，可适用于不同形式的臂架，内爬，外附均可，而且顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。本次设计的 QTZ125 塔式起重机采用上顶升加节接高。2)按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构、14设计项目 计算与说明 结果轮顶升机构、条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构的丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身的侧面内外塔架的空隙里。通过丝杠正、反转，完成顶升过程。本次设计的 QTZ125 塔式起重机采用液压顶升机构。液压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀、平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升和拆卸。其主要优点是构造简单、工作可靠、平稳、安全、操作方便、爬升速度快。本机构另有一套手动操作的爬升吊装装置与顶升液压系统配合工作。初步设计液压顶升系统草图如图 2-7 所示3)顶升液压缸的布置：顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上，下横梁各一个。液压缸上端固定在横梁铰点处。顶升时，活塞杆外伸，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下压力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油则回入油箱，从而使液压缸将塔式起重机的上部顶起。所谓侧顶升式，是将顶升液压油缸设在套架的后侧。顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里的液压油则回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞有效行程而定。一般取 1-1.5m。由于液压缸上端铰接在顶升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上部顶起来。侧顶式的主要优点是：塔身标准节长度可适当加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉一些。本次设计的QTZ125 塔式起重机采用中央顶式。15设计项目 计算与说明 结果5.回转支承装置回转支承简称转盘，是塔式起重机的重要部件，由齿圈、座圈、滚动体、隔离快、连接螺栓及密封条等组成。按滚动体的不同，回转支承可分为两大类：一是球式回转支承，另一类是滚柱式回转支承。柱式回转支承柱式回转支承又可分为转柱式和定柱式两类。定柱式回转支承结构简单，制造方便，起重回转部分转动惯量小，自重和驱动功率小，能使起重机重心降低。转柱式结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度以及起重量较大的塔机。滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分为：单排四点角接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回转支承、三排滚柱式回转支承。滚动轴承式回转支承装置结构紧凑，可同时承受垂直力、水平力和倾覆力矩是目前应用最广的回转支承装置。为保证轴承装置正常工作，对固定轴承座圈的机架要求有足够的刚度。16设计项目 计算与说明 结果滚动轴承式回转支承，回转部分固定，在大轴承的回转座圈上，而大轴承的的固定座圈则与塔身（底架或门座）的顶面相固结。设计选用球式回转支承，其优点是：刚性好，变形比较小，对承座结构要求较低。钢球为纯滚动，摩擦阻力小，功率损失小。1-电动机 2-液力耦合器 3-制动器 4-减速器 5-小齿轮 6-驱动小齿轮 7-单排球式回转支承 8-大齿轮 9-回转限位器根据构造不同和滚动体使用数量的多少，回转支承又分为单排四点接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回转支承和三排滚柱式回转支承。设计采用单排四点接触球式回转支承，它是由一个座圈和齿圈组成，结构紧凑，重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。回转支承及回转支承装置简图如图 2-8 所示6.平衡臂凡上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重，用以构成设计上所要求的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩。在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配种作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。常用的平衡臂有以下几种结构型式：（1）平面框架式平衡臂，有两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走2-8 回转支承及回转支承装置简图17设计项目 计算与说明 结果道板，走道板的两旁设有防护栏杆。这种平衡臂的特点是结构简单，加工容易。（2）三角形断面桁架式平衡臂，又分正三角形断面和倒三角形断面两种形式。此类平衡臂的构造与起重臂结构构造相似，但较为轻巧，适用于长度较大的平衡臂。从实用上来看，正三角形断面桁架平衡臂不如倒三角形断面桁架式平衡臂。（3）矩形断面格桁结构平衡臂，其特点主要是根部与座在转台上的回转塔架联结成一体，适用于小车变幅水平臂架特长的超重型自升式塔机。根平衡臂结构形式的选用原则为：自重比较轻；加工制造简单，造型美观与起重臂匹配得体。臂长不超过50m，起重力矩不超过 1600kNm 的自升式塔机，均以采用平面框架式平衡臂较为适宜。重型和超重型自升塔机，则可采用倒三角形或矩形断面格桁结构平衡臂。因此，本设计平衡臂采用平面框架式平衡臂。平衡臂长度与起重臂长度之间有一定的比例关系，一般可取其比值为 0.20.35。上回转塔机的平衡臂分为前后两节，节间用销轴连接，其根部用销轴与回转塔身相连，尾部通过平衡拉杆与塔顶相连接。平衡重搁置在尾部，起重机构也靠后布置，电控柜靠前方。这样布置平衡效果较好，便于检查、维护和管理。平衡重属于平衡臂系统的组成部分，它的用量甚是可观，轻型塔机一般至少要用 34t，重型自升式塔机要装有近 30t 平衡重。因此在设计平衡重过程中，应对平衡重的选材、构造以及安装进行认真考虑并作妥善安排。平衡重一般可分为固定式和活动式两种。活动平衡重主要用于自升式塔机，其特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于平衡状态，便于进行顶升接高作业。但是，构造复杂，机加工量大，造价较高。故国内大部分塔机均采用固定式平衡重。平衡重可用铸造或钢筋混凝土制成。铸铁平衡重的构造较复杂，制造难度大，加工费用贵，但体形尺寸较小，18设计项目 计算与说明 结果迎风面积较小，有利于减少风载荷的不利影响。钢筋混凝土平衡重的主要缺点是体积大，迎风面积大，对塔身结构及稳定性均有不利影响。但是构造简单，预制生产容易，可就地浇注，并且不怕风吹雨淋，便于推广。因此，本次设计的塔式起重机采用钢筋混凝土式平衡重。平衡臂如图2-9 所示。7.塔顶自升塔机塔身向上延伸的顶端是塔顶又称塔幅或塔尖。其功能是承受起重臂拉杆和平衡臂拉杆传来的上部载荷，通过回转塔架转台，轴承座等的结构部件或直接通过转台传递给塔身结构。自升塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管，人字架或塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。按照一些传统的做法，塔顶通过回转塔架与转台联成一体，司机室设于回转塔架内。这种做法的不利之点是，司机室受回转塔架构造的限制，不易解决好司机视野问题，以及防漏及联结处理等问题。同时，回转塔架主弦杆需要特别加强，需专用焊状胎具，增大造价。此外，安装高度约增大 2.5m 增加架设困难。因此，采用人字式塔顶，省略回转塔架，将塔顶结构直接坐在转台上，改用设于塔顶一侧的悬挂式司机室以代替装设在回转塔架内的嵌入式司19设计项目 计算与说明 结果机室的做法受到了欢迎，并得到日益推广。塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的 1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。本次设计采用前倾截锥柱式塔顶，塔帽用无缝钢管焊成，下部有操作平台，顶部有供平衡臂拉索和吊臂刚性拉杆连接用的吊耳及起升钢丝绳穿绕的定滑轮。顶部还设有安全灯和避雷针，避雷针接地的要求必须按下面图示操作，此接地保护材料，安装和维护服务等均不由厂家提供。如图 2-10 所示。8.司机室司机室的使用要求：塔式司机室应能为司机提供一个较舒适的工作空间，不受风雨及沙尘的袭击及捆扰，有良好通风及隔声构造，保证满足劳动卫生要求。司机操作处的噪声不超过 70dB。司机室安置在上接架侧边，内有电器操纵控制台，司机驾驶座椅，电压表，空气开关箱，插座，室灯并且根据用户要求佩带风扇，取暖装置。在湿热地区施工的塔机，司机室必须配备电热采暖装20设计项目 计算与说明 结果置，司机室内小区气候应力争做到：温度 20-24 度，相对湿度 40%-60%，空气流动速度不大于 0.1m/s。司机室必须保证有开阔的视野，便于掌握吊装现场实际情况。司机室内照明（距离地板 1200mm 处）应不低于 50Lx，以利于液压吊装施工。上回转自升塔机的司机室有 3 种不同的布置方式：悬挂于臂架根部附近，固定于塔顶的一侧；设置于塔身的顶部，以塔架结构为骨架，外包薄腹板：设置于转台之上塔架结构内。现今天采用的大多是悬挂式司机室而且多设于转台以上臂根一侧。采用这种布设方式的司机室优异之处在于转台的加工制作可另行安排并实现专业化，不受主体结构生产安排的影响，功效高，成本低；在塔机转场运输中司机室可单独装车运输不受钢结构搬运作业的影响，方便、经济，并且不易损坏，在一些性能指标上悬挂式司机室同与塔身结构紧密接触的其他形式