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文档简介

T C2 8 位定时器 计数器 可产生无输出抖动 相位可调的脉宽调制信号 FOC2 强制输出比较 仅在 WGM 指明非 PWM 模式时才有效 但是 为了保证与未来器件的兼容性 使 用 PWM 时 写 TCCR2 要对其清零 写 1 后 波形发生器将立即进行比较操作 TNCT2 计数寄存器 计数寄存器 通过它 寄存器可以直接对计数器的 8 位数据进行读写访问 OCR2 输出比较寄存器 输出比较寄存器 输出比较寄存器包含一个 8 位的数据 不间断地与计数器数值 TCNT2 进行比 较 匹配事件可以用来产生输出 比较中断 或者用来在 OC2 引脚上产生波形 T C1 真正的 16 位定时器 计数器 能够输出 16 位的 PWM 有两个独立的输出比较单元 具有输入捕捉 功能 捕捉输入 用于精确捕捉一个外部事件的发生 记录事件发生的时间印记 如 精确测量脉冲宽度 FOC1A FOC1B 只有当 WGM13 0 指定为非 PWM 模式时被激 对其写 1 后 波形发生器将立即进行比 较操作 ICES1 该位选择使用 ICP1 上的哪个边沿触发捕获事件 ICES 为 0 选择的是下降沿触发输入捕捉 ICES1 为 1 选择的是逻辑电平的 上升沿触发输入捕捉 输出比较寄存器输出比较寄存器 1A 16 位 由 OCR1AH OCR1AL 组成 输出比较寄存器输出比较寄存器 1B 16 位 由 OCR1BH OCR1BL 组成 该寄存器中的 16 位数据与 TCNT1 寄存器中的计数值进行连续的比较 一旦数据匹配 将 产生一个输出比较中断 或改变 OC1x 的输出逻辑电平 输入捕捉寄存器 输入捕捉寄存器 16 位 由 ICR1H ICR1L 组成 当外部引脚 ICP1 或 T C1 的模拟比较器 有输入捕捉触 发信号产生时 计数器 TCNT1 中 的值写入 ICR1 中 ICR1 的设定值可作为计数器
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