一学期自控试卷

第 1 页 共 4 页 C S C S R S R S C S C S 2006 2007 学年第二学期期末考学年第二学期期末考试试自自动动控制原理及控制原理及应应用用试试卷 卷 B 卷 卷 题 号 一二三四总分合分人 分 数 一 填空题填空题 每空 1 分 共 20 分 1 若控制系统的输出量不被引回来对系统的 部分产生影响 这样的系统称为 2 对控制系统的要求主要有三个方面 分 别是 和 性 3 控制系统的性能指标可分为 指标和 指标 4 惯性环节的传递函数是 微分环节的传递函数 是 5 对数开环频率特性中 低频段反映了系统的 中 频 段反映了系统的 高频段反映了 6 一个系统的传递函数为 它是由一个 1 2 1 1 K ST ST 环节 一个 环节 和一个 环节组成的 7 串联超前校正主工针对自动控制系统频率特性的 段进行 校正 8 采用超前校正可使系统的 频率增大 系统响应速度 9 上升时间是指响应从终值的 上升到终值的 所 需要的时间 二 判断题二 判断题 每小题 2 分 共 20 分 1 传递函数不仅适用与线性定常系统 也适用于非线性系统 2 系统响应只与输入信号的性质有关 与传递函数无关 3 微分环节的特点是输出量与输入量对时间的微分成正比 4 引出点从传递函数方框的后边移动到前边 应符合下面图示关系 得分得分评评卷人卷人 得分得分评评卷人卷人 系 部 专业班级 学号 姓名 装 订 线 第 2 页 共 4 页 5 0 011 G S S L L G1 S G2 S R S C S 5 可以用下面的动态结构图表示 12 G SG SG S 6 开环传递函数是前向通道上的传递函数之积 7 系统输出的总误差是给定信与扰动信号产生的误差之积 8 代数稳定判据只能分析系统是否稳定 不能对动态性能进行分析 9 放大倍数越大 系统稳定性越好 10 伯德图中 高频段分贝值越低 系统抗干扰能力越强 三 选择题三 选择题 每小题 3 分 共 30 分 1 一个传递函数是 它属于 ST SG 1 A 比例环节 B 微分环节 C 积分环节 D 惯性环节 2 峰值时间是系统的一个动态性能指标 它是指 A 系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间 B 系统响应从零开始第一次到达最大值所需的时间 C 系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间 3 一系统的开环传递函数是 12 0 11 0 20 SS SG 其速度误差系数是 A B 20 C 0 D 1 20 4 一系统的开环传递函数为 其阶跃输入时的稳态误 差 是 A 0 B C D 1 5 1 6 5 一装置的频率特性为 11 0 101 0 j j jG 其幅频特性可用伯德图表示为 A B 6 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的 得分得分评评卷人卷人 第 3 页 共 4 页 R1 R2 C A 实轴上 B 虚轴上 C 左半部分 D 右半部分 7 积分环节的频率特性相位移 为 A 90 B 90 C 0 D 180 8 进行串联超前校正后 校正前的穿越频率 C与校正后的穿越频率 的关系 通常是 C A C B C C C D C与无关 C C C C 9 由电子线路构成的控制器如图 它是 A 超前校正装置 B 滞后校正装置 C 滞后 超前校正装置 D 超前 滞后校正装置 10 采用超前校正会使系统的抗干扰能力 A 增强 B 削弱 C 不变 四 计算题四 计算题 每小题 15 分 共 30 分 1 已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为 10 2 200 SSS SG 1 求位置误差系数KP 并求 r t 1 t 时的稳态误差essp 2 求速度误差系数KV 并求 r t t 时的稳态误差essV 2 某系统的动态结构图如下图所示 1 用动态结构图化简法或梅森公式写出其传递函数并化简 2 若要使系统