3自控第三章作业_第1页
3自控第三章作业_第2页
3自控第三章作业_第3页
3自控第三章作业_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第三章第三章 线性控制系统的能控性和能观性线性控制系统的能控性和能观性 注明 注明 为选做题为选做题 3 1 判别下列系统的能控性与能观性 系统中 a b c d 的取值对能控性与能观性 是否有关 若有关其取值条件如何 1 系统如图所示 题 3 1 1 图 系统模拟结构图 2 系统如图所示 题 3 1 2 图 系统模拟结构图 3 系统如下式 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 11021 0100 0020 0 000 x x xau x xb x x ycd x y x 3 2 时不变系统 311 1 131 1 11 11 xxu yx 试用两种方法判别其能控性与能观性 3 3 确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数 ii 1 0 1 2 01 11 01 AbC 2 2 3 0021 103 001 014 AbC 3 4 线形系统的传递函数为 32 102718 y ssa u ssss 1 试确定 a 的取值 使系统为不能控或不能观的 2 在上述 a 的取值下 求使系统为能控状态空间表达式 3 在上述 a 的取值下 求使系统为能观的状态空间表达式 3 5 试证明对于单输入的离散时间定常系统 只要它是完全能控的 T G h 那么对于任意给定的非零初始状态 都可以在不超过 n 个采样周期的时间内 0 x 转移到状态空间的原点 3 6 已知系统的微分方程为 61166yyyyu 试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数 3 7 已知能控系统的状态方程 A b 阵为 121 341 Ab 试将该状态方程变换为能控标准型 3 8 已知能观系统的状态方程 A b C 阵为 112 1 1 111 AbC 试将该状态空间表达式变换为能观标准型 3 9 已知系统的传递函数为 2 2 68 43 ss W s ss 试求其能控标准型和能观标准型 3 10 给定下列状态空间方程 试判别其能否变换为能控和能观标准型 0100 2301 1132 0 0 1 xxu yx 3 11 试将下列系统按能控性进行结构分解 1210 010 0 1 1 1 0431 AbC 3 12 试将下列系统按能观性进行结构分解 2210 020 0 1 1 1 1401 AbC 3 13 试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解 1001 223 2 1 1 2 2012 AbC 3 14 求下列传递函数阵的最小实现 2 23 11 11 ss W s ss 3 15 设为两个能控且能观的系统 12 11 1 122 2 010 2 1 341 2 1 1 AbC AbC 试将上述两系统串联 并联之后求系统的状态空间表达式 3 16 从传递函数是否出现零极
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论