ABB机器人故障处理

1 机器人报警机器人报警 20252 电机温度高 电机温度高 DRV1 处理方式 检查电机是否过热 如电机温度正常则检查连接电缆是处理方式 检查电机是否过热 如电机温度正常则检查连接电缆是 否正常 可能是控制柜处航空插头没插好 否正常 可能是控制柜处航空插头没插好 如果查不出问题 又着 如果查不出问题 又着 急用机器人 可临时将报警信号短接 急用机器人 可临时将报警信号短接 不过注意 此时电机真正过不过注意 此时电机真正过 热后也不会报警 可能会引起电机烧毁 热后也不会报警 可能会引起电机烧毁 具体方式如下 具体方式如下 在控制柜左下角找到在控制柜左下角找到 A43 板 找到板子上板 找到板子上 X5 插头 上边有插头 上边有 4 根线 根线 其中线号为其中线号为 439 和和 440 的两根线就是电机过热报警信号线 将两根的两根线就是电机过热报警信号线 将两根 线从中间断开 把板子这边的两根线短接即可 线从中间断开 把板子这边的两根线短接即可 2 检查工控机主板是否正常的方法 工控机上有检查工控机主板是否正常的方法 工控机上有 3 个个 LED 灯 如下灯 如下 图所示图所示 1 号灯为电源指示灯 只要电源打到开位此灯就常亮 如此灯不号灯为电源指示灯 只要电源打到开位此灯就常亮 如此灯不 亮则检查工控机电源是否正常 亮则检查工控机电源是否正常 2 号灯为开机程序引导指示灯 开机过程中闪烁 开机完成后灯号灯为开机程序引导指示灯 开机过程中闪烁 开机完成后灯 灭 开机程序保存在存储卡中 如开机过程中此灯不闪烁 则可灭 开机程序保存在存储卡中 如开机过程中此灯不闪烁 则可 1 23存储卡 能是存储卡故障 能是存储卡故障 3 号灯为主板状态指示灯 开机过程中先是红灯闪烁 后变为绿号灯为主板状态指示灯 开机过程中先是红灯闪烁 后变为绿 灯闪烁 最后绿灯常亮 如果此灯最后显示红色或者不亮 则主灯闪烁 最后绿灯常亮 如果此灯最后显示红色或者不亮 则主 板有问题 如果按上述过程依次点亮 则证明主板是正常的 板有问题 如果按上述过程依次点亮 则证明主板是正常的 3 如果机器人系统异常或崩溃 可先尝试用如果机器人系统异常或崩溃 可先尝试用 B 启动启动 重新启动 重新启动 即可恢复到最近的正产状态 具体方法如下 即可恢复到最近的正产状态 具体方法如下 点击示教器右上角点击示教器右上角 ABB 图标 点击重新启动图标 点击重新启动 4 机器人机器人 I O 状态都丢失 检查控制柜中状态都丢失 检查控制柜中 I O 板 在控制柜柜门的板 在控制柜柜门的 右下角 检查板子上的指示灯是否点亮 如果灯都不亮则检查右下角 检查板子上的指示灯是否点亮 如果灯都不亮则检查 I O 板的电源和电源的保险 如下红色箭头所示 板的电源和电源的保险 如下红色箭头所示 如果只是个别 如果只是个别 I O 丢失 则查看板子上对应的接线端子 看线是否松动 丢失 则查看板子上对应的接线端子 看线是否松动 5 如果一垛铝锭抓取完了 机器人还继续往下抓 检查轨道末端的如果一垛铝锭抓取完了 机器人还继续往下抓 检查轨道末端的 光电眼 看其是不是没有对正对侧的反光板 或者是光电眼损坏 光电眼 看其是不是没有对正对侧的反光板 或者是光电眼损坏 6 如果机器人在自动运行过程中突然不动了 需要查看示教器上显如果机器人在自动运行过程中突然不动了 需要查看示教器上显 示的程序运行位置 看是否在等待某一示的程序运行位置 看是否在等待某一 I O 信号 然后检查相应信号 然后检查相应 的信号源是否正常 的信号源是否正常 7 如果外部急停按钮都已经解开而机器人一直报紧急停止 则检查如果外部急停按钮都已经解开而机器人一直报紧急停止 则检查 控制柜右侧壁右上角的板子 控制柜右侧壁右上角的板子 panel board X1 端子的端子的 3 4 号端号端 子控制机器人的紧急停止 如果子控制机器人的紧急停止 如果 3 4 号端子之间的连线断开 号端子之间的连线断开 机器人就报紧急停止 增加外部操作箱改造后 将机器人就报紧急停止 增加外部操作箱改造后 将 3 4 号端子号端子 打开 中间串入外部两个操作箱的紧急停止按钮的常闭点 串联打开 中间串入外部