多旋翼无人机教案

哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 哈尔滨四通技工学校第三教学站哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校延寿农民工综合培训学校 多旋翼无人机操作教案多旋翼无人机操作教案 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 二二 0 一七春季生 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 第一章 无人飞行器概述 教学目标教学目标 1 无人飞行器发展简史 2 无人飞行器的优缺点 3 无人飞行器应用领域 教学重点教学重点 1 什么事无人机 2 无人机的应用 3 无人机未来的发展趋势 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 教材分析教材分析 无人机的概述重要性 帮助学员更好的了解无人机 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 二课时 课程内容课程内容 1 组织教学 2 课前提问 3 导入新课 4 教学内容 1 1910 年 在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞 下 来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯 科特林 建议使用没有人驾驶的飞行器 用钟表机械装置控 制飞机 使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落 向敌人 在美国陆军的支持和资助下 他制成并试 验了几个模型 取名为 科特林空中鱼雷 科 特林虫子 2 二战期间 美国海军首先将无人机作为空面 武器使用 1944 年 美国海军为了对德国潜艇基地 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 进行打击 使用了由 B 17 轰炸机改装的遥控舰载机 3 上世纪 70 90 年代及其以后 以色列军事专 家 科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做 出了突出贡献 并使以色列在世界无人驾驶系统的 研制和作战使用领域占有重要地位 4 最著名的是 捕食者 可复用无人机 世 界上最大的无人机 全球鹰 影子 200 低 空无人机 扫描鹰 小型无人机 火力侦察兵 无人直升机 5 理论开创阶段 多旋翼无人飞行器理论开创 于上世纪 10 年代 直升机研发之前 几家主要飞机 生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型 这种设计开创了多旋翼飞行器的理论 6 加速发展阶段 2007 年以后 装配高性能压 电陶瓷陀螺仪和角速度传感器 六轴陀螺仪 的多 旋翼无人飞行器开始出现加速发展 7 未来发展阶段 伴随着飞行器技术的进步 多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加 这样一来 事故和故障也会相应增加 甚至会发展成社会问题 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 今后不仅是制造商和商店一级 协会和主管部门面 向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加 8 优点的特性 9 避免牺牲空勤人员 因为飞机上不需要飞行 人员 所以最大可能地保障了人的生命安全 10 无人机尺寸相对较小 设计时不受驾驶员 生理条件限制 可以有很大的工作强度 不需要人 员生存保障系统和应急救生系统等 大大地减轻了 飞机重量 11 制造成本与寿命周期费用低 没有昂贵的 训练费用和维护费用 机体使用寿命长 检修和维 护简单 12 无人机的技术优势是能够定点起飞 降落 对起降场地的条件要求不高 可以通过无线电遥控 或通过机载计算机实现远程遥控 课程后记课程后记 给学生留了上网查询无人机的信息的作业 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 程名称 程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 无人飞行器应用领域及分类 教学目标教学目标 1 无人飞行器的应用理解 2 无人飞行器的分类识别 教学重点教学重点 多旋翼概述及分类 教材分析教材分析 无人机的种类划分 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 二课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 复习前一节课的内容 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 三 导入新课 四 教学内容 1 无人飞行器的种类繁多 主要包括飞艇 固 定翼无人机 伞翼无人机 扑翼无人机 变翼无人 机 旋翼式无人机等 2 多旋翼飞行器也称为多轴飞行器 是直升机 的一种 它通常有 3 个以上的旋翼 飞行器的机动 性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现 相比传 统的单水平旋翼直升机 它构造精简 易于维护 操作简便 稳定性高且携带方便 常见的多旋翼飞 行器 3 四旋翼 六旋翼和八旋翼 被广泛用于影视 航拍 安全监控 农业植保 电力巡线等领域 多旋翼无人机 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 航拍无人机 固定翼无人机 课程后记课程后记 学员对无人机的用途很有兴趣 程名称 程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课课 题题 多旋翼飞行器的构造 教学目标教学目标 1 多旋翼飞行器的原件构造和组成 2 多旋翼飞行器各个配件的应用 教学重点教学重点 多旋翼飞行器组成构造及应用 教材分析教材分析 多旋翼飞行器重要组成构件的理解 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 复习前一节课的内容 三 导入新课 四 教学内容 1 多旋翼飞行器主要由机架 电机 电调和桨 叶组成 为了满足实际飞行需要 一般还需要配备 电池 遥控器及飞行辅助控制系统 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 无人机的组成及构造 2 机架 机架是指多旋翼飞行器的机身架 是 整个飞行系统的飞行载体 一般使用高强度重量轻 的材料 例如碳纤维 PA66 30GF 等材料 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 3 电机是由电动机主体和驱动器组成 是一 种典型的机电一体化产品 在整个飞行系统中 起 到提供动力的作用 4 电调全称电子调速器 英文 electronic speed controller 简称 ESC 在整个飞行系统中 电调主要 提供驱动电机的指令 来控制电机 完成规定的速 度和动作等 5 电池是将化学能转化成电能的装置 在整个 飞行系统中 电池作为能源储备 为整个动力系统 和其他电子设备提供电力来源 目前在多旋翼飞行 器上 一般采用普通锂电池或者智能锂电池等 6 遥控系统由遥控器和接收机组成 是整个飞 行系统的无线控制终端 7 飞行控制系统集成了高精度的感应器元件 主要由陀螺仪 飞行姿态感知 加速计 角速度 计 气压计 GPS 及指南针模块 可选配 以及控 制电路等部件组成 通过高效的控制算法内核 能 够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据 再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞 行 根据机型的不一样 可以有不同类型的飞行辅 助控制系统 有支持固定翼 多旋翼及直升机的飞 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 行控制系统 课程后记课程后记 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 多旋翼飞行原理 教学目标教学目标 1 多旋翼飞行器的飞行原理详解 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 2 飞行动作的垂直运动 即升降控制了解 3 飞行动作的俯仰运动 即前后控制了解 教学重点教学重点 多旋翼飞行器的各种飞行动作的原理 教材分析教材分析 从实际飞行动作来了解无人机的飞行姿态 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改 变螺旋桨转速 实现升力的变化 进而达到飞行姿 态控制的目的 2 以四旋翼飞行器为例 飞行原理如下图所示 电机 1 和电机 3 逆时针旋转的同时 电机 2 和电机 4 顺时针旋转 因此飞行器平衡飞行时 陀螺效应和 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 空气动力扭矩效应全被抵消 与传统的直升机相比 四旋翼飞行器的优势 各个旋翼对机身所产生的反 扭矩与旋翼的旋转方向相反 因此当电机 1 和电机 3 逆时针旋转时 电机 2 和电机 4 顺时针旋转 可以 平衡旋翼对机身的反扭矩 3 垂直运动 即升降控制 在图 a 中 两 对电机转向相反 可以平衡其对机身的反扭矩 当 同时增加四个电机的输出功率 旋翼转速增加使得 总的拉力增大 当总拉力足以克服整机的重量时 四旋翼飞行器便离地垂直上升 反之 同时减小四 个电机的输出功率 四旋翼飞行器则垂直下降 直 至平衡落地 实现了沿 z 轴的垂直运动 当外界扰动 量为零时 在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时 飞行器便保持悬停状态 保证四个旋翼转速同步增 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 加或减小是垂直运动的关键 4 俯仰运动 即前后控制 在图 b 中 电 机 1 的转速上升 电机 3 的转速下降 电机 2 电机 4 的转速保持不变 为了不因为旋翼转速的改变引起 四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变 旋翼 1 与旋 翼 3 转速该变量的大小应相等 由于旋翼 1 的升力 上升 旋翼 3 的升力下降 产生的不平衡力矩使机 身绕 y 轴旋转 方向如图所示 同理 当电机 1 的转速下降 电机 3 的转速上升 机身便绕 y 轴向 另一个方向旋转 实现飞行器的俯仰运动 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 5 横滚运动 即左右控制 与图 b 的原理 相同 在图 c 中 改变电机 2 和电机 4 的转速 保持电机 1 和电机 3 的转速不变 便可以使机身绕 x 轴方向旋转 从而实现飞行器横滚运动 6 偏航运动 即旋转控制 四旋翼飞行器偏 航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现 旋翼转 动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反 的反扭矩 为了克服反扭矩影响 可使四个旋翼中 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 的两个正转 两个反转 且对角线上的各个旋翼转 动方向相同 课程后记课程后记 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 第二章 多旋翼飞行控制系统概述 教学目标教学目标 1 了解飞行控制系统存在的意义 2 掌握飞行控制系统主要部件 教学重点教学重点 无人机飞行控制系统主要功能的学习 教材分析教材分析 主要讲述无人机的控制系统 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 飞行控制系统通过高效的控制算法内核 能 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据 再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞 行 2 飞行控制系统是目前实现简单操控和精准飞 行的必备武器 3 飞行控制系统一般主要由主控单元 IMU 惯性测量单元 GPS 指南针模块 LED 指示 灯模块等部件组成 1 主控单元是飞行控制系统的核心 通过 它将 IMU GPS 指南针 舵机和遥控接收机等设备接 入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能 2 MU 惯性测量单元 包含 3 轴加速 度计 3 轴角速度计和气压高度计 是高精度感应飞 行器姿态 角度 速度和高度的元器件集合体 在 飞行辅助功能中充当极其重要的角色 3 GPS 指南针模块 包含 GPS 模块和指南 针模块 用于精确确定飞行器的方向及经纬度 4 LED 指示灯模块 用于实时显示飞行状 态 是飞行过程中必不可少的 它能帮助飞手实时 了解飞行状态 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 4 飞行控制系统主要功能包括 1 实现精准定位悬停飞行控制系统 由于 配置有 GPS 指南针模块 可以实现锁定经纬度和高 度的精准定位 2 智能失控保护 自动返航降落 飞行控制 系统能自动记录返航点 当飞行过程中 出现控制 信号丢失 即无线遥控控制链路中断的情况 飞行 控制系统能自动计划返航路线 实现自动返航和降 落 使飞行或航拍更加安全可靠 3 低电压报警或自动返航降落 4 内置 两轴 云台增稳功能 5 可扩展地面站功能 飞行控制系统还可 扩展成更加强大的地面站功能 从而实现超视距全 自主飞行 6 智能方向控制 智能方向控制 IOC Intelligent Orientation Control 分为航向锁定和返 航点锁定 是一种为多旋翼飞行器量身定制的辅助 方向控制功能 7 航向锁定 在使用航向锁定时 飞行前 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致 8 返航点锁定 在使用返航点锁定时 飞 行前向为返航点到飞行器的方向 9 热点环绕 POI 热点环绕 POI Point of Interest 功能 在 GPS 信号良好的 情况下 可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关 将飞行器当前所在的坐标点记录为热点 10 断桨保护功能 六轴及以上的机型 断桨保护功能是指在姿态或 GPS 姿态模式下 飞机 意外缺失某一螺旋桨动力输出时 飞机可以采用牺 牲航向轴控制的办法 继续保持飞行水平姿态 课程后记课程后记课上最后 10 分钟给学员演示功能的应用 取得 很好的教学效果 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 飞行控制系统控制模式 教学目标教学目标 1 GPS 姿态模式的操作飞行 2 姿态模式的操作飞行 3 手动模式的操作飞行 教学重点教学重点 三种飞行的操作方式的运用 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 教材分析教材分析 飞行模式下的正确认识和了解为本课重点 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 GPS 姿态模式 必须要有选配 GPS 模块 除了能自动保持飞行器姿态平稳外 还能具备精准 定位的功能 在该种模式下 飞行器能实现定位悬 停 自动返航降落等功能 2 姿态模式 适合于没有 GPS 信号或 GPS 信 号不佳的飞行环境 能实现自动保持飞行器姿态和 高度 但是 不能实现自主定位悬停 3 手动模式 只能由比较有经验的飞手来控 制 在该模式下 飞行控制系统不会自动保持飞行 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 姿态和高度的稳定 完全由飞手手动控制 非受过 专业飞行训练的飞手 请勿尝试 4 在以上三种模式下 进行基础飞行演示 5 在飞行中讲解之前学习的理论内容 课程后记课程后记在飞行中 复习之前的内容 可以巩固所学习 知识 让学生更好 更多的去了解所学的内容 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 飞行控制系统地面站功能 教学目标教学目标 教学重点教学重点 教材分析教材分析 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 地面站系统专为高端的商用及工业用无人机 进行超视距 BVR 全自动飞行作业而设计 配备了可 靠的远程无线通讯设备 Data Link 和人性化设计的地 面站控制软件 GCS 2 使用者可以在地面站控制软件中预先规划整 个飞行航线 以及预设拍照 空投等作业动作 通 过软件的航线自检功能和 3D 化的地理信息显示 对 飞行任务的合理性和准确性一目了然 3 整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态 和安全性 精确地航线飞行 再辅以全自动起飞 降 落 自适应转弯调整 遇险自动返航等高级功能 实现整个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行 大大降低了无人机专业应用的复杂程度 可广泛应 用于专业航拍 AP 遥感测绘 航空探矿 灾情监视 交通巡逻 治安监控 森林防火 电力巡线等领域 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 4 地面站类型及硬件需求 1 PC 地面站 以 WKM 为例 2 2 iPad 地面站 以 Phantom 2 为例 3 智能手机地面站 以 Phantom 2 Vision 为例 4 地面站特点 人性化界面设计 谷歌 3D 地图视角 工业级飞行控制算法 实时飞行仪表盘 遇险自动返航 一键返航 键盘 自定义摇杆飞行控制 随点随行功能 全自主起飞 降落 自定义航点 种 预设航线模板 3 种航点转弯模式可选 自定义舵机 通道控制 批量航线动作任务设置 实时飞行航线 编辑 F 通道控制器 相对坐标编辑器 摄影测量工具包 仿真飞行模拟 飞行任务导入 导出 课程后记课程后记 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 第三章 模拟训练 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 教学目标教学目标 1 常用模拟器的使用 2 凤凰 PHOENIX 的正确使用 教学重点教学重点 模拟器的实际操作 教材分析教材分析 教材针对模拟器的使用和安装做了详细的解读 教学方法教学方法 讲授法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 常用模拟器介绍 常用模拟器主要有 RealFlight Reflex XTR Aerofly 凤凰 Phoenix 等 2 RealFlight 是目前普及率最高的一款模拟飞 行软件 它具有拟真度高 功能齐全 画面逼真等 优点 最新版本为 RealFlight Generation7 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 3 Reflex XTR 是老牌的德国模拟软件 适合直 机的模拟练习 附带精选的 26 个飞行场景 一百多 架各个厂家的直升机 一百多架各个厂家的固定翼 60 部飞行录像 4 AEROFLY 是一款德国的模拟软件 象真度较 高 适合中高级训练者使用 但价格昂贵 对电脑 硬件要求较高 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 5 凤凰模拟器是一款受欢迎的国产模拟器软件 效果逼真 场景迷人 6 模拟器软件安装 以 RealFlight7 0 为例 模 拟器软件的安装方法如下 1 打开光盘根目录下 setup exe 文件 有些 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 情况光盘会自动运行 2 点击 Run setup exe 按钮 出现 点击 Advanced 按钮之后会出现下拉窗口 开始安装 3 接下来运行桌面上的 RealFlight 控制台 输入序列号 在光盘包装上 4 输入序列号后 点击 OK 键 这时出现注 册成功 接下来会出现有新版本是否下载更新 请 选择 online update 之后会出现下图 点运行 RealFlight 课程后记课程后记 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 模拟器软件使用 教学目标教学目标 1 掌握模拟器的调试和设置 2 模拟器练习的基本操作 教学重点教学重点 模拟器的基本操作基础 教材分析教材分析 教材针对模拟器的飞行操作做了详细的解读 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 教学方法教学方法 讲授法 模拟演练法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 模拟器的调试和设置要根据通道来设定 一 定要在遥控器设置的选项里设置好摇杆的位置 校 准中立点 通道的正反向 这样才能实现对飞机的 精准操控 2 接下来运行桌面上的控制台 运行 RealFlight G7 0 出现下面的软件界面选择 FLY 按钮 3 现在设置遥控器 选择 Simulation 菜单里的 Select Controller 4 接下来弹出菜单选择 InterLink Elite 5 再选择弹出对话框里的通道校准 Calibrate 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 会出现下图 这时摇杆最大范围来回打方框几次 最后都放在中位 让最上面的 4 个通道都在中间 6 模拟器练习手法 遥控手法的选择 分为美 国手 日本手和其他手法 前两者为主流对象 7 美国手 美国手的油门和方向在左边 副翼 和升降在右边 8 日本手 日本手的油门和副翼在右边 方向 和升降在右边 9 模拟器练习标准 10 模拟器练习技术标准 关 数技 术 标 准 第 1 关对尾悬停 第 2 关对尾悬停 第 3 关对尾悬停 第 4 关对头悬停 第 5 关对头悬停 第 6 关对头对尾交叉悬停 第 7 关对头对尾交叉悬停 第 8 关对侧边悬停 第 9 关对侧边悬停 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 第 10 关对 45 度悬停和对头对尾悬停 第 11 关对 45 度悬停和对头对尾悬停 第 12 关对 45 度悬停和对头对尾悬停 课程后记课程后记 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 模拟器练习考核标准 教学目标教学目标 1 模拟器练习考核标准的认知 2 模拟器练习考核标准的实际操作 教学重点教学重点 模拟器练习考核实践操作 教材分析教材分析 教材针对模拟器的飞行操作考核标准做了详解 教学方法教学方法 讲授法 模拟演练法 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 授课类型授课类型 新课 课课 时时 六课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 模拟器练习考核标准 等级考核标准 初 1 级10 分钟过 1 4 关 初 2 级12 分钟过 1 6 关 初 3 级14 分钟过 1 8 关 中 1 级16 分钟过 1 10 关 中 2 级18 分钟过 1 12 关 中 3 级15 分钟过 1 12 关 2 模拟器练习中出现问题的及时应对 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 3 安全模拟飞行的练习的操作方式 4 安全平稳飞行的模拟器练习操作 课程后记课程后记学生对练习有这浓厚的兴趣 可以再实践操作 中练习中把知识点融入到练习操作中 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 第四章 安装调试 教学目标教学目标 1 遥控器使用和调试的掌握 2 锂电池和充电器的使用和保养 教学重点教学重点 遥控器的使用 教材分析教材分析遥控器的使用及保养已经在教材上详细说明 重要的是要融汇贯通 教学方法教学方法 讲授法 模拟演练法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 六课时 课程内容课程内容 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 遥控器 英文名 Remote Control 意思是 无线电控制 通过它可以对设备 电器等进行远距 离控制 主要分为工业用遥控器和遥控模型用遥控 器两大类 2 常用遥控器品牌主要有 FUTABA JR Spektrum Hitec WFLY 3 遥控器参数设置 第 1 步 在遥控器上选择飞行器类型 假设 您 现在已经将主控连接至电脑 并打开 调 参软件 第 2 步 为 U 通道选择一个开关 我们将第 7 通道和遥控器上的 SC 三 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 档开关设置为控制模式切换开关 此 处为举例 用户可以根据自己的需 要 设置其他通道为控制模式切换开 关 第 3 步 设置 Fail Safe 双击 LINK 进入 LINKAGE MENU 页 面 选择进入 END POINT 页面的第 二页 此时第 7 通道 AUX5 中左侧 limit point 值为 135 第 4 步 设置控制模式 回到 LINKAGE MENU 的 END POINT 页 面的第二页 将第 7 通道 AUX5 中左 侧 limit point 值调为 80 使得调参 软件中控制模式切换开关的滑块指 向 M 4 锂电池和充电器介绍 锂聚合物电池 Li 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 polymer 又称高分子锂电池 是一种化学性质的电 池 相对普通电池来说 能量高 小型化 轻量化 放电电流大 单片电池电压大 5 多旋翼飞行器常用锂电池介绍 6 6S 10000mah 电池 多用于 S1000 S800 EVO 等 6 轴及以上大型多旋翼飞行器 7 3S 5000mah 电池 多用于风火轮 F550 等 4 轴中小型多旋翼飞行器 8 3S 2200mah 电池 多用于 Phantom1 风火 轮 F450 等 4 轴小型多旋翼飞行器 9 3S 5200mah 电池 用于 Phantom2 Vision Vision 等四轴小型多旋翼飞行器 10 锂聚合物电池的参数说明 电池主要参数 有 C 数 P 数 S 数等 11 电池充电器用于为无人飞行器的动力电池 充电 目前市场上比较常用的充电器有 Cellpro PowerLab 8 v2 Hyperion EOS 0720i SDUO3 等 12 充电器的特性 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 13 电池充电器主要有以下特性 1 平衡电压测量分辨率 可以充分保护电池 2 节能环保的再生放电功能 当使用汽车电 瓶供电时 放电电流可反向给汽车电瓶充电 3 超快平衡能力 平衡电流高达 1000mA 4 提供智能电源管理系统 可设置放电电流 电压限制和放电量告警 避免过度放电 5 支持并联充电 在并联充电板的支持下 可同时给多块电池充电 14 电池与充电器使用注意事项 1 充电 2 放电 3 贮存 课程后记课程后记 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 教学目标教学目标 1 多旋翼无人飞行器常见机型介绍概述了解 2 大众用户级多旋翼飞行器 Phantom 2 Vision 了解 3 多旋翼无人飞行器常见机型特性掌握 教学重点教学重点 多旋翼无人飞行器常用认知 教材分析教材分析 多旋翼无人飞行器的运用及详细介绍 教学方法教学方法 讲授法 模拟演练法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 四课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 多旋翼无人飞行器概述 多旋翼飞行器在整 个飞行系统中作为飞行的载体 根据飞行的实际需 要 比如 载重 不一样 需要选择不一样的飞行 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 器作为合适的载体 2 Phantom 2 Vision 的介绍 秉承 Phantom 系列的简单易用 Phantom 2 Vision 是真正意义上第一款到手即飞的航拍飞行器 不需要任何形式的 DIY 3 雷达锁定 自动返航 雷达锁定 手机上实时显示飞机的方位朝向 和飞行参数等 自动返航 飞行器在超出遥控距离后也能自 动返回起飞点并自动降落 免去后顾之忧 4 飞行参数实时显示在手机屏幕上 随时掌控 飞行状态 5 三轴陀螺稳定云台 高精度的三轴陀螺稳定 云台 可以主动抵消相机的抖动 让 Phantom 2 Vision 如同纹丝不动的空中三角架 拍出令人惊叹 的航拍画面 6 相册同步 可以通过 Wi Fi 将储存在相机 SD 卡内的照片与视频同步到手机相册 免去上传至 电脑的麻烦 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 7 安全飞行特性 因安全和责任的考虑 Phantom 2 系列增加飞行区域限制功能 飞行器在 靠近全球主要机场时 在机场中心一定区域范围内 飞行器的飞行将会受到限制 8 Phantom 2 Vision 与其它 Phantom 飞行器的 区别 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课程后记课程后记 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题DIY 用户级多旋翼飞行器 Flame Wheel F450 和专业用户级多旋翼飞行器 Spreading Wings S1000 应用 教学目标教学目标1 学会 Flame Wheel F450 和专业用户级多旋翼 飞行器操作及构造原理 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 2 掌握 Spreading Wings S1000 飞行器应用的和 工作原理 教学重点教学重点Flame Wheel F450 和 Spreading Wings S1000 飞行 的使用知识 教材分析教材分析 掌握以上两种飞行器的使用方式 教学方法教学方法 讲授法 模拟演练法 授课类型授课类型 新课 课课 时时 六课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 Flame Wheel 风火轮 系列产品是 DJI 开发 的多旋翼飞行平台 配合 DJI 的 WooKong M 或 Naza M 自动驾驶系统 可完成悬停 巡航 甚至滚转等 飞行动作 广泛应用于休闲娱乐 航拍以及 FPV 等 航模运动中 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 2 超高强度材料 力臂采用 PA66 30GF 超高强 度材料制成 耐摔 耐撞击 3 集成 PCB 板连线 配备高强度复合 PCB 电路 板 使电调 电源等连线更加快捷 安全 4 超大安装空间 采用优化设计 为各种飞控 系统及配件提供充足的安装空间 5 炫彩力臂 红 白 黑三种力臂颜色供用户 选择搭配 让飞行更加炫丽多彩 6 Spreading Wings S1000 的介绍 S1000 是一款专业级载机 具有便携易用 操作友好 安全稳定等特点 是专业航拍应用的不 二选择 特性 安全稳定 1 S1000 采用 V 型 8 旋翼设计 配合 DJI 飞控 使用时即使某一轴被意外停止工作也能最大幅度保 证飞机处于稳定状态 2 机身板内部集成了含 DJI 专利同轴接头的电 源分布设计 主电源线选用 AS150 防火花插头与 XT150 的组合 可以防止用户插错电池极性 也能有 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 效的防止电池自短路 3 从中心板到机臂 起落架等多处均使用全 碳纤维材料 系统在低自重的基础上做到了最高的 结构强度 专业级载机 1 整机自重约 4Kg 最大起飞重量约 11Kg 2 云台安装架下移设计 集合系统标配收放 起落架 3 全新的悬挂设计以及电机减震设计 新电 池托盘位置设计 方便用户安装电池 电池更加稳 固 4 支持当前所有的 Z15 云台 5 为 A2 优化的安装与布线设计 并允许 A2 天线远离碳纤维 金属等材料 获得更加良好的信 号质量 课程后记课程后记 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 课程名称 课程名称 多旋翼无人机操作基础 授课教师授课教师 张海东 课课 题题 多旋翼飞行控制系统安装调试 教学目标教学目标 1 掌握多旋翼飞行控制系统是整个飞行系统的核 心操作技术 2 怎样完成 NAZA M 飞行控制系统的安装调试 3 智能方向控制操作技术的是掌握 教学重点教学重点 多旋翼飞行控制系统学习 教材分析教材分析 学习多旋翼飞行控制系统 并要活用 会调试 教学方法教学方法 讲授法 模拟演练法 哈尔滨四通技工学校第三教学站 延寿农民工综合培训学校 授课类型授课类型 新课 课课 时时 六课时 课程内容课程内容 一 组织教学 二 课前提问 三 导入新课 四 教学内容 1 多旋翼飞行控制系统是整个飞行系统的核心 其安装和调试至关重要 目前普遍常用的 DJI 多旋翼 飞行控制系统有 Naza M WooKong M 和 A2 2 Naza M 哪吒 是 DJI 多旋翼新一代轻量级 控制平台 不同于 Woo