高位自卸汽车 毕业设计正文

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计摘 要高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等） ，还可用于运输成件的货物，主要服务于建材厂、矿山、工地等。高位自卸汽车主要装备有车厢举升和倾卸机构，使用方便，运输效率高，具有高度机动性和卸货机械化的特点。文中一开始阐述了高位自卸汽车改装设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。接着分析论证了一种装载质量为 5t 的高位自卸汽车的总体设计方案，进行了其举升机构、倾卸机构和后厢门开合机构等主要机构的方案分析和选择、分析析以及强度和刚度的计算校核。另外，文中还简单介绍了液压系统的设计计算方法和过程。最后对改装完成后的高位自卸汽车进行了必要的动力性、燃油经济性和稳定性等主要整车性能的计算分析，计算结果表明整车性能满足要求。关键词：改装设计；高位自卸汽车；剪式举升机构哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计IABSTRACTHigh-order dump truck is one of special-purpose dump truck, it mainly be used to transport those goods which can be scattered such as sandstone, soil and some crops, and also be used to transport unit goods, severing for tectonic grounds, mines, workshop. High-order dump truck have carriage rise and dump organization to lift to equip mainly, easy to use, it is with high efficiency to transport, the mechanized characteristic that have high mobility and unload.First,it talking about the purpose and meaning of this design aout the High-order dump truck.And then, analytical argument a kind of lading quality for the high with 5ts High-order dump truck of total design,about the sport and motive analytical of it,s lifting and revolving.At last, regard high-order dump truck as the research object, , has set up finite element model to the principal organ of the high-order dump truck, carry on statics characteristic analyse to model.Moreover,in brief introduced the method and calculation process of the design that the liquid press system in the text. Finally carry on necessary of the calculation of the main whole car of the functions such as motive, the fuel economy and stability etc.Then the result expresses that the car function satisfy designing request.Keyword: Refiting design; High-order dump truck; The shear type of lifting哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计II哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计0目 录摘 要 .IABSTRACT.II第 1 章 绪 论 .11.1 研究本课题的目的和意义 .11.2 国 内 外 高 位 自 卸 汽 车 的 发 展 概 况 .11.3 高位自卸汽车分类 .31.4 高 位 自 卸 汽 车 发 展 方 向 与 前 景 .41.5 本 次 设 计 的 主 要 内 容 .5第 2 章 高位自卸汽车底盘的选择与计算 .62.1 高 位 自 卸 汽 车 底 盘 的 选 择 .62.1.1 底盘型号的选定 .62.2 基 本 尺 寸 参 数 的 确 定 .82.3 质 量 参 数 的 确 定 .82.3.1 额 定 装 载 质 量 me .82.3.2 整 车 整 备 质 量 m0 .92.3.3 总 质 量 ma.9第 3 章 高 位 自 卸 汽 车 结 构 方 案 分 析 .103.1 高 位 自 卸 汽 车 的 举 升 机 构 的 设 计 与 分 析 .113.1.1 平 行 四 边 形 举 升 机 构 .113.1.2 L 型 举 升 机 构 .123.1.3 单 级 剪 式 举 升 机 构 .133.1.4 多 级 剪 式 举 升 机 构 .163.1.5 举 升 机 构 的 方 案 的 选 定 .163.2 高 位 自 卸 汽 车 倾 卸 机 构 的 设 计 与 分 析 .173.2.1 杠 杆 平 衡 式 倾 卸 机 构 .183.2.2 单 缸 直 推 式 倾 卸 机 构 .183.2.3 油 缸 前 推 连 杆 组 合 式 倾 卸 机 构 .193.2.4 油 缸 后 推 连 杆 组 合 式 倾 卸 机 构 .哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计1.20 3.2.5 倾卸机构方案的选定 .203.3 车 厢 后 拦 板 开 合 机 构 的 设 计 与 分 析 .203.3.1 自 转 开 合 机 构 .203.4 总 体 机 构 设 计 方 案 的 确 定 .22第 4 章 高 位 举 升 机 构 的 设 计 计 算 .234.1 高 位 举 升 机 构 的 运 动 分 析 .234.2 高 位 举 升 机 构 的 动 力 分 析 .264.3 高 位 举 升 机 构 参 数 的 确 定 .284.3.1 基 本 几 何 尺 寸 的 确 定 .284.3.2 举 升 液 压 缸 推 力 T 及 行 程 S 的 确 定 .294.4 高 位 举 升 机 构 的 校 核 .294.4.1 各 铰 接 点 的 受 力 分析.294.4.2 各 铰 接 点 销 的 选 择 与 校 核 .324.4.3 油 缸 作 用 处 杆 件 尺 寸 的 确 定 与 校 核 .33第 5 章 高 位 倾 卸 机 构 的 设 计 计 算 .345.1 倾 卸 机 构 参 数 的 确 定 .345.1.1 车 厢 最 大 倾 角 的 确 定 .355.1.2 液 压 缸 最 大 推 力 pmax 的 确 定 .355.1.3 拉 杆 最 大 拉 力 Tmax 的 确 定 .355.1.4 销 的 选 择 与 校 核 .35第 6 章 液 压 系 统 设 计 .366.1 油 缸 的 计 算 与 选 型 .366.1.1 油 缸 直 径 及 行 程 的 确 定 .366.1.2 油 缸 的 选 型 .386.2 油 泵 的 计 算 与 选 型 .386.2.1 油 泵 工 作 压 力 P 的 计 算 .386.2.2 油 泵 理 论 流 量 QT 的 计 算 .386.2.3 油 泵 排 量 q 的 计 算 .39哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计26.2.4 油 泵 功 率 N 的 计 算 .396.2.5 油 泵 的 选 型 .406.3 油 箱 与 油 管 的 计 算 与 选 型 .406.3.1 油 箱 容 积 V 的 计 算 .406.3.2 油 管 内 径 d 的 计 算 .406.4 取 力 器 的 选 型 .416.4.1 取 力 器 布 置 方 案 的 选 定 .416.4.2 取 力 器 型 号 的 选 定 .42第 7 章 高位自卸基本性能参数计算 .437.1 高位自卸汽车整车参数 .437.2 动力性计算 .447.2.1 发动机外特性 .447.2.2 汽车的行驶方程式 .457.2.3 动力性评价指标的计算 .487.2.4 高位自卸汽车整车动力性计算 .517.3 燃油经济性计算 .537.4 高位自卸汽车稳定性计算 .547.4.1 高位自卸汽车运输状态稳定性计算 .557.4.2 高位自卸汽车卸货时稳定性计算 .56结 论 .59致 谢 .60参考文献 .61哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计0第 1 章 绪 论1.1 研究本课题的目的和意义随 着 经 济 的 发 展 和 技 术 的 进 步 ， 以 及 对 提 高 作 业 效 率 的 要 求 日 益增 高 ， 作 为 汽 车 大 家 族 中 一 个 分 支 的 自 卸 汽 车 ， 陆 续 出 现 了 多 种 多样 的 型 式 ； 大 、 重 吨 位 的 自 卸 车 所 占 的 比 例 的 将 进 一 步 增 大 。 因此 对 现 有 的 各 型 自 卸 汽 车 进 行 改 装 设 计 是 非 常 必 要 的 ， 尤 其 在 当 今节 约 型 社 会 具 有 很 重 要 的 现 实 意 义 。目 前 国 内 生 产 的 自 卸 汽 车 其 卸 货 方 式 为 散 装 货 物 沿 汽 车 大 梁 卸 下 ，卸 货 高 度 都 是 固 定 的 。 若 需 要 将 货 物 卸 到 较 高 处 或 使 货 物 堆 积 得 较高 些 ， 目 前 的 自 卸 汽 车 就 难 以 满 足 要 求 。 为 此 需 设 计 一 种 高 位 自 卸汽 车 ， 使 它 能 将 车 厢 举 升 到 一 定 高 度 后 再 倾 斜 车 厢 卸 货 。未 来 是 节 约 型 社 会 、 智 能 化 时 代 ； 因 此 未 来 的 自 卸 汽 车 主 要 是偏 重 自 卸 举 升 机 构 的 创 新 与 智 能 化 ， 并 且 具 有 节 约 能 耗 的 特 点 。1.2 国 内 外 高 位 自 卸 汽 车 的 发 展 概 况我 国 自 卸 汽 车 生 产 始 于 20 世 纪 60 年 代 初 ， 经 过 40 多 年 的 发展 ， 尤 其 是 在 20 世 纪 80 年 代 以 后 通 过 技 贸 结 合 与 合 作 生 产 方 式 ，从 国 外 引 进 若 干 先 进 的 自 卸 汽 车 制 造 技 术 ， 并 在 此 基 础 上 形 成 以 若干 大 型 汽 车 制 造 厂 为 主 体 的 机 械 传 动 式 自 卸 汽 车 生 产 企 业 集 团 。 公路 用 自 卸 汽 车 的 装 载 质 量 从 220t、 矿 用 自 卸 汽 车 装 载 质 量 从20154t 以 下 基 本 形 成 完 整 的 专 用 汽 车 系 列 ， 为 我 国 自 卸 汽 车 的 腾飞 打 下 了 坚 实 的 基 础 。 当 然 ， 除 普 通 自 卸 汽 车 以 外 ， 专 用 自 卸 汽 车的 生 产 也 得 到 了 一 定 的 发 展 ， 尤 其 是 新 世 纪 以 来 ， 随 着 我 国 社 会 经济 和 交 通 环 境 的 改 善 ， 各 行 业 对 专 用 汽 车 尤 其 是 工 程 系 列 专 用 汽 车的 需 求 越 来 越 大 。 专 用 汽 车 将 跟 更 加 注 重 行 业 化 、 专 用 化 、 系 列 化 。自 卸 汽 车 生 产 企 业 无 论 是 在 数 量 上 还 是 在 质 量 上 都 得 到 了 空 前 的哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计1发 展 ， 全 国 生 产 和 改 装 汽 车 的 企 业 由 最 初 不 足 10 家 发 展 到 1989年 的 114 家 ， 到 1998 年 的 724 家 ， 占 全 国 汽 车 生 产 企 业 的 86.4%，其 中 改 装 车 厂 631 家 ， 主 机 （ 整 车 制 造 ） 厂 93 家 。 专 用 汽 车 企 业的 性 质 和 生 产 模 式 也 都 发 生 较 大 改 变 。 由 原 有 分 散 的 中 、 小 型 国 有企 业 ， 通 过 联 合 、 兼 并 、 重 组 、 民 营 等 手 段 形 成 了 企 业 的 集 团 化 、大 型 化 。 以 前 “小 而 全 ”的 生 产 格 局 也 不 复 存 在 ， 自 卸 汽 车 的 生 产模 式 将 朝 着 单 一 种 类 、 系 列 化 、 多 品 种 的 专 业 化 模 式 发 展 。国 外 自 卸 汽 车 生 产 始 于 20 世 纪 30 年 代 ， 比 我 国 早 30 多 年在 其 后 70 多 年 的 发 展 过 程 中 ， 其 结 构 不 断 改 进 ， 整 车 性 能 已 有 很 大提 高 。 为 提 高 自 卸 汽 车 的 科 技 含 量 ， 追 求 高 附 加 值 ， 各 国 更 是 不 断采 用 先 进 技 术 ， 其 主 要 表 现 以 下 几 个 方 面 ： 全 面 提 高 自 卸 汽 车 内 在质 量 和 使 用 性 能 ； 随 着 使 用 范 围 的 不 断 扩 大 、 用 户 要 求 的 不 断 提 高 ，自 卸 汽 车 正 朝 者 多 品 种 、 系 列 化 、 小 批 量 的 方 向 发 展 ； 在 制 造 加 工方 面 ， 自 卸 汽 车 朝 着 底 盘 生 产 专 业 化 、 零 部 件 生 产 专 业 化 、 工 艺 专业 化 和 辅 助 生 产 专 业 化 方 向 发 展 ； 广 泛 采 用 计 算 机 辅 助 设 计 ， 以 提高 设 计 的 质 量 和 缩 短 设 计 研 制 的 周 期 ； 在 材 料 配 置 上 ， 将 更 多 地 采用 高 强 度 铝 合 金 、 不 锈 钢 、 工 程 塑 料 和 聚 合 材 料 等 。 目 前 ， 自 卸 汽车 以 形 成 自 己 独 特 的 结 构 与 车 型 系 列 。高 位 自 卸 车 作 为 自 卸 车 家 族 的 重 要 组 成 ， 多 品 种 、 小 批 量 也 是其 一 大 特 点 。 高 位 自 卸 汽 车 生 产 的 另 一 个 特 点 是 零 部 件 专 业 化 生 产 ，大 部 分 专 用 汽 车 厂 实 际 是 一 个 总 装 厂 。 其 产 品 按 结 构 分 工 或 组 织 专业 化 协 作 生 产 如 自 卸 车 油 缸 ， 副 车 架 等 均 有 个 专 业 厂 集 中 生 产 。目 前 ， 高 位 自 卸 汽 车 的 市 场 占 有 量 还 很 小 ， 但 随 着 我 国 经 济 的 发展 ， 各 种 大 型 项 目 的 实 施 ， 高 位 自 卸 汽 车 的 市 场 需 求 量 会 逐 渐 增 大 ，可 以 预 见 ， 在 今 后 一 段 时 间 内 市 场 需 求 将 得 不 到 满 足 。1.3 高位自卸汽车分类自 卸 汽 车 按 其 承 载 质 量 的 大 小 可 分 为 超 重 型 、 重 型 、 中 型 以 及 轻型 ； 按 其 外 形 尺 寸 、 总 质 及 能 否 在 公 路 上 行 驶 ， 又 可 分 为 非 公 路 用哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计2自 卸 汽 车 和 公 路 用 自 卸 汽 车 。 超 重 型 自 卸 汽 车 的 外 部 宽 度 都 大 于2.5m， 每 轴 载 荷 质 量 都 远 大 于 13t， 就 属 于 非 公 路 用 自 卸 汽 车 。 按其 车 厢 卸 货 方 向 的 不 同 ， 还 可 以 分 为 后 卸 式 、 侧 卸 式 以 及 三 面 卸 式等 。专 用 自 卸 汽 车 是 在 普 通 自 卸 汽 车 的 基 础 上 增 设 特 定 的 机 构 来 实 现自 己 的 功 能 ， 以 达 到 特 定 的 目 的 。 普 通 自 卸 车 ， 其 卸 货 方 式 为 散 装货 物 沿 汽 车 大 梁 卸 下 ， 卸 货 高 度 都 是 固 定 的 。 若 需 要 将 货 物 卸 到 较高 处 或 使 货 物 堆 积 得 较 高 些 ， 就 难 以 满 足 要 求 。 为 此 需 设 计 一 种 专用 自 卸 汽 车 高 位 自 卸 汽 车 ， 它 是 装 备 有 车 厢 高 位 举 升 和 倾 卸 机 构两 套 装 置 ， 能 将 车 厢 举 升 到 一 定 高 度 后 倾 卸 物 料 的 自 卸 汽 车 ， 适 合于 高 货 台 卸 货 。 其 外 形 如 图 1.1 所 示 。所 谓 高 位 自 卸 汽 车 是 指 在 普 通 自 卸 汽 车 的 基 础 上 安 装 一 个 特 殊 装置 ， 该 装 置 能 够 将 车 厢 举 升 到 一 定 高 度 ， 车 辆 在 这 一 高 度 卸 货 。 高位 自 卸 汽 车 的 高 位 倾 卸 动 作 循 环 方式 有 两 种 ： 其 一 ， 首 先 将 处 于 原始 水 平 位 置 车 厢 平 移 举 升 到 一 定 高度 ， 保 持 位 置 不 变 ， 再 将 车 厢 倾卸 一 定 角 度 卸 货 。 卸 货 完 毕 ， 车 厢恢 复 高 位 水 平 位 置 ， 最 后 平 移 下降 到 原 始 位 置 。 其 二 ， 按 上 述 程 序 ，车 厢 高 位 倾 卸 后 ， 车 厢 的 两 种 复位 动 作 （ 即 角 度 复 位 和 平 移 下 降 复位 ） 同 步 进 行 。高 位 自 卸 汽 车 的 专 用 装 置 由 举升 机 构 、 倾 卸 机 构 和 液 压 系 统 两 大 部 分 组成 。 其 中 举 升 机 构 作 用 是 将 车 厢 平 移 举 升 到 某 一 预 定 的 高 度 ， 从 而实 现 在 该 高 度 进 行 高 位 卸 货 。 目 前 为 止 有 剪 式 、 L 型 、 平 行 四 边形 等 多 种 举 升 机 构 。 倾 卸 机 构 的 作 用 是 使 倾 斜 一 定 的 角 度 ， 使 车 厢中 的 货 物 自 动 卸 下 ， 然 后 再 使 车 厢 降 落 到 车 架 上 。 它 的 主 要 结 构 型图 1.1 高位自卸汽车哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计3式 有 直 推 式 倾 斜 机 构 、 连 杆 式 倾 斜 机 构 两 种 。 而 液 压 举 升 系 统 作用 产 生 液 压 能 ， 实 现 举 升 机 构 倾 翻 的 动 力 源 ； 其 结 构 组 成 有 液 压 泵 、控 制 阀 、 限 位 阀 、 举 升 液 压 缸 等 。 液 压 泵 由 取 力 器 驱 动 ， 取 力 器 的动 力 来 源 于 汽 车 底 盘 ； 控 制 阀 改 变 液 压 系 统 回 路 ， 由 驾 驶 员 在 驾 驶室 中 操 纵 ； 限 位 阀 限 制 车 厢 的 最 大 倾 角 。 大 多 设 在 液 压 缸 内 ， 当 车辆 升 至 预 定 的 角 度 时 ， 限 位 阀 起 作 用 ， 限 制 车 厢 继 续 倾 斜 ； 举 升 液压 缸 将 液 压 能 转 变 为 推 动 车 厢 的 机 械 能 的 直 接 执 行 部 件 。举 升 和 倾 卸 机 构 是 自 卸 汽 车 的 重 要 工 作 系 统 ， 其 设 计 质 量 直 接 影响 自 卸 汽 车 的 使 用 性 能 。 随 着 自 卸 汽 车 产 品 技 术 的 发 展 ， 它 们 的 结构 型 式 也 不 断 增 多 。 若 能 将 不 同 类 型 的 机 构 按 其 各 自 的 特 点 配 备 到与 之 相 适 应 的 自 卸 汽 车 则 无 论 是 高 位 自 卸 汽 车 的 工 作 性 能 ， 还 是 机构 的 使 用 效 率 ， 都 会 得 到 很 大 的 改 善 。 因 此 如 何 选 择 合 适 的 举 升 和倾 卸 机 构 ， 成 为 高 位 自 卸 汽 车 设 计 中 的 首 要 问 题 。高 位 自 卸 汽 车 上 现 在 广 泛 采 用 液 压 倾 卸 机 构 。 根 据 油 缸 与 车 厢 底 板的 连 接 方 式 ， 常 用 的 倾 卸 机 构 可 以 分 为 直 接 推 动 式 和 连 杆 组 合 式 两大 类 。 油 缸 直 接 作 用 在 车 厢 底 板 上 的 倾 卸 机 构 称 为 直 接 推 动 式 倾 卸机 构 ， 简 称 直 推 式 倾 卸 机 构 。 按 倾 卸 点 在 车 厢 底 板 下 表 面 的 位 置 ，该 类 机 构 又 可 分 为 油 缸 中 置 和 油 缸 前 置 两 种 型 式 。 前 者 油 缸 支 在 车厢 中 部 ， 油 缸 行 程 较 小 ， 油 缸 的 举 升 力 较 大 ， 多 采 用 双 缸 双 柱 式 油缸 。 后 者 的 油 缸 支 在 车 厢 前 部 ， 油 缸 的 举 升 力 较 小 ， 油 缸 行 程 较 大 ；一 般 用 于 重 型 自 卸 汽 车 上 ,， 油 缸 则 通 常 采 用 多 级 伸 缩 油 缸 。1.4 高 位 自 卸 汽 车 发 展 方 向 与 前 景随 着 经 济 的 发 展 和 技 术 的 进 步 ， 以 及 对 提 高 作 业 效 率 的 要 求 日 益增 高 ， 作 为 汽 车 大 家 族 中 一 个 分 支 的 自 卸 汽 车 ， 陆 续 出 现 了 多 种 多样 的 型 式 ； 2008 年 的 北 京 奥 运 会 和 2010 上 海 世 博 会 都 将 拉 动 对 自卸 汽 车 的 需 求 ， 而 且 大 、 重 吨 位 的 自 卸 车 所 占 的 比 例 也 将 进 一 步 增大 。 西 部 大 开 发 ， 将 促 进 西 部 地 区 专 用 汽 车 市 场 的 有 效 增 长 ， 西 部地 区 基 础 设 施 建 设 投 资 达 7000 亿 ， 10 年 内 将 修 建 公 路 35 万 公哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计4里 。 专 用 汽 车 有 着 较 大 的 市 场 发 展 空 间 。 诸 如 “西 气 东 输 ”、 “西电 东 送 ”、 “南 水 北 调 ”、 青 藏 铁 路 及 国 内 几 条 高 速 公 路 建 设 等 大 型项 目 的 正 式 启 动 ， 给 专 用 汽 车 市 场 特 别 是 重 型 专 用 汽 车 市 场 注 入 了巨 大 活 力 。 任 何 大 工 程 的 启 动 都 需 要 工 程 机 械 的 参 与 ， 高 位 自 卸 汽车 将 会 在 这 些 大 型 舞 台 里 扮 演 重 要 的 角 色 。为 使 高 位 自 卸 汽 车 能 够 在 不 同 工 况 下 圆 满 的 完 成 工 作 的 需 求 ， 经过 调 查 、 研 究 ， 我 国 高 位 自 卸 汽 车 的 品 种 开 发 还 应 从 以 下 方 面 努 力 ：进 一 步 发 展 和 完 善 中 型 高 位 自 卸 汽 车 ； 进 一 步 开 发 自 动 机 械 装 卸 机构 ， 以 适 应 农 业 等 部 门 的 需 求 ； 进 一 步 提 高 高 位 自 卸 汽 车 的 技 术 含量 以 追 求 其 高 附 加 值 等 。1.5 本 次 设 计 的 主 要 内 容本 设 计 的 目 标 是 设 计 一 种 载 重 5t 的 高 位 自 卸 汽 车 ， 其 性 能 参数 与 所 选 底 盘 车 接 近 。 高 位 自 卸 汽 车 是 装 备 有 车 厢 高 位 举 升 机 构 和倾 卸 机 构 两 套 装 置 的 载 货 自 卸 汽 车 。 因 此 本 设 计 主 要 研 究 的 内 容 有 ：车 厢 高 位 举 升 机 构 的 设 计 计 算 、 车 厢 倾 卸 机 构 的 设 计 计 算 、 液 压 传动 装 置 选 型 ， 并 进 行 二 类 底 盘 的 选 择 、 主 要 参 数 数 据 齐 备 、 进 行 二类 底 盘 选 型 分 析 、 产 生 具 有 实 践 意 义 的 选 型 总 结 ； 然 后 进 行 车 辆 的总 体 布 置 和 性 能 分 析 ， 并 用 总 布 置 草 图 表 达 主 要 底 盘 部 件 的 改 动 和重 要 工 作 装 置 的 布 置 ； 最 后 通 过 正 确 的 计 算 ， 完 成 部 部 件 设 计 选 型 ，达 到 工 艺 合 理 、 小 批 量 加 工 容 易 、 成 本 低 、 可 靠 性 高 的 设 计 要 求 ，并 附 之 以 总 装 配 图 ， 清 楚 表 达 设 计 。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计5第 2 章 高位自卸汽车底盘的选择与计算2.1 高 位 自 卸 汽 车 底 盘 的 选 择专 用 汽 车 性 能 的 好 坏 直 接 取 决 于 专 用 汽 车 底 盘 的 好 坏 ， 通 常 专 用车 辆 所 采 用 的 基 本 底 盘 按 结 构 分 可 分 为 二 、 三 、 四 类 底 盘 。 二 类 底盘 是 在 整 车 基 础 上 去 掉 货 厢 ， 三 类 底 盘 是 从 整 车 上 去 掉 驾 驶 室 与 货厢 ， 四 类 底 盘 是 在 三 类 底 盘 的 上 去 掉 车 架 总 成 剩 下 的 散 件 。一 般 专 用 改 装 车 辆 在 选 用 底 盘 时 应 满 足 下 述 要 求 ： 适 用 性 、可 靠 性 、 先 进 性 、 方 便 性 等 要 求 。除 了 上 述 主 要 要 求 外 ， 还 有 两 个 值 得 注 意 的 方 面 ， 一 是 汽 车 底盘 价 格 ， 它 是 专 用 汽 车 购 置 成 本 中 很 大 的 部 分 ， 一 定 要 考 虑 到 用 户能 接 受 。 这 也 涉 及 到 专 用 汽 车 产 品 能 否 很 快 的 占 有 市 场 ， 企 业 能 否增 加 效 益 。 二 是 汽 车 底 盘 供 货 要 有 来 源 ， 所 选 用 的 底 盘 在 市 场 上 须具 有 一 定 的 保 有 量 。1.1.1 底盘型号的选定专 用 汽 车 底 盘 的 选 择 主 要 是 根 据 专 用 汽 车 的 类 型 、 用 途 、 装 载 质量 、 使 用 条 件 、 专 用 汽 车 的 性 能 指 标 、 专 用 设 备 或 装 置 的 外 形 、 尺寸 、 动 力 匹 配 等 决 定 ， 目 前 ， 几 乎 80%以 上 的 专 用 车 辆 采 用 二 类 底盘 进 行 改 装 设 计 。 采 用 二 类 汽 车 底 盘 进 行 改 装 设 计 工 作 重 点 是 整 车总 体 布 置 和 工 作 装 置 设 计 ， 对 底 盘 仅 作 性 能 适 应 性 分 析 和 必 要 的 强度 校 核 ， 以 确 保 改 装 后 的 整 车 性 能 基 本 与 原 车 接 近 。目 前 国 内 市 场 上 底 盘 的 种 类 多 、 品 种 全 ， 如 解 放 、 东 风 、 红 岩 等系 列 底 盘 性 能 好 ， 价 格 便 宜 ， 市 场 保 有 量 大 ， 在 载 重 量 围 4 6t的 中 型 汽 车 ， 选 用 的 底 盘 也 多 为 这 些 系 列 的 产 品 。经 过 实 际 调 研 和 上 网 搜 集 各 类 底 盘 及 其 技 术 参 数 相 关 方 面 的 资 料 ，并 结 合 本 次 改 装 设 计 专 用 车 的 用 途 、 最 大 装 载 质 量 、 使 用 条 件 、 专哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计6用 汽 车 的 性 能 指 标 、 专 用 设 备 或 装 置 的 外 形 、 尺 寸 、 动 力 匹 配 、 成本 等 各 方 面 的 综 合 要 求 ， 不 难 发 现 ， 在 进 行 小 规 模 的 轻 、 中 型 载 货汽 车 或 专 用 车 辆 改 装 制 造 时 ， 选 用 红 岩 系 列 底 盘 相 对 较 合 理 。 所 以选 择 红 岩 CQ1113T6F23G461 底 盘 作 为 本 次 高 位 自 卸 汽 车 的 底 盘 ， 其主 要 技 术 参 数 见 表 2.2。表 2.1 底 盘 性 能 对 比 列 表解放 东风 红岩适用性适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能的要求适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能的要求适用于各吨位载重货车的改装设计以及部分专用车辆的特殊要求可靠性工作可靠，零部件要有足够的强度和寿命工作性能好，故障率低，零部件有足够的强度和寿命性能可靠，出现故障率低，各部件有足够的强度先进性动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平动力性、经济性、操纵稳定性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平价格 较便宜 比较便宜 便宜常见吨位 各种吨位车型 各种吨位车型 轻、中型载货车型表 2.2 底 盘 技 术 参 数 列 表车型 CQ1113T6F23G461驾驶室最高点距车架上翼面距离（mm）2056汽车底盘长（mm） 8208 驾驶室后围距前轴（mm） 508轴距（mm） 4600 外气管距前轴距离（mm） 752车架有效长度（mm）5578车架上平面离地高度（满载）（mm）1007哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计7车架外宽（mm） 780 底盘整备质量（kg） 4080推荐货物重心（mm）890 底盘轴荷前轴/后轴（kg）1680/2400车辆前悬/车架后悬（mm）1548/1800 底盘最大承载质量（kg） 7320汽车底盘总高（mm）3060厂定最大设计总质量（kg）114002.2 基 本 尺 寸 参 数 的 确 定高 位 自 卸 汽 车 与 普 通 自 卸 汽 车 一 样 ， 都 是 在 二 类 底 盘 的 基 础 上 进行 改 装 而 成 ， 主 要 尺 寸 参 数 原 则 上 应 于 原 车 底 盘 尺 寸 相 同 ， 从 而 保证 其 整 车 性 能 参 数 与 原 车 基 本 保 持 不 变 。 常 见 二 类 底 盘 机 构 如 图 2.1所 示 。2.3 质 量 参 数 的 确 定2.3.1 额 定 装 载 质 量 me高 位 自 卸 汽 车 是 在 普 通 自 卸 汽 车 的 基 础 多 加 了 一 套 举 升 和 倾 卸 装图 2.1 CQ1113T6F23G461 底盘结构A-轴距 D-驾驶室最高点到车架上表面距离 H-底盘总高 J-后悬 K-底盘有效长 L-底盘总长 Y-推荐载物重心 U-前悬哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计8置 ， 所 以 其 装 载 质 量 要 比 普 通 自 卸 汽 车 小 ， 根 据CQ1113T6F23G461 车 底 盘 最 大 承 载 质 量 为 7320kg， 所 以 初 定 额 定装 载 质 量 为 5000kg。2.3.2 整 车 整 备 质 量 m0整 车 整 备 质 量 是 指 汽 车 完 全 装 备 好 的 质 量 ， 包 括 润 滑 油 、 燃 料 、随 车 工 具 、 备 胎 等 所 有 装 置 的 质 量 。 参 考 同 类 普 通 自 卸 汽 车 的 整 车整 备 质 量 ， 在 此 基 础 上 在 增 加 车 厢 升 高 装 置 的 质 量 ， 便 可 估 算 高 位自 卸 汽 车 的 整 车 整 备 质 量 。所 选 CQ1113T6F23G461 车 底 盘 的 整 备 质 量 为 4080kg,因 为 在本 次 设 计 选 用 的 车 厢 尺 寸 有 较 大 ， 为 4800 2000 640， 因 此 整 车整 备 质 量 相 对 有 所 增 加 ， 取 为 5000kg； 再 加 上 双 级 剪 式 举 升 机 构约 450kg。 即 高 位 自 卸 汽 车 整 车 整 备 质 量 为 ：kg0m2.3.3 总 质 量 ma总 质 量 ma 的 计 算 公 式 为kg1064535400 pe式 中 mp乘 员 质 量 （ kg） ， 按 每 人 65kg 计 。改 装 后 高 位 自 卸 汽 车 最 大 轴 载 质 量 的 分 配 应 基 本 接 近 原 车 底 盘轴 载 要 求 。 又 由 于 车 厢 升 高 的 同 时 ， 其