2017-Y-063 高精度地理模型快速获取的新方法

高精度高精度地理模型地理模型快速获取快速获取的新方法的新方法 成成 果果 报报 告告 1 1 小组简介小组简介 1 1 注册登记注册登记 表表 1 1 1 QC1 QC 小组注册登记表小组注册登记表 小组名称 数字化设计中心 IT 支撑小组 小组类型 创新型 课题名称 获取高精度地形数据的新方法 成立日期 2016 03 02 注册日期 2016 03 月 02 注册编号 42 QC2014 12 小组组长 张兆虎 所属部门 数字化设计中心 从事专业 测量 IT 制表人 章永志 制表日期 2016 年 03 月 02 日 1 2 小组成员小组成员 表表 1 1 2 QC2 QC 小组概况表小组概况表 序号 姓 名 性别 年龄 文化程度 职 称 组内分工 1 张兆虎 男 32 研究生 高级工程师 组长 2 章永志 男 31 博士生 工程师 组员 3 谈宏力 男 42 大学本科 教高级工程师 组员 4 舒磊 男 37 大学本科 高级工程师 组员 5 张梁 男 28 大学本科 工程师 组员 6 王林 男 31 研究生 工程师 组员 7 丁磊 男 28 大学本科 工程师 组员 制表人 章永志 制表日期 2016 年 03 月 02 日 1 3 活动计划活动计划 表表 1 1 3 3 小组活动计划小组活动计划 阶段阶段 活动日期活动日期 活动内容活动内容 负责人负责人 参加人员参加人员 P P 阶段阶段 2016 3 选择课题 制定活动计划 张兆虎 小组全体 2016 3 分析确定目标 制定对策 张梁 张兆虎 章永志 舒磊 小组全体 D D 阶段阶段 2016 4 2016 10 对策实施 张兆虎 章永志 舒磊 王林 小组全体 C C 阶段阶段 2016 11 效果检查 张兆虎 章永志 小组全体 A A 阶段阶段 2016 11 制定巩固措施及标准化 丁磊 小组全体 2016 12 总结及下一步打算 谈宏力 小组全体 制表人 张兆虎 制表日期 2016 年 03 月 18 日 1 3 活动情况活动情况 数字化设计中心 IT 支撑小组于 2016 年 3 月 2 日成立并注册登记 小 组类型为创新型 小组结合新能源工程前期工作的实际需求 利用无人机 倾斜摄影建模的新技术 以为新能源工程前期工作提供高精度地理模型为 目标 于 2016 年 3 月 2 日至 2016 年 12 月 17 日完成课题活动 共开展活 动 7 次 累计 58 天 图图 1 1 1QC1QC 小组外业航拍小组外业航拍 2 2 选择课题选择课题 2 1 选题背景介绍选题背景介绍 目前新能源工程的前期工作包括 项目宏观选址 项目资源评估 项 目可行性研究 签订开发协议 项目备案申请 取得政府各项协议等工作 内容 在这些工作中宏观选址 资源评估 可行性研究等工作都要依托于 地形图和地理模型来完成 因此 一个能够快速获取的能够准确描绘项目 现状的地理模型对于新能源项目的前期工作有着非常重要的作用 2 2 确定课题确定课题 在新能源工程的设计阶段准确的地形数据一般通过详细的测量过程来 得到 但在前期阶段由于时间和费用的限制 无法像设计过程中一样安排 较长的测量周期进行完整的航测或公测流程 因此此阶段的设计业务一般 使用的是基于谷歌影像或者凋绘的测绘局的地形图作为地形设计参考 其 地形图比例尺一般为 1 10000 或者 1 50000 高程精度为 15 到 30 米 这类数据有几个明显的缺陷 1 影像周期较长 谷歌地图在人口密集区域的影像滞后期一般为 半年左右 人口稀疏区域的影像滞后期则更长 而测绘局的图 纸重绘周期则更长 影像与实际情况差异较大 基本不能反映 项目所在地当前的状况 2 地形高程精度差 地形细节丢失严重 一般项目前期所使用的 地形高程图基本上是基于全球开放的 30 米精度 DEM 转绘的等高 线图 精度较低 并且对低于 30 米的地形细节完全无法表现 在较为平坦的山地光伏项目中这些问题尤其明显 3 地面辨识度差 由于影像更新周期较长 加上地形高程精度较 低 导致地形图地面物体辨识困难 甚至出现图像上的物体与 项目实地完全对不上的情况 对影像的识别造成较大干扰 综上所述 在新能源项目前期工作中项目地理模型及相关地理信息具 有至关重要的参考意义 但当前的地形图生成过程中存在的等高线图精度 低 内容缺失等弊病是由于数据来源的原因导致的 传统的处理方法已经 无法解决这个问题 为了解决上述问题 我们成立了 QC 小组 并将 QC 活 动课题确定为 新能源工程前期获取高精度地理模型的新方法 地理信息在前期 工作中的必要性 目前存在的问题 选定课题 在前期工作中 项目地理信息信息是项目可研内容 的必要参考信息 地形图与实物差距大 精度偏低 导致项目宏观选 址 资源分析与实际情况有较大出入 新能源工程前期获取高精度地理模型的新方法 图图 2 2 1 1 选题思路选题思路 3 3 设定目标设定目标 地形图的绘制作为新能源工程的前期工作中的重要部分 担负着为后 期设计提供重要的地理信息支撑 具有重大的参考价值 但是 若制图过 程耗费太多的时间 则势必给后续工作带来工期压力 轻则延期完工 重 则影响工程质量安全 以下是某新能源EPC总包工程 工程规模为 150MWp分布式光伏 该 项目覆盖范围为 4 片区域 总计面积 13 5km2 以该项目为例 使用传统 的无人机航测方法各环节耗时统计如下 表表 3 3 1 1 各各环节环节耗时耗时 序号 步骤 耗时 天 累计耗时 占比 累计占比 1 航飞线路申请 15 15 天 53 5 53 5 2 外业航拍 2 17 天 7 2 60 7 3 数据处理 10 27 天 35 7 96 4 4 成果输出 1 28 天 3 6 100 制表人 张梁 制表日期 2016 年 01 月 22 日 根据几个试点工程的经验总结 新能源工程中的前期工作基本耗时为 1 个月 用于制作地形图的时间最多耗时在 15 天左右 而之前的测试项目 工程覆盖面积最大的只有 13 5Km2 如果以这样的效率则无法保证在 15 天 以内完成建模 在确认了本次QC小组活动的研究内容后 经过对几次试点 工程在各环节耗时的技术分析 QC小组一致认为在外业航拍和数据处理的 环节还可以使用技术手段提高工作效率 最终确定目标为 1 对覆盖面积小于 50 K m2的新能源项目 15 天时间内完成全部地形 建模工作 2 通过三维模型 通过软件输出地形图 DEM 等高线图等地理信息 成果 满足各专业设计需求 3 对于生成的模型及各类地理信息数据 其测量精度达到 1 2000 以上 4 4 确定确定方案方案 基于以上提出的目标 QC 小组全体成员集思广益 整理了目前业内所 有地理信息的测量方法 并对这些方法的优点和局限性进行了逐一分析 表表 4 4 1 1 确定解决确定解决方案方案 序序 号号 方法方法 方法说明方法说明 方法评估方法评估 结果结果 时间性时间性 经济性经济性 成果满足成果满足 影响范影响范 围围 1 人工测人工测 量量 由专业勘测由专业勘测 人员组成测人员组成测 量队建立量队建立 GPS 基站进基站进 行测量行测量 测量 测量 周期长周期长 人工测量人工测量 耗时长耗时长 需要大量人需要大量人 员 经济性员 经济性 差差 测量精度高 测量精度高 可以生成各可以生成各 类地形数据类地形数据 需要大需要大 量人员 量人员 对其他对其他 活动影活动影 响较大响较大 否定否定 2 传统无传统无 人机航人机航 由航测专用由航测专用 的无人机进的无人机进 需要提前需要提前 申请空域 申请空域 只需少量人只需少量人 员操作 经员操作 经 测量精度在测量精度在 1 5000 参与人参与人 员少 影员少 影 否定否定 测测 行行航测航测 需要 需要 事先申请线事先申请线 路和空域路和空域 耗时长耗时长 后 后 期需要较期需要较 多的人工多的人工 处理处理 济性佳济性佳 响范围响范围 较小较小 3 激光雷激光雷 达航测达航测 由搭载激光由搭载激光 雷达的飞机雷达的飞机 进行航测 需进行航测 需 要事先申请要事先申请 线路和空域 线路和空域 成本较高成本较高 需要提前需要提前 申请空域 申请空域 耗时长 后耗时长 后 期需要较期需要较 多的人工多的人工 处理处理 激光雷达设激光雷达设 备成本高 备成本高 经济性差经济性差 测量精度可测量精度可 达达 1 2000 以以 上 精度高上 精度高 参与人参与人 员少 影员少 影 响范围响范围 较小较小 否定否定 4 无人机无人机 倾斜摄倾斜摄 影测量影测量 使用微使用微型无型无 人机和相机人机和相机 进行拍摄 无进行拍摄 无 需申请空域需申请空域 无需申请无需申请 耗时主要耗时主要 取决于飞取决于飞 行面积行面积 微微型无人机型无人机 购买和使用购买和使用 成本成本较较低 低 经济性佳经济性佳 测量精度可测量精度可 达达 1 2000 以以 上 精度高上 精度高 参与人参与人 员少 影员少 影 响范围响范围 较小较小 确定确定 目前业内主要的几个地理信息采集方法包括 人工测量 传统无人机航 测 激光雷达航测 无人机倾斜摄影测量几类 其中激光雷达和倾斜摄影 测量是国际测绘领域近些年发展起来的高新技术 激光雷达扫描是通过飞 机搭载的激光雷达对地面进行扫描从而获得地表的高精度点云模型 而倾 斜摄影测量是根据无人机航拍的一系列二维相片 或者一组倾斜影像 自 动生成高分辨率 带有真实纹理贴图的三维地理模型 其生成的地理模型 都具有量测精度高 建模过程自动化等传统虚拟三维无可比拟的优点 而 倾斜摄影测量更是具有真实纹理贴图 生成的地理模型真实 地面识别度 高等特点 经过讨论 QC 小组一致确定以无人机倾斜摄影建模方法作为本 次 QC 小组活动的研究方案 其各环节理论耗时情况如图 ID任务名称开始时间完成持续时间 2016年 04月 12 11天2016 4 112016 4 11线路规划 27天2016 4 182016 4 12外业航拍 36天2016 4 242016 4 19数据处理 42天2016 4 262016 4 25成果输出 181511161419202117132223242526 图图 图图 4 4 1 1 各环节理论耗时各环节理论耗时图图 制图人 张兆虎绘制日期 2016 年 03 月 23 日 5 5 制定对策制定对策 5 1 针对目标提出对策针对目标提出对策 QC 小组成员在对之前几个试点工程的航飞及后期处理结果进行讨论 分析后发现 在整个流程处理的过程中 耗时最多的是外业航拍和数据处 理的过程 如果能在这 2 个环节提升效率则可以极大的降低整体耗时 针 对这个主题 QC 小组运用头脑风暴法 将目标分解后提出了几个具体对 策方案 整理成树图 倾斜摄影建模 流程 航飞路径规划 外业航拍 数据处理 成果生成 使用航飞路径规划软件 多带电池增加续航能力 使用其他软件生成多种地理信息 多架无人机同时工作 对航拍照片进行预处理提高计算机 辨识速度 使用校验点提高模型的生成精度 增加计算机数量加强并行计算能力 图图 5 5 1 1 对策对策方案树方案树图图 5 2 对策可行性分析评估对策可行性分析评估 经过对各对策进行可行性分析 得到如下结果 表表 5 5 1 1 对策评估表对策评估表 序序 号号 对策对策 方法评估方法评估 结果结果 时间性时间性 经济性经济性 收益收益 影响范影响范 围围 1 使用航飞软件进使用航飞软件进 行路径规划行路径规划 略微增加略微增加 耗时耗时 无额外费用无额外费用 改善改善了了无人无人 机航拍效果机航拍效果 增加了飞行增加了飞行 范围范围 无影响无影响 可采可采 用用 2 采购更多电池增采购更多电池增 加续航能力加续航能力 大幅提高大幅提高 飞行效率 飞行效率 降低了外降低了外 业作业时业作业时 间间 采购电池需采购电池需 要耗费一定要耗费一定 成本成本 无影响无影响 可采可采 用用 3 采购多架无人机采购多架无人机 增加航飞效率增加航飞效率 大幅提高大幅提高 飞行效率 飞行效率 降低了外降低了外 业作业时业作业时 间间 额外额外购置无购置无 人机需要增人机需要增 加加较大较大成本成本 无影响无影响 不不采采 用用 4 对航拍照片进行对航拍照片进行 预处理提高计算预处理提高计算 机辨识速度机辨识速度 提高了计提高了计 算机对图算机对图 片的处理片的处理 速度速度 无额外费用无额外费用 无影响无影响 可采可采 用用 5 增加并行计算机增加并行计算机 数量数量 大幅提高大幅提高 了数据处了数据处 无额外费用无额外费用 并行计并行计 算会占算会占 可采可采 用用 理能力 减理能力 减 少了计算少了计算 时间时间 用工作用工作 用的计用的计 算机算机 6 使用使用控制控制点提高点提高 模型精度模型精度 略微增加略微增加 耗时耗时 无额外费用无额外费用 极大的提高极大的提高 了模型精度了模型精度 额外的额外的 工作需工作需 要增加要增加 人员人员 可采可采 用用 7 使用软件转换多使用软件转换多 种格式地理信息种格式地理信息 略微增加略微增加 耗时耗时 无额外费用无额外费用 输出更多种输出更多种 地理数据格地理数据格 式式 无影响无影响 可采可采 用用 在对以上 7 个对策方案进行评估后 QC 小组一致认为 虽然 2 方案虽 然需要购置电池增加的部分成本 但对效率的提升明显 依然有采用的价 值 而 3 方案虽然可以大幅提高外业工作效率 但是购置多台无人机购置 成本较高且会增加外业人工成本 其经济性有待研究 考虑先实施其他方 案 1 6 7 方案虽然会增加时间 但是这些方案实施后提高了交付成果 的质量 相对于时间成本的增加 获取的收益更大 因此考虑实施 6 6 对策对策实施实施情况情况 对策制定完毕 小组成员陆续进行了多个前期工程的航飞建模工作 并在过程中对以上的对策措施进行了严格执行并纪录了执行结果 航飞项 目包括 1 孱陵到石首 220Kv 输电线路工程 飞行面积 约 2km2 2 庙山 220Kv 户内变电站工程 飞行面积 约 2km2 3 随州 325MWp 分布式光伏扶贫项目 标段 飞行面积 约 14 23km2 4 随州淅河 100MW 光伏发电项目 飞行面积 7km2 5 湖北能源集团老河口洪山嘴 60MWp 地面光伏电站 飞行范围及面积 约 5km2 6 湖北能源集团麻城蔡家寨二期风电场工程 飞行范围及面积 约 23km2 7 湖北荆门象河风电场 EPC 总承包项目 飞行范围及面积 约 38km2 对策实施情况 表表 6 6 1 1 对策实施情况表对策实施情况表 序号 工程名 实施对策 耗时 1 孱石 220Kv 输电线路工程 1 7 4 天 2 庙山 220Kv 户内变电站工程 1 7 4 天 3 随州 325MWp 分布式光伏 1 4 5 6 7 12 天 4 随州淅河 100MW 光伏工程 1 4 5 9 天 5 老河口 60MWp 地面光伏 1 4 5 7 天 6 麻城蔡家寨二期风电场工程 1 2 4 5 6 7 10 天 7 荆门象河风电场工程 1 2 4 5 6 7 12 天 实施对策一 实施对策一 使用航飞软件进行路径规划使用航飞软件进行路径规划 为了与不使用航飞软件进行手控飞行进行对比 QC 小组在进行 孱陵 到石首 220Kv 输电线路工程 和庙山 220Kv 户内变电站工程 航飞时没有 使用航飞软件进行路径规划 以此来与使用软件飞行进行航拍效果对比 以 下是使用软件前后航飞路径对比 图图 6 6 1 1 航飞路径对比航飞路径对比图图 从图中可以看到 使用路径规划软件后的航飞路径比手控飞行的路径 更合理 对地形的覆盖更完整 而且对比手控航飞需要时时看着无人机监控 屏的繁琐操作 使用航飞软件后类似起飞后不管的飞行方式更加智能化 手 控航飞的飞行范围往往受到周围地物地貌的影响 在信号不好的地方很难执 行航飞任务 而使用航飞软件定制飞行则可以不受地形的影响 只要确定了 起飞和降落的 GPS 坐标以及飞行高度 无人机即可在 GPS 的引导下自行完成 飞行航拍任务 图图 6 6 2 2 航飞路径定制航飞路径定制图图 由于使用航飞路径规划软件需要在航飞之前进行路径规划工作 理论 上该项对策的实施对最终耗时应该有一定影响 根据对策 1 实施统计表的数 据表明该项工作耗时与航飞面积和工程类型以及区域复杂度相关 在实际工 程测试中 航飞面积最大的工程其路径规划耗时不到 1 个工日 基本不影响 最终成果的交付时间 因此可将其作为以后的航飞工作中必须完成的一项对 策 表表 6 6 2 2 对策对策 1 1 实施情况统计表实施情况统计表 序号 工程名 面积 耗工时 1 孱石 220Kv 输电线路工程 2km2 无 2 庙山 220Kv 户内变电站工程 2km2 无 3 随州 325MWp 分布式光伏 14 23km2 4 4 随州淅河 100MW 光伏工程 7km2 3 5 老河口 60MWp 地面光伏 5km2 2 6 麻城蔡家寨二期风电场工程 23km2 4 7 荆门象河风电场工程 38km2 5 实施对策二 增加电池实施对策二 增加电池携带数量携带数量 微型无人机标准配置电池数为 6 块 单次飞行时间为 20 分钟左右 总 共连续飞行时间 2 个小时 单块电池充电时间 90 分钟 充电器 2 台 在不 增加电池的情况下 每个工作日理想飞行时间为 4 小时 充电耗时 4 小时 可以看到 大部分时间浪费在电池充电的等待上 而且在实际工作中 由于 航飞地点多在偏僻地带 充电不一定能及时 需要花费更多的时间等待充电 根据计算 如果将每个工日的飞行时间提高到 6 小时 在不能完全保障充电 环境的情况下 需要电池数量为 12 块电池 4 台充电器 在实际工程航飞中 QC小组在风电工程中携带了12块电池 使得单日航飞面积增加了1倍以上 表表 6 6 3 3 对策对策 2 2 实施情况统计表实施情况统计表 序号 工程名 飞行面积 外业耗时 1 孱石 220Kv 输电线路工程 2km2 1 天 2 庙山 220Kv 户内变电站工程 2km2 1 天 3 随州 325MWp 分布式光伏 14 23km2 5 天 4 随州淅河 100MW 光伏工程 7km2 3 天 5 老河口 60MWp 地面光伏 5km2 2 天 6 麻城蔡家寨二期风电场工程 23km2 4 天 7 荆门象河风电场工程 38km2 5 天 实施对策四 实施对策四 航片人工预处理航片人工预处理 无人机在自动航拍的过程中 在起飞降落以及飞行高度较低时也会拍 摄照片 这样就会形成一些和其他的航片无法形成连续影像的照片 计算机 在处理这些照片的时候会由于找不到与之有关连的影像而产生计算过程卡 住的情况浪费计算时间 为了避免这种情况发生 我们在进行软件计算之前 先由人工对航片进行简单的预先处理 如影像的质量检查 区域覆盖情况检 查 匀光匀色处理等 对明显不符合要求的影像进行过滤和删减 可以降低 处理时间避免计算出错的情况发生 对航片的手工处理过程基本不耗费时间 所以 QC 小组对所有数据处理之前均实施了该对策 实施对策五 增加实施对策五 增加并行计算机数量并行计算机数量 由于建模过程设计海量的影像数据 一般的计算机内存无法满足其需 求 因此 在实际的建模过程中 通常将整个场景切分为多个区块来建立模 型 这种方法将一个大任务分解成多个子任务 不仅可以缓解单个计算机的 内存压力 而且可以实现多台计算机并行计算 极大的提高运算效率 图图 6 6 3 3 模型分块并行计算模型分块并行计算 计算机运算耗时长度主要取决于航片分辨率 航片数量 计算机性能 并行处理的计算机数量四个要素 其中航片分辨率 航片数量又直接关系到 生成的地理模型的质量 因此不能随意降低分辨率和航片数量 在剩下的 2 个要素中 计算机的性能是固定的 QC 小组目前拍摄的影像分辨率为 1200 万像素 针对新能源工程一般单个工程的航拍影像张数从 3000 张到 7000 张 不等 在对策 5 实施以前影像处理使用的计算机是 2 台工作站 处理能力为 1100 张 天 在增加 2 台台式机增加并行计算能力后 计算能力提高了 50 达到 1600 张 天 表表 6 6 4 4 处理耗时统计表处理耗时统计表 序号 工程名 影像数量 计算耗时 1 孱石 220Kv 输电线路工程 900 1 天 2 庙山 220Kv 户内变电站工程 1100 1 天 3 随州 325MWp 分布式光伏 5000 4 天 4 随州淅河 100MW 光伏工程 3500 3 天 5 老河口 60MWp 地面光伏 2700 2 天 6 麻城蔡家寨二期风电场工程 5500 3 天 7 荆门象河风电场工程 7100 4 天 实施对策六 实施对策六 使用使用控制控制点点进行精度校正进行精度校正 为了提高三维模型水平和垂直方向的精度 活动中采用了布控控制点 对模型进行整体纠正的方式 布控像控点时 遵循整体布局 局部加密的方 式进行 活动中采用了控制点和检查点相结合的方式 对研究区域进行了效 果检查 具体的结果如下 通过天宝 GPS 对随州夹子沟片区四个控制点进行 了实地精确测量 得到 P1 P2 P3 P4 的精确坐标 选用 P1 P2 P4 作为 控制点对模型就行纠正 P3 作为检查点对校正后的模型精度进行比对分析 实验结果表明 模型水平精度极高 水平误差为 0 735m 高程精度相对比较 差 误差较大 为 1 463m 但也基本符合 1 1000 大比例尺的精度要求 如 图所示 图图 6 6 4 4 使用控制点校正模型使用控制点校正模型 图图 6 6 5 5 对模型进行精度分析对模型进行精度分析 实施对策七 实施对策七 使用多种软件进行成果格式转换使用多种软件进行成果格式转换 QC 小组目前使用的影像处理软件只能生成标准格式的三维地理模型 为了满足其他设计软件和各专业平台软件的使用需求 我们需要将生成的地 理模型转换成 DOM DEM 等各类不同的地理信息 这些工作一般有专用的软 件来完成 转换格式耗费的时间在一个工日以内 完全可以作为必要的对策 默认实施 图图 6 6 6 6 各类地理格式的输出各类地理格式的输出 7 7 对策实施对策实施效果检查效果检查 1 课题目标完成情况 对策实施后 QC 小组为了检查本次活动是否达到预设的目标 对取得 的效果进行了检查 本次 QC 小组活动使用中使用低成本的微型四轴旋翼 飞行器对新能源项目的地形进行航拍 通过对航拍影像进行建模计算 并 通过实施对策优化了数据处理过程 在要求的时间内建立了一套具有较高 精度的实景地理模型 通过实景地理模型 可以直观 方便的对项目覆盖 区域内的地物地貌进行辨识 在选定的道路规划位置可以进行直观的可行 性判断 避开不良地质地段 林木密集区 减少与已有线路的交叉跨越 并通过系统的计算对危险地物地貌进行识别 为新能源项目前期工作提供 了极大的便利 由表可知 对策实施后 对于耗时较长的风电工程使用新方法生成模型 耗时 12 天 较预期目标提前了 3 天 并且对于模型精度也达到了 1 1000 的较高水平 完全实现了预期目标 表表 7 7 1 1 对策实施前后对比对策实施前后对比 对策实施前 对策实施后 序号 步骤 耗时 天 步骤 耗时 天 1 路线规划 1 路径规划 1 2 外业航拍 10 增加电池 5 3 数据处理 7 并行计算 4 4 成果输出 1 成果转换 2 总用时总用时 1919 1212 精度分析精度分析 无控制点无控制点 1 1 20002000 增加控制点增加控制点 1 1 10001000 制表人 张兆虎时间 2014 11 06 2 经济效益分析 实景三维建模技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术 具 有工期短 人工干预少 建模过程自动化 三维场景真实等传统虚拟三维无 可比拟的优势 这种效果逼真 要素无损 而且具有量测精度的三维实景模 型 是现实世界的真实再现 具有广泛的工程应用前景 据调查 运用该技术进行实景三维建模的市场价为约每平方公里 2 万元 左右 目前 我院该技术的应用领域已涉及到工程投标 前期选址 方案规 划 土方算量 施工过程评估等方面 航飞总面积已接近 100 平方公里 如 下表所示 表表 7 7 2 2 实景三维建模应用情况表实景三维建模应