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文档简介

1认识MP2300 与传统PLC的区别 传统PLCA擅长I O控制B重视与各输入输出模块的连接 同步性不太重要C以模块结构居多 MP2300A最适合于机械装置的控制B侧重于伺服间的精密同步控制与高速性C可根据装置要求选择各种结构的产品 1 2 MP2300软元件 3 4 DB DA DW等软元件仅在当前图中使用有效 且不同图中可重复使用 DB一般用于上升沿 下降沿 中间驱动 变址寄存器用 i j 来表示 5 6 参数表的首地址 DA MA 在执行驱动文本运动程序时也会用到 如右图所示 PMP001号程序表数据为DA00000 表示DW0为程序监控状态 DW1为程序控制字 DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号 7 8 9 实例程序 单轴 功能程序图 FANC 高速主程序图 高速子程序图 高速孙程序图 高速运动程序图 初始化程序图 A 开机扫描一次 高速中断程序图 低速运动程序图 10 MSEE任务寄存器的第1个字为运动程序的状态标记 MSEE任务寄存器的第2个字为运动程序的控制信号控 如右图所示 PMP001号程序表数据为DA00000 表示DW0为程序监控状态 DW1为程序控制字 DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号 运动程序执行及状态 11 主图H 执行子图 也可有条件性执行 执行运动程序PMP001 开始运动程序 12 子图H01 13 子图H02 14 孙图H02 01 15 孙图H02 01 续 16 孙图H02 02 17 孙图H02 02 续 孙图H02 03 18 运动程序MPM001 保存编译成功后的有效行 绝对定位 可作为运动程序结束信号 保持 注意2 指令行结束时必须有且只能有一个分号 注意1 当用了ABS INC POS MVM指令后 之后的命令动作会完全不同 19 运动程序MPM002 ORG模式 运行速度 加减速 执行运动回归 20 运动程序速度注
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