新型齿轮专家CAD系统架构与开发

2 0 1 0 年 5 月 中国制造业信息化第 3 9 卷第 9 期 新型齿轮专家 C AD系统架构 与开发 王 昆 江苏省金象减速机有限公司 江苏 淮安2 2 3 0 0 1 摘要 为应对当前传动行业中非标产品对交货期及设计质量提 出的较高的要求 提 出了一种新型 齿轮设计专家系统软件的总体架构 阐述 了其 中的关键技术 知识数据库 架构与检 索 工具层开 发技术与 A u t o C A D Ac t i v e X A u t o ma t i o n技术 以及传动设计与图形处理模块的开发要 点 最后 用 设计 实例验证 了系统的设计性能 关键词 齿轮设计 专家系统 知识数据库 Au t o ma t i o n 技术 工具层技术 传动设计 图形处理 中图分类号 T P 3 1 9 文献标识码 A 文章编号 1 6 7 2 1 6 1 6 2 0 1 0 0 9 0 0 4 4 0 7 传动行业近年来是机械行业最为活跃 的分支 之一 随着新一轮采购热潮的到来 传动产品的品 种及需求逐年增加 非标产品在新的采购热潮中占 据主要份额 而且对交货期及设计质量提出了较高 的要求 以往单凭经验的粗放式设计模式在设计质 量及效率上远不能满足需求 因此具备图形处理能 力的新型齿轮专家系统是应对新 的设计需求 的最 佳工具 1 系统的总体架构 本系统 主要实现渐开线 圆柱斜齿轮 高速齿 轮 圆锥齿轮及蜗杆传动 4 类常见传动类型的设计 与图形处理 系统通过与用户进行交互式数据处 理 以强度设计为起点 几何及精度设计为主要环 节 产品图纸为最终输出 每个环节都是可任意组 合的松散连接的模块 既可以连接成整体实现全流 程动作 也可以单独使用 以实现系统固定功能与 灵活性 的结合 使系统具有较强的适应能力 本系统的突出特征是 用户在使用 中可以得到 专家级的提示或帮助 系统对设计结果进行优化级 别判断 并给出进一步优化的建议 随着用户使用 次数的增加 系统将带有显著的用户个性特征 每一种传动类型都包括 4个子模块 传动设 计 强度校核 几何及精度计算 图形处理 这 4个 模块自 成体系 既可以单独使用 也可以按照设计 流程工作 系统总体结构如图 1所示 在软件结构上 采用了分层 的 工具支持 的结 构模式 如图 2所示 整个系统分为 3个层次 实 图 1 软件的总体结构示意图 例层 工具层与知识数据库层 工具层与知识数据 库层构成智能平 台 并支持实例层工作 齿轮专 家 C A D系统 实际上构成层次中的实例层 用户在 使用中实际面对的是实例层 工具层与知识数据库 层以后 台形式存在 用户在使用中感觉不到这两层 的存在 所有的设计工作及流程均在这两层的支持 控制下完成 工具层包含各种通用性工具 如专家 系统工具 传动设计工具 强度计算工具 几何与精 度计算工具 图形处理工具 可靠性计算工具 优化 工具 流程控制工具 数据库管理工具等 它们支 持实例层的工作并完成对知识数据库的管理 同 时 这些工具因其较强的独立性与稳定性 既使软 件结构更为合理 便于维护 又可以构建新的系统 从而具备 良好的可扩展性 图 2 软件 的层 次结构示意 图 收稿 日期 2 0 1 0 0 2 0 1 作者简 介 王 1 9 7 5 一 男 l l J q Nt l I A 江苏省金象减 速机有限公司工 程师 主要从事机 械传动装置设计 及其软 件开发工 作 现代设计与先进制造技术 王昆新型齿轮专家 C A D系统架构与开发 4 5 2 系统的关键技术 2 1 系统的知识数据库结构与检索方法 知识数据库包括齿轮及蜗杆传动强度 精度计 算以及结构设计的专家型数据 所有的计算与图形 处理均依赖于此 因此 良好的数据结构是系统运行 效率与稳健性的基本保证 传动件的知识数据常 用二维表格与曲线组来表达 前者可以直接转化为 便于查询的二维数据表 后者必须通过处理转换为 二维数据表 如使用系数 KA表 表 1 经过简单 转换即可在数据库表达 表 2 表 l 使用系数 KA 原表 卜 表 2 经简单转换后 的数据 库表 单 在检索数据时 可以使用类似于下列的函数来 实现 查询 KA的函数可以按照以下模式开发 其 思路是 连接数据库一根据原动机工作特性查询一 条记 录一读取工作机工作特性 决定的字段值 KA 一函数赋值一释放数据库 内存 函数 实现示例如 下 检索使用系数 KA 的函数 S e a r c h K A P u b l i c F u n c t i o n S e a r c h KA B y Va l Dr i v e Ma Ty p e A s Dr i v e Ma c h i n e Ty p e B y Va l W o r k Ma Ty p e As br k Ma c h i n e T y p e As D o u b l e D i m D b As Da t a b a s e R s As R e c o r d s e t 初始化 数据库 D i m s t r S QL As S t r i n g S QL查询语句 Di m KA As Do u b l e 连接本地数据库 d b md b S e t D b Op e n D a t a b a s e A p p P a t h s u p p o r t d b md b 定义 S Q L查询语句 假设数据库 KA 数据表 单名称为 t b f K A s t r S QL S ELE CT F ROM t b f KA WHERE Nu Dr i v e Ma Ty p e 执行数据库查询 Set Rs D b O p e n R e c o r d s e t s t r S QL 9 数据库表单读出指定内容 I f Rs Re c o r d Co u n t 0 Th e n KA R s F i e l d s Cw Wo r k Ma Ty p e Va l u e En d I f 毕 乎 查询结果赋值于函数 S e a r c h I 认 KA 解 放内存 Rs Cl o s e Db C l o s e S e t Rs No t h i n g Se t Db No t h i n g En d F u n c t i o n 检索接触系数 z 的函数 S e a r c h Z p P u b l i c F u n c t i o n Se c h Z p B y Va l D A As Do u b l e As Do u b l e Di m D b As Da t a b a s e R s As R e c o r d s e t 初始化 数据库 Di m s t r S QL As S t r i n g S QL查询语句 Di m Z 0 As Do u b l e Di m D Ap As Do u b l e Z o p As D o u b l e Di m I As I nt e ge r Di m D AS As Do u b l e D AE As Do u b l e 区 间起止点 D i m Z S As Do u b l e Z 0 E As D o u b l e 区间起止 点 连接本地数据库 d b md b S e t D b O p e n D a t a b a s e A p p P a t h s u p por t d b md b 定义 S QL查询语句 s t r S QL S ELE CT F ROM t b f Z o 执行数据库查询 Set i s Db Op e n R e c o r d s e t s t r S QL 2 0 1 0 年 5 月 中国制造业信息化第 3 9 卷第 9 期 9 数据库表单读 出节点值并赋值予数组 I f Rs Re c o r d C o u n t 0 Th e n Re Di m D A p 1 T o R s F i e l d s C o u n t 一1 As Do u b l e R e Di m Z o P 1 r o Rs F i e l d s Co u n t 一1 Do u b l e Rs Mo v e F i r s t F o r I 1 To Rs F i e l d s C o u n t 一1 D Ap I R s F i e l d s I Va l u e Ne x t I Rs M o v e Ne xt F o r I 1 To Rs Fi e l d s C o u n t 一1 Z p p I Rs F i e l d s I Va l u e Ne xt I En d I f 捕捉输入错误 I f D AD A p R s F i e l d s Cou n t 一1 T h e n Ms g B o x 函数 S e a r c h Z p 输入 出现错误 v b C r Lf 一 d l a 大于数据库最大值 无法检索接 触系数 v b C r L f 一 本 次 计 算 无 效 v b E x c l a ma t i o n v b OK On l y 检索失败 S e a r e h Z o 0 Ex i t Fu n c t i o n Fn d T f N断 D A落人区间 F o r I 1 T o U B o u n d D A p I fD Ap I D AT h e n D AS D Ap I 一1 D AE D Ap I Z S Z o P I 一1 Z o E Z p p I Ex i t F r E n d I f Ne x t I 汁算 Z o 性插值法 Z I n t e r p o l a t i o n P r o D A D A S D A E Z o S Z E 鸺 查询结果赋值于函数 S e a r c h Z o Z p 放 内存 Rs C l o s e Db Cl o s e S e t Rs 7 No t h i n g Se t Db No t h i n g En d F1 n c t i o n 线性插值法 函数 输人偷 出 数据类型为 d o u b l e 适用于步长不相等时 P u b l i c F u n c t i o n I n t e r p o l a t i o n P r o X A s D o u b l e X1 Do u b l e 2 Do u b l e Y1 Do u b l e Y2 As D o u b l e As Do u b l e I n t e r p o l a t i o n P r o Y 2 Y1 X X 1 X2一X1 Y1 En d F u n c t i o n 在调用函数 S e a r c h KA时 只需指定原动机工 作特性变量 D r i v e Ma T y p e 与工作机工作特性变量 Wo r k Ma T y p e 函数即可准确查询出对应的 K A数 值 对于由曲线组表达的知识数据 本系统采用节 点法 本方法将曲线组用首尾相联的直线段代替 采用线型插值法计算直线段之间的值 其检索精度 取决于步长 步长越小 检索精度越高 如蜗杆传 动接触系数 的检索 该系数是计算接触应力的 关键参数 是 d a的单减函数 图线为光滑单降 曲线 如图 3所示 节点步长精度取决于蜗杆强度计算精度要求 必须根据公式计算确定 蜗杆接触应力计算公式如 下 盯 H Z E Z D 1 0 0 0 T 2 KA a 由公式可知 接触应力 H 与接触系数 z 成正 现代设计与先进制造技术 王 昆新型齿轮专家 C A D系统架构与开发 4 7 卜 图 3 圆柱蜗杆的接 触 系数 Z e 比 如果 H 计算精度为0 0 0 1 则要求Z 0 的计算精 度至少达到 0 0 0 0 1 这就决定 了在曲线上采集节 点时 d a的取值步长在不同的区间确定合适的 值 节点取值 的原则是 在 曲线平 缓部分步长可 以 稍大 而在曲率较大的部分 步长要小 在此例中 在区间 0 2 5 0 0 2 9 2之 间 曲线较 为平缓 可取 步长 为 0 2 9 2 0 2 5 0 0 0 4 2 而在 0 2 9 2 0 3 5 0 之 间 曲率 较大 可取步 长为 0 3 5 0 0 3 0 0 2 0 0 2 5 以减少直线段代替曲线段引起 的误差 按照此原则 Z 一d a 节点采集表见表3 Zo 的检索方 法 与 KA不 同 因为 Z0 在 区间 0 2 4 2 5 0 5 7 4 5 之间是连续值 不像 KA 是离散 表 3 Z 一d t a节点采集表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 d1 a 0 2 4 2 5 0 2 5 0 0 0 3 0 0 0 0 3 2 5 0 0 3 5 0 0 0 3 7 5 0 0 4 0 0 0 0 4 5 0 0 0 5 0 0 0 0 5 5 0 0 0 5 7 4 5 ZP 3 1 0 8 8 3 0 5 9 2 2 7 7 0 2 2 6 6 8 8 2 5 8 9 2 2 5 2 5 6 2 47 4 6 2 4 0 0 0 2 3 5 0 0 2 3 2 0 0 2 3 0 9 0 dl a 0 2 4 2 5 0 2 5 0 0 0 3 0 0 0 0 3 2 5 0 0 3 5 0 0 0 3 7 5 0 0 4 0 0 0 0 4 5 0 0 0 5 0 0 0 0 5 5 0 0 0 5 7 4 5 Z 3 1 0 8 8 3 0 5 9 2 2 7 7 0 2 2 66 8 8 2 5 8 9 2 2 5 2 5 6 2 4 7 4 6 2 4 0 0 0 2 3 5 0 0 2 3 2 0 0 2 3 0 9 0 值 在这里采用分区间的办法 1 1 个节点将 曲线段 分为 1 0 段 每段可以近似作为直线处理 当 d a 落在节点上 直接采取节点值 如果落在节点之间 采用线性插值法检索 检索函数的思路是 连接数 据库一读入 d 1 a与Z 0 节点值并赋值予数组一 判 断 d a落在哪个区间一 在此区间使用线性插值 法计算 z 一释放数据库内存 整个 系统均采用类似的方法来组织与检索知 识数据 这种方法 的优点是全 部知识数据 是开放 的 如果技术进步引起数据更 改 只需要修改数据 库即可 并不需要修改软件源代码 从而使数据完 全独立于程序 便于软件维护与升级 2 2工具层 开发技 术 工具层是整个系统的基本元件 用户实例层是 各类工具的组装与统合 因此各类工具必须具有高 度的独立性 能独立实现完整 的单元功能 同时为 便于组装与重构 工具又必须具备足够的灵活性 另外 为保证整个系统的稳定性 工具必须具备高 度的健壮性 要满足这些要求 每个工具必须进行 适度的封装 本系统采用类来实现工具的独立性 灵活性与稳定性的高度统一 通过类的封装特性保 证工具 的独立性 通过定义合理 的接 口来保证工具 的灵活性 通过 高强度 的测试来 保证工具 的健 壮 性 工具虽然具有高度的独立性 但其仍属于系统 的子件 必须统属于整个系统 工具 的接 口定义按 照自顶向下的原则进行 即首先定义系统的实例 层 然后根据实例层的需求定义工具层接 口 工具 层列表见表 5 2 3 图形 处 理 的 Ac t i v e X A u t o ma t i o n技 术 本系统 图形 处理基于 Au t o C AD Ac t i v e X Au t o ma t i o n I n t e r f a c e技术 即 自动化接 口技 术 通过 Au t o C AD 提供的操作接 口 操纵 C AD内部对象 自动生成用户需要 的图纸 其定义 的可操作对象 包括 以下类型 1 图形实体 例如直线 L i n e s 圆 弧 Ar c 文本 T e x t 尺寸 D i me n s i o n 等 2 f 4 式设 置 对 象 例 如 线 型 L i n e t y p e s 尺 寸 样 式 D i m S t y le s 等 3 组织结构 例如图层 L a y e r s 组 G r o u p s 块 B lo c k s 等 4 图形显示对象 例 如视图 V i e w 视E l V i e w p o r t 等 5 程序对象 例如 A u t o C AD 应用程序 A p p l i c a t i o n 文档 D o u me n t 等 Au t o C AD的所有 Ac t i v e X对象遵循严格的层 4 8 2 0 1 0 年5 月 中国制造业信息化第 3 9 卷第 9 期 表 5 新型齿轮专家 C A D系统专用类列表 卜6 1 级关系 通过调用上层对象可以实现对下层对象的 总体控制 其组织结构如图 4所示 应用程序对象 处于最上层 是对象模型的基础 称为根对象 通 过 A p p l i c a t i o n对象的属性与方法可 以获得版本 改变 A u t o C A D窗 口的大小 启动与退 出 Au t o C A D 等 本系统图形处理操作 的对象均属于 D o c u me n t 对象 的下层 包括线型 层 文本样 式 尺寸样式 块 直线 圆 圆弧 文本 尺寸 剖面线等 图 4 A u t o C AD对象的组织结构示意图 3 传动设计模块 传动设计模块是每种传动型式设计中最主要 也是最复杂的部分 系统通过它来完成传动副的 几何尺寸设计 为进一步的详细几何精度计算做好 数据支撑 根据圆柱齿轮传动设计的步骤 其设计可以看 成是由已知条件逐步确定传动精度 材料及热处 理 硬度及传动参数的链式序列 在这一序列中 既有大量的数学计算 又有基于专家知识的推理 因此根据需要 我们在序列的不同模块中采用规则 推理工具或设计计算工具完成不同的工作 而由流 现代设计与先进制造技术 王 昆新型齿轮专家 C A D系统架构与开发 4 9 程控制工具协调控制整个系统正常工作 对于最常见的圆柱齿轮副设计 其主要步骤是 先进行初步设计 初 步确定齿轮副 中心距 A 模数 M 齿数 Z 2 螺旋角 齿宽 B1 B2 等 然后对选 定的参数组进行强度校核 如果满足预定要求 如接 触强度 弯曲强度 静强度 可靠度等 则输 出计算 结果 如果不满足 则回到初步设计 修改特性参数 对获得的第 2 组参数进行强度校核 如此循环往复 直到获得满意的参数组合为止 这是一个不断优化 的过程 通过多次反复计算判断 使多个目 标达到优 化平衡 其详细的设计流程如图 5所示 初步设计界 面如图 6所示 强度校核界面如图 7所示 图 5 初步设计流程 图 齿 确 一一 哆 一 1 t 自 m鲫 t t 翮 订1睡 1莉莉嗣篑 鞲荫n玎踅酚 i T 翻酮r黼 一 口 j 礴 I 矗A t 一 颤 瞄 慷 r t 1 吁 t n 蕾 一 亡 毫二 二 l p 曩 口n L m 团 s A 一l I I 固网 图 7强度校核界 面 4 图形处理模 块 在 几何及精度 模块完成详细几何及精度计 算后 就可以进行图形处理了 本模块主要完成传 动件结构设计 以圆柱齿轮为例 如 图 8 9 1 0所 一二 一 一 一 一 一 一e 要 逼 0 鲤 翼墼 一 一 一 竺 I 二 二二 一 臣 口 一 一一 一 一 一 一 齿艳势辩衰 橇精 1 0 齿I 虹 鞴 分瘦 翻鲑 力囊 i舶 盘璋鬻 蠹h 2 l a 螂 哺 一 尊麓方晦 右 蠢使 徽 t q 镕自 粼 I 一 21 憧 蝗 雌 塾 蔷 蔫囊 锋赣 lI 中吐蕺及葺嘲 啪 o 3 1 5 B m J 3 I 5 1 3 尉 齿蕾 2 I i 公漕蟪囊动 差 t l n O 露 盘腿 靛动警麓h 鹏爵 f 齿蕾 糨登墓 0 1 0 0 鸯难公差f f O 0 I S 肘笮 擐 曝艟 如t 0 0 1 8 基誊暖 曦腿 舭 o 0 1 6 i 鸢冉登蔓r p f O 0 1 Z i 图 8 齿轮 图纸生成 几何参数 示 其齿形部分参数会从 几何精度计算模块 自 动传送到本模块 如图8 所示 而孔径 减重槽 减 重孑 L 辐板 起吊孔等参数的确定 由系统根据知识 数据库及用户数据库给出最优值 一般用户不需要 进行参数调整 当然 如果有特殊要求超出系统推 理能力 用户可根据需要修改任何结构参数 在图 9 所示界面 中修 改 完成 结构设计后 系统输 出 完整规范的 C A D工作 图 图纸可直接用于生产一 线 如 图 1 1 所示 5 0 2 0 1 0年 5月 中国制造业信息化第 3 9卷第 9 期 图9 齿轮 图纸生成 一结构参数 图 l 0 齿 轮 图纸 生 成 一标题 栏 图 图形处理模块 由 2个基本类 构成 AC A D Au t o ma t i o n基类与 H e l i c a l D wg基类 A C A D A u t o m a t i o n基类生成绘图环境不仅包括线型 层 文本样 式 尺寸样式 以及实体生成功能 还包括直线 圆 圆弧 尺寸 剖面线 粗糙度属性块 图框 附加栏 标题栏等 He l i c a l D w g基类决定结构参数 由知识 数据库决定 计算 图纸 比例 图形 坐标 与零 件质 量 生成圆柱齿轮图形 参数表属性块 技术要求 图 1 l 系统生成的圆柱齿轮 图纸 标题栏 并进行尺寸与精度标注 基准标注 倒角标 注以及形 位公 差 标 注等 系统 首 先启 动 A u t o C A D 然后驱动 C A D逐一生成绘图环境 图框 标 题栏 参数表 齿轮图形 标注 技术要求等要素 在 绘图过程中 可以看到执行动画的过程 图 1 2是执 行过程的截图 图 1 2圆柱齿轮 图纸生成截图 5 优化设计示例 以 Z D Y3 5 5 2 2 4为例 J B I B 8 5 3 2 0 0 1规 定的齿轮参数及强度系数见表 6 表 6 J B T 8 8 5 3 2 0 0 1指定的Z D Y3 5 5 2 2 4齿轮参数 参数 A M 口 n H C J9 B Z X S H Sv 小轮 1 3 5 2 3 0 5 0 0 1 3 0 7 3 1 8 9 5 7 1 1 4 7 3 5 5 9 2 0 1 0 0 2 5 1 3 2 3 7 8 6 大轮 1 2 5 5 2 0 5 3 7 1 3 6 3 5 1 8 5 3 8 0 9 6 7 采用本系统进行优化设计后 其齿轮参数及强度系数见表 7 表 7 本系统优化后的Z D Y3 5 5 2 2 4齿轮参数 参数 A M 口 n H C 卢 B Z X S H S F 小轮 1 3 5 2 4 0 3 0 0 0 1 2 9 8 2 2 1 5 9 3 1 2 0 1 2 3 5 5 1 0 2 0 1 0 O 2 5 1 5 2 5 1 7 8 大轮 1 2 5 4 7 0 0 0 9 4 1 3 5 3 2 2 0 2 5 0 1 3 5 8 6 由以上两表的对比可以看 出 采用本系统进行 精确优化设计后 其接触强度小轮降低了0 7 0 大轮降低了 0 7 6 弯曲强度小轮提高了 1 3 9 下转第 5 5页 智能控制技术 丁文涛刘大维王玉海 等基于 C A N总线的 A MT在环仿真实验 5 5 De v e l o p me n t o f Co mmu ni c a t i o n S y s t e m o f t h e Lo o p S i mu l a t i o n Te s t Pl a t f o r m f o r CAN bu s b a s e d A I rI DI NG W e n t a o LI U Da we i W ANG Yu h a i Z HENG Xu g u a n g 2 YU S h i y o u 3 1 Qi n g d a o Un i v e r s i t y S h a n d o n g Qi n g d a o 2 6 6 0 7 1 C h i n a 2 F A W J i e f a n g Qi n g d a o Au t o F a c t o r y S h a n d o n g Qi n g d a o 2 6 6 0 4 3 C h i n a 3 Qi n g d a o G a o k e C o mmu n i c a t i o n I n c o r p o r a t i o n S h a n d o n g Qi n g d a o 2 6 6 1 0 1 C h i n a A b s t r a c t E l e c t r o n i c c o n t r o l u n i t T C U i s t h e c o r e o f AMT c o n t r o l s y s t e m T h e t r a d i t i o n a l d e v e l o p me n t n e e d s a l o t o f d e b u g g i n g o n a c t u a l v e h i c l e wh i c h ma k e s f o r wa s t e o f t i me a n d mo n e y Th e l o o p s i mu l a t i o n e x p e fi me n t a l s y s t e m for AMT c a n s i g n i f i c a n t l y i mp r o v e t h e e f f i c i e n c y o f d e v e l o p me n t I n o r d e r t o me e t t h e r e q u i r e me n t s o f t h e r e a l t i me p e r f o r ma n c e f l e x i b i l i t y a n d r e l i a b i l i t y i t d e s i g n s a c o n t r o l s y s t e m b a s e d o n C AN b u s t h e o v e r a l l s t r u c t u r e o f t h e c o n t r o l s y s t e m a n d t h e h a r d wa r e c i r c u i t o f t h e c o mmu n i c a t i o n mo d u l e Ba s e d o n S AE J 1 9 3 9 i t r e a l i z e s t h e i n f o rm a t i o n s h a r i n g a mo n g e a c h n ode Ke y wo r d s AMT C AN b u s J 1 9 3 9 C o mmu n i c a t i o n P r o t o c o l Th e l o o p S i mu l a t i o n 上接第 5 0页 大轮提高了 1 8 8 在结构参数不变 的前提 下 齿轮接触强度几乎没有降低 而弯曲强度有了较大 幅度的提高 这对于硬齿面齿轮传动来说 断齿的 可能性大幅度降低 其经济意义十分明显 两轮最 大相对滑动率 r 差值减小了 1 2 6 传动效率提 高显著 重合度提高了5 8 较大程度地改善了 传动平稳性 齿轮副整体性能全面提升 6 结束语 本系统是将专家系统技术 传统 C A D技术 优 化设计及其他现代设计方法相结合的新型设计软 件系统 是设计计算 图形 以及交互性等要 素的合 理融合 代表着传动设计软件的发展方向 实例验 证表明 所建立的齿轮专家 C AD系统具有 良好 的 设计性能 极佳 的设计质量 为当前传动产 品设计 的高效 优化 精确 等新需求提供 了优 秀的支撑工 具 在本系统基础上 运用工具层类 可以进一步 构建专用传动装置 C AD系统 如圆柱齿轮减速器 设计 C AD系统 圆锥齿轮减速器设计 C AD系统 立式磨机减速器设计 C AD 系统等 为传动设计软 件开发向专业软件方 向发展打下坚实的基础 参考文献 1 郁明山 李华敏 吴小 铃 等 齿轮 手册 上 册 M 北京 机 械工业出版社 2 0 0 0 2 王文斌 林忠钦 严隽琪 等 京 机械工业 出版社 2 0