基于plc的T68镗床控制系统毕业设计

毕毕业业设设计计说说明明书书 课题名称基于 T68 镗床电气控制系统的 PLC 改造设计 起讫时间 2010 年 3 月 8 日 2010 年 4 月 30 日 共 8 周 1 T68 镗床镗床 PLC 改造设计说明书改造设计说明书 摘要摘要 为提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度 延长镗床的使用寿命 降低机床的故障 分析了 T68 镗床的机械 电气控制原理 保留镗床主电路由 PLC 取代复杂的电气连线控制 设计出由 PLC 为镗床的控制电路 该系统开发周期仅为一周 期间完成了将镗床的控制电路用 PLC 梯形图实现 大大的简化了电路 从而降低机床的故障 更加便于控制 也降低了维修的难度 关键词关键词 三菱 PLC 镗床 控制电路改造 目录目录 引言 4 第一章 T68 镗床电气控制系统的 PLC 改造设计 5 1 1 设计要求 5 1 2 设计思路 5 1 3 设计目的 5 第二章 T68 卧式镗床的基本结构及工作原理 6 2 1 卧式镗床的概述及加工范围 6 2 2 T68 卧式镗床的基本结构及工作原理 6 2 3T68 卧式镗床主要技术参数 6 2 4 电力拖动及控制特点 7 2 5PLC 改造方案 8 2 6 梯形图程序的设计方案 8 2 7 设计流程图说明 9 第三章 T68 卧式镗床的电气元件表 11 第四章 PLC 的 I O 口分配 12 2 4 1 输入输出分配 12 4 2PLC 硬件接线图 13 第五章梯形图程序第六章调试说明 14 第六章调试说明 17 6 1 主轴正转低速 17 6 2 主轴正转高速 17 6 3 主轴正转点动 17 6 4 主轴反转低速 17 6 5 主轴反转高速 17 6 6 主轴反转点动 17 6 7 正向反接制动 18 6 8 反向反接制动 18 6 9 主轴变速和进给变速控制 18 6 10 联锁保护装置 19 第七章机床面板电气线路安装 20 7 1 机床面板对电气线路的基本要求 20 7 2 机床线路图的种类 20 7 3 机床电气线路的安装步骤 20 第八章 PLC 的安装 21 8 1 安装环境 21 8 2PLC 的固定 21 8 3 电源接线 21 8 4 接地 22 8 5 直流 24V 接线端 22 8 6 输入接线注意点 22 结束语 23 致谢 23 参考文献 24 附件 24 3 引引 言言 镗床是一种精密加工机床 它主要用于加工工件上的精密圆柱孔 按用途的不同 镗床可分为卧式 镗床 坐标镗床 金刚镗床等 其中卧式镗床的用途很广 除了对各种复杂的大型工件 如箱体零 件 机体等的镗孔以外 还可以完成钻 扩 铰孔 车削内外螺纹 用丝锥攻丝 车外圆柱面和端 面 用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序 因此在这种镗床上 工件一次安装后 即能完成大 部分表面的加工 有时甚至可以完成全部的加工 特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势 其 中T68镗床的电气控制是由2台电动机 主轴电机M1拖动主轴的旋转和工作进给 M2电动机实现工 作台的快移 M1电动机是双速电动机 低速是 接法 高速是YY接法 主轴旋转和进给都由齿轮 变速 停车时采用了反接制动 主轴和进给的齿轮变速采用了断续自动低速冲动 从 70 年代初开始 不到三十年时间里 PLC 生产发展成了一个巨大的产业 据不完全统计 现在世界上生产 PLC 及其网络的厂家有二百多家 生产大约有 400 多个品种的 PLC 产品 而如今 对旧有机床进行 PLC 改造已经非常普遍 针对于旧有的机床 其电气控制为继电控制 而在继电控 制中 接触触点多 所以故障也多 操作人员维修任务较大 机械使用率较低 本课题来源于生产 实际的需要 对于 T68 镗床用 PLC 改造其继电器控制电路 克服了以上缺点 降低了设备故障率 提高了设备使用率 研究这一课题的目的和意义有以下几点 1 将所学的知识得以综合的应用 2 将所学的 知识与实践相结合 3 近年来 PLC 机在工业自动控制领域应用愈来愈广 它在控制性能 组机 周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势 是其它工控产品难以比拟的 用 PLC 控制技术对镗 床的控制电路实施改造 则具有普遍的技术及经济意义 4 提高镗床控制电路的稳定性和自动化 程度 5 通过 PLC 改造后 可以延长镗床的使用寿命 还可以降低机床的故障 更加便于控制 方便维修等各种好处 采用 PLC 实现 T68 镗床电气控制时 照明 电源指示灯 低压备用电源插座 及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接 继电一接触器系统中按钮 速度继电器 行程 开关为 PLC 的输入设备 接触器线圈及指示灯为 PLC 的输出设备 为了节省 PLC 的 I O 点数 SQ1 SQ2 的常开触点并联 SQ3 SQ4 的常开触点串联 SQ3 SQ4 的常闭触点并联 SQ5 SQ6 的常 开触点并联之后接在 PLC 的输入端 经过这样处理后 仅需要 14 个输入点 7 个输出点 又基于 三菱的 PLC 在市场上被广泛使用且价格便宜 适用于经济型的改造 因此 我选用三菱型号为 FX2N 32MR 的 PLC 4 第一章第一章 T68T68 镗床电气控制系统的镗床电气控制系统的 PLCPLC 改造设计改造设计 1 1 设计要求设计要求 1 对 T68 镗床电气控制的实物了解 熟悉其工作原理 2 通过实物连线画其相应的电气接线图 3 通过原理图对镗床电气部分进行 PLC 的设计改造 4 对改造后进行调试 改进并画出改造后的 PLC 接线图 5 编写说明书设计小结 1 2 设计思路设计思路 通过对 T68 镗床电气所有硬件部分接线方式的了解与认识 从实际连线出发掌握镗床的工作原 理以及各机械部件的动作方式 然后按照其接线画出相应原理图 并对其进行注释 对原理图作进 一步的分析 将所有的机械动作原件 接触器 继电器 按钮等 转换成以 PLC 的软件控制 即软 触点换成硬触点 设计 PLC 的梯形图 要求与原有电气部分控制的工作原理相同 1 3 设计目的设计目的 在工业控制领域 为了实现弱电对强电的控制 使机械设备实现预期的要求 继电器系统曾被 广泛使用并占主导地位 虽然它具有结构简单 易学易懂 价格便宜的优点 但其控制过程是由硬 件接线的方式实现的 如果某一个继电器损坏 甚至仅仅是一对触点接触不良 就可能造成系统的 瘫痪 而故障的查找和排除又往往是困难的 需要花费很长时间 如果产品更新换代 则需要改变 整个系统的控制周期 可见 继电器控制系统存在着可靠性低 适应性差的缺点 给人们在使用上 带来很大的不便和遗憾 而机床作为工作母机 对电气的控制也有了很高的要求必须有很强的抗干 忧能力 运行可靠 并且简化电气控制方式 提高机床电气的使用寿命 因此根据实际生产需要对 镗床的控制电路进行 PLC 改造 5 第二章第二章 T68 卧式镗床卧式镗床的基本结构及工作原理的基本结构及工作原理 2 1 卧式镗床的概述及加工范围卧式镗床的概述及加工范围 镗床是一种精密加工机床 它主要用于加工工件上的精密圆柱孔 按用途的不同 镗床可分 为卧式镗床 坐标镗床 金刚镗床等 其中卧式镗床的用途很广 除了对各种复杂的大型工件 如 箱体零件 机体等的镗孔以外 还可以完成钻 扩 铰孔 车削内外螺纹 用丝锥攻丝 车外圆柱 面和端面 用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序 因此在这种镗床上 工件一次安装后 即能 完成大部分表面的加工 有时甚至可以完成全部的加工 特别是在加工大型及笨重的工件时具有优 势 2 2 T68 卧式镗床的基本结构及工作原理卧式镗床的基本结构及工作原理 T68 镗床的工作原理大致可分为主轴的移动运动 工作台的回转运动 上滑座 下滑座的移动 运动 主轴箱的升降运动 正反向机动进给运动 快速移动运动 如上所述的这些运动主要靠电磁 伐 离合器来实现转换 如要实现某个运动必须使它所对应的某个电磁阀或离合器动作 除此之外 就是添加各运动中的正负限位开关 这主要是起到各运动在动作时的保护作用 2 3T68 卧式镗床主要技术参数卧式镗床主要技术参数 镗轴直径 mm 130 主轴最大钮矩 N m 3136 主轴最大转向力 N 31360 主轴最大行程 mm 900 工作台工作面积 mm 1600 1400 主电机功率 kW 15 机床重量 kg 25500 图 1 1 是卧式镗床的外观图 它主要是由床身 主轴箱 前立柱 带后支承的后立柱 下滑座 上 滑座和工作台等部分组成 加工时 刀具装在主轴箱的镗轴和平旋盘上 由主轴箱获得各种转速和 镗床主轴部件结构图 附件 5 镗床外观图 附件 4 6 进给量 主轴箱可沿前立柱的导轨上下移动 工件安装在工作台上 可与工作台一起随下滑座或上 滑座作纵向或横向移动 此外 工作台还可绕上滑座 12 的圆导轨的水平面内调整至一定的角度位 置 以便加工互成一定角度的孔 装在镗轴上的镗刀还可随镗轴作轴向运动 以实现轴向进给或调 整刀具的轴向位置 当镗杆及刀杆伸出较长时 可用后立柱上的去承来从左端加以支承 以增加刀 杆及镗轴的刚性 当刀具装在平旋盘径向滑板的径向刀架上时 径向带着刀具径向进给 可车削端 面 2 4 电力拖动及控制特点电力拖动及控制特点 T68 型镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机 M1 拖动 各方向的运动由相应手柄选择 各自的快速移动由另一台电动机 M2 拖动 上述运动对 T68 型卧式镗床控制提出了以下要求 1 为了适应各种工件的加工工艺要求 主轴旋转和进给都应有较大的调速范围 因此 该机 床采用双速笼型异步电动机 M1 作为主拖动电动机 并采用机电联合调速 这样既扩大了调速范围 又使机床传动机构简化 2 进给传动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动 由于进给运动有几个方向 主轴轴向 花盘径向 主轴垂直方向 工作台横向 工作台纵向 所以要求电动机能正反转 并有高 低速 度选择 高速运转应先低速起动 各方向的进给应有电气联锁 3 进给方向均能快速移动 因此 该机床采用另一台快速电动机 M2 拖动 正反两个方向都 能短时点动 4 为适应调整需要 要求主拖动电动机应能正反向点动 并且带有制动 为此 该机床采用 电磁铁带动的机械制动装置 7 2 5PLC 改造方案改造方案 采用 PLC 实现 T68 镗床电气控制时 照明 电源指示灯 低压备用电源插座及控制电源变压器 及相关电路保持原电路配置连接 继电一接触器系统中按钮 速度继电器 行程开关为 PLC 的输入 设备 接触器线圈为 PLC 的输出设备 为了节省 PLC 的 I O 点数 SQ1 SQ2 的常开触点并联 SQ3 SQ4 的常开触点串联 SQ3 SQ4 的常闭触点并联 SQ5 SQ6 的常开触点并联之后接在 PLC 的 输入端 经过这样处理后 仅需要 13 个输入点 7 个输出点 因此 又基于三菱的 PLC 在市场上 被广泛使用且价格便宜 适用于经济型的改造 因此 我选用三菱型号为 FX2N 32MR 的 PLC 2 6 梯形图程序的设计方案梯形图程序的设计方案 T68 镗床的 PLC 梯形图程序参照 T68 镗床电气控制线路 附件 3 T68 电气控制图 设计 采 用继电一接触器控制移植法设计梯形图程序 1 设置中间单元在梯形图中 为简化电路 多个线圈都受某一触点串并联电路的控制 在 梯形图中设置用该电路控制的中间继电器 2 设计梯形图时以线圈为单位 分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的 控制 然后画出相应的等效梯形图电路 3 常闭触点提供的输入信号的处理设计输入电路时 尽量采用常开触点 如果只能用常闭 触点 梯形图中对应触点的常开 常闭类型应与继电器电路相反 4 外部联锁电路的设计在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软 件互锁外 还应在 PLC 外部设置硬件互锁电路 设计时 将 SQ1 常闭 SQ3 常闭 KM1 常开 KM2 常开与 SB1 常开并联区域用中间继电器 KA3 综合 将 SQ4 SQ2 常开与 SRZ 常闭的串联 反转速度继电器 SRZ 常开 SQ2 常开与 SRZ 常开并联 区域用中间继电器 KA4 综合 即设置了中间环节 这样大大简化了梯形图程序 使梯形图简明顺畅 8 电气控制图 附件 3 9 2 7 设计流程图说明设计流程图说明 分析镗床 T68 机械结构 明确控制要求 制定电气控制方案 确定输入 输出设备及信号特点 选择 PLC 型号 输入输出点地址分配 控制电路 PLC 改造 模拟调试 调试正常 程序错误 N 技术文件整理移交 PLC 控制系统的设计流程图 10 第三章第三章 T68 卧式镗床的电气元件表卧式镗床的电气元件表 T68 镗床 PLC 改造元器件选择表 序号名称型号与规格数量 只 1断路器 C65N 3P D 型 32A 1 2交流接触器 CJ20 16 220V 7 3热继电器 JR16 20 3 整定电流 10 16A 1 4按钮 LA18 22 红 1 5按钮 LA18 22 绿 4 6可编程控制器 三菱 FX2N 32MR 1 7行程开关JLXK1 41110 8信号灯 AD11 25 20 220V 红 7 9 主轴电动机 M11 10 快速移动电机 M21 11 第四章第四章PLC 的的 I O 口分配口分配 4 1 输入输出分配表输入输出分配表 输入 输出点分配表 输入输出 元件名称 代号输入点元件名称 代号输出点 主轴停 制动SB1X0主轴正转KM1Y1 主轴正转SB2X1主轴反转KM2Y2 主轴反转SB3X2主轴制动KM3Y3 主轴正转点动SB4X3主轴低速KM4Y4 主轴反转点动SB5X4主轴高速KM5Y5 主轴转速切换SHYX5 工作台快速正 转 KM6Y6 行程开关SP1 与 SP2 常 开并联 X6工作台快速反 转 KM7Y7 主轴转速 进 给量变换 SQ1 与 SQ3 常闭并联 X7 主轴正转中间 单元 KA1M1 主轴转速 进 给量变换 SQ1 与 SQ3 常开串联 X10 主轴反转中间 单元 KA2M2 主轴转速 进 给量变换 SQ2 与 SQ4 常开并联 X11 时间继电器 KT TIMT0 工作台快速正 转行程开关 SQ6X12 工作台快速反 转行程开关 SQ5X13 速度继电器 正转 SRZX14 速度继电器 反转 SRFX15 热继电器FRX16 12 4 2PLC 硬件接线图硬件接线图 PLC 硬件接线图 附件 2 13 第五章梯形图程序第五章梯形图程序 14 15 16 第六章调试说明第六章调试说明 准备 将 SQ1 与 SQ3 常开串联 X10 SQ1 与 SQ3 常闭并联 X7 置 1 6 1 主轴正转低速主轴正转低速 按下 SB2 X001 中间继电器 KA1 M1 得电且自锁 接触器 KM3 Y3 得电 KA1 和 KM3 的 常开触点都吸合 KM1 Y1 得电 其常开触点吸合 KM4 Y4 得电 M1 双速电动机 接成三角 形低速正向运行 6 2 主轴正转高速主轴正转高速 将变速手柄扳在 高速 位置 使微动开关 SHY X5 受压而闭合 为 KT T0 和 KM3 Y3 的工作做准备 当按下 SB2 X1 时 KA1 M1 得电且自锁 KM3 和 KT 都得电 KM1 得电 M1 双速电动机 先低速正向起动 当 KT 延时 1s 后 KT 的常闭触点 T0 断开 KM4 Y4 失电 同时 KT 的常开触点 T0 闭合 KM5 Y5 得电 M1 接成双 Y 形切换为高速运转 6 3 主轴正转点动主轴正转点动 按下 SB4 X3 KM1 Y1 得电 KM4 Y4 得电 由于此时 KA1 M1 KM3 Y3 KT T0 都没有通电 所以 M1 双速电动机 只能接成 D 形进行低速转动 松开按钮 SB4 后 因电路没有 自锁作用 而且 SB1 X0 的常开触点没有闭合 则 KM1 和 KM4 都失电 使 M1 停转 6 4 主轴反转低速主轴反转低速 按下 SB3 X2 继电器和接触器的通电顺序 KA2 M2 KM3 Y3 KM2 Y2 KM4 Y4 使 M1 双速电动机 接成三角形形低速反向运行 6 5 主轴反转高速主轴反转高速 将变速手柄扳在 高速 位置 使微动开关 SHY X5 受压而闭合 为 KT T0 和 KM3 Y3 的工作做准备 当按下 SB3 X2 时 KA2 M2 得电且自锁 KM3 和 KT 都得电 KM2 Y2 得电 M1 双速电动机 先低速反向起动 当 KT 延时 1s 后 KT 的常闭触点 T0 断开 KM4 Y4 失电 M1 停转 同时 KT 的常开触点 T0 闭合 KM5 Y5 得电 M1 接成双 Y 形切换为高速运转 6 6 主轴反转点动主轴反转点动 按下 SB5 X4 KM2 Y2 得电 KM4 Y4 得电 由于此时 KA2 M2 KM3 M3 KT T0 都没有通电 所以 M1 只能接成三角形进行低速转动 松开按钮 SB5 后 因电路没有自锁作用 而 17 且 SB1 X0 的常开触点没有闭合 则 KM2 和 KM4 都失电 使 M1 停转 6 7 正向反接制动正向反接制动 采用速度继电器来实现反接制动 当电动机按正常速度正向运转时 速度继电器 SRZ 的常开触 点 X15 闭合 为反接制动做准备 若按下停止按钮 SB1 X0 其常闭触点先断开 KA1 M1 KT T0 KM1 Y1 KM3 Y3 和 KM5 Y5 都断电 使控制线路按以下动作进行反接制动 具体过程 1 KT 断电 KT 的常开触点 T0 断开 KM5 断电 M1 双速电动机 只能三角形低速运行 KT 的常闭触点闭合 KM4 Y4 通电 为 M1 反接制动做准备 2 KM3 断电 KM3 主触点断开 M1 定子绕组接入电阻 R KM1 常闭触点闭合 为 KM2 工作做 准备 3 KM1 断电 KM1 主触点断开 M1 断电 靠惯性运转 4 M1 惯性运转的初速很高 使 SRZ 常开触点 X15 还闭合 KM2 得电 开始反接制动 5 KM2 得电 KM2 常闭触点断开 它与 KM1 联锁 使 KM1 不能得电 KM2 常开触点闭合自锁 SB1 松开后使 KM2 还通电 M1 继续制动 6 当 M1 速度 120r min 时 SRZ 常开触点 X15 断开 KM2 KM4 断电 M1 停转 制动结 束 6 8 反向反接制动反向反接制动 M1 双速电动机 反转时使 SRF 的常开触点 X14 闭合 同样为反接制动做准备 在按下停 止按钮 SB1 X0 时 制动过程与正向反接制动相同 6 9 主轴变速和进给变速控制主轴变速和进给变速控制 主轴变速和进给变速可以在电动机 M1 或 M2 运转时进行 1 主轴变速控制 当主轴变速手柄拉出时 与主轴变速手柄有机械联系的行程开关 SQ1 不再 受压而分断 使 SQ1 的常开触点断开 则常开 X10 断开 SQ1 的常闭触点闭合 而使行程开关 SQ2 因不受压而闭合 故常开触点 X11 闭合 其中 常开 X10 断开 使 KM3 Y3 和 KT T0 断电而释 放 KM1 Y1 或 KM2 Y2 随之断电释放 M1 双速电动机 断电作惯性转动 而常闭触点 X7 闭 合 且 SRF 或 SRZ 常开触点仍处于闭合状态 使 KM2 Y2 或 KM1 Y1 KM4 Y4 通电吸合 M1 在低速状态下串入电阻 R 反接制动 当制动结束 SRZ 或 SRF 的常开触点分断 便可转动变速操作 盘进行变速 变速后 应将手柄推回原位 使 SQ1 SQ2 的触点恢复到与原来状态 使 KM3 Y3 18 KM1 Y1 或 KM2 Y2 KM4 Y4 相继通电吸合 电动机可以按原定的转向起动 而主轴则以新选定 的转速运转 2 进给变速控制 它与主轴变速控制过程相同 但由进给变速操作手柄控制 压合的是行程 开关 SQ3 和 SQ2 3 快速进给控制 为了缩短辅助时间 加快调整的速度 机床各移动部件都可快速移动 采用一台快速移动电动 机 M2 单独拖动 通过不同的齿轮齿条等连接来完成各方向的快速移动 这些均由快速移动操作手 柄控制 当将快速移动操作手柄向里推时 行程开关 SQ5 X13 被压合 接触器 KM6 Y6 通电吸合 M2 正向起动 通过齿轮 齿条等实现快速正向移动 松开操作手柄 则 SQ5 复位 KM6 失电 M2 停转 反之 将快速移动操作手柄向外拉时 压合 SQ6 X12 使 KM7 Y7 通电吸合 M2 反向起 动 实现快速反向移动 6 10 联锁保护装置联锁保护装置 为了防止在工作台或主轴箱快速进给时又将主轴进给手柄扳倒自动快速进给的误操作 就采用 了与工作台和主轴箱进给手柄有机械连接的行程开关 SP1 与主轴进给手柄连接的是行程开关 SP2 电动机 M1 M2 必须在 SP1 SP2 两个都不闭合的情况下才能启动 19 第七章机床面板电气线路安装第七章机床面板电气线路安装 7 1 机床面板对电气线路的基本要求机床面板对电气线路的基本要求 1 必须满足机床的工作要求 2 有保护措施 如短路保护 过载保护 欠压保护 欠电流保护等 3 成本要低 所用元气件要尽量少 容量要选择适当 导线截面积不要过大 布线要经济合 理 4 便于维修调试 7 2 机床线路图的种类机床线路图的种类 机床电气线路图分电气原理图和电气接线图两种 必须注意 同一型号的机床 由于生产产家 不同 电气原理图和电气接线图也有差别 7 3 机床电气线路的安装步骤机床电气线路的安装步骤 1 安装时先检查电气设备和电气元件是否有短缺 规格是否符合明细表要求 外观检查是 否有损伤 检查所以触头是否光滑 接触面是否良好 操作机构和复位机构是否灵活 绝缘电阻是 否符合要求等 2 机床对电路进行分析 分析方法和步骤 1 首先从分析原理图着手 从主电路中找出该机床共有多几台电动机和其他设备 以及他们 是受那些接触器控制的 弄清每台电动机的起动方法 有无反转 调速 连锁和制动等 2 根据主电路每台电动机或其他设备的接触器主触头文字符号 在控制线路中找出相对应的 线圈 3 在控制线路中每个接触器线圈小回路中所串联 并联的其他元件 如接触器 继电器的触 点以及按钮 转换开关 行程开关的接线点等 都找出来 分析它们相互间的关系 弄清那个先动 作 那个后动作 在什么情况下动作 在什么情况下不动作 也就是要弄清控制线路中各种电器元 件的相互关系 互相约制的关系 20 第八章第八章 PLC 的安装的安装 8 1 安装环境安装环境 PLC 适用于大多数工业现场 但它对使用场合 环境温度等还是有一定要求 控制 PLC 的工作环境 可以有效的提高它的工作效率和寿命 在安装 PLC 时 要避开下列场所 1 环境温度超过 0 50 的范围 2 相对湿度超过 85 或者存在露水凝聚 由温度突变或其他因素所引起的 3 太阳光直接照射 4 有腐蚀和易燃的气体 例如氯化氢 硫化氢等 5 有大量铁屑及灰尘 6 频繁或连续的振动 振动频率为 10 55Hz 幅度为 0 5mm 峰 峰 7 超过 10g 重力加速度 的冲击 8 2PLC 的固定的固定 小型可编程控制器外壳的 4 个角上 均有安装孔 有两种安装方法 一是用螺钉固定 不同的 单元有不同的安装尺寸 另一种是 DIN 德国共和标准 轨道固定 DIN 轨道配套使用的安装夹板 左右各一对 在轨道上 先装好左右夹板 装上 PLC 然后拧紧螺钉 为了使控制系统工作可靠 通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中 以防止灰尘 油污 水溅 为了保证可编程 控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内 安装机器应有足够的通风空间 基本单元 和扩展单元之间要有 30mm 以上间隔 如果周围环境超过 55 要安装电风扇 强迫通风 为了避 免其他外围设备的电干扰 可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备 可编程控制器与高 压设备和电源线之间应留出至少 200mm 的距离 当可编程控制器垂直安装时 要严防导线头 铁 屑等从通风窗掉入可编程控制器内部 造成印刷电路板短路 使其不能正常工作甚至永久损坏 8 3 电源接线电源接线 PLC 供电电源为 50Hz 220V 10 的交流电 FX 系列可编程控制器有直流 24V 输出接线端 该接线端可为输入传感 如光电开关或接近开关 提供直流 24V 电源 如果电源发生故障 中断时间少于 10ms PLC 工作不受影响 若电源中断超过 10ms 或电源下 降超过允许值 则 PLC 停止工作 所有的输出点均同时断开 当电源恢复时 若 RUN 输入接通 则 21 操作自动进行 对于电源线来的干扰 PLC 本身具有足够的抵制能力 如果电源干扰特别严重 可以安装一个变比为 1 1 的隔离变压器 以减少设备与地之间的干扰 8 4 接地接地 良好的接地是保证 PLC 可靠工作的重要条件 可以避免偶然发生的电压冲击危害 接地线与机 器的接地端相接 基本单元接地 如果要用扩展单元 其接地点应与基本单元的接地点接在一起 为了抑制加在电源及输入端