工程之星3.0操作步骤

RTK 操作说明书 一 工程之星操作步骤一 工程之星操作步骤 一 架设基准站 把 GPS 切换到基准站工作模式 设置工作模式设置工作模式 及指示灯在后文有详细介绍及指示灯在后文有详细介绍 用多功能电缆线把电瓶和 GPS 发射电台链接起来 将发射天线和电台链接起来 并选择合适的 电台通道 在连接电源的时候 先把两个接线头分别连接到 GPS 和电台上 再把夹子夹到电瓶上 开机 二 用蓝牙将手簿与移动站链接起来 进入手簿主界面点击我的 设备图标 进入后点击蓝牙图标 进入蓝牙之后点击扫描 扫描 完毕双击相对应的移动站机身号 接着双击串口服务选择 com 端口 如 com7 端口可自行选择 建议选用 com7 端口选择 完毕后点击左下角确定 确定后点击右上角 ok 即可 三 运行工程之星软件 双击桌面工程之星工程之星3 0 图标 即 egstar 注 如果桌面没有软件图标 按以下路径可以找到 我的设备 EGSTAR 为命名文件 四 新建工程 点击工程工程菜单下的新建工程新建工程 在弹出的窗口中给 工程文件取名 点击左下角确定 进入坐标系统设置界面点击编 辑进入 点击增加填写坐标系统名称 修改中央子午线 点击上 方菜单水平查看四参数是否使用 在使用四参数前方框打钩 注 其他参数不要轻易修改 创建工程的方式默认为向 导 若选择套用方式创建工程 需要选择相应的工程文件 其扩 展名为 eg 并点击 确定 套 用方式的优点 不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经 RTK 操作说明书 度 并且可以把转换参数一起套用进来 五 求转换参数 首先测量已知点的 GPS 原始坐标 等移动站的解状态为固定固定 的时候 到两个或两个以上的已知点测量 测量的时候注意修改点 名 天线高和天线高类型 测量完成后依次单击设置设置 求转换参数求转换参数 增加增加 在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标 点 击右上角的 ok 在弹出的界面单击从坐标管理库选点从坐标管理库选点 点击导入导入 在弹出的窗口中选择开始时测量的 GPS 原始坐标文件 其扩展名为 rtk 并点击确定确定 在弹出的窗口点击右上角的 OK 导入 GPS 原 始坐标 选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的 GPS 原始坐标 点击确定确定 在弹出的提示界面上点击右上角的 OK 至此 第一个 已知点的两套坐标已输入完毕 增加另外一个已知点的两套坐标按 上面画波浪线的操作执行 已知点的两套坐标输入完毕并检查无误 后单击保存 在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存保存 软 件会提示保存成功 在弹出的提示界面点击右上角的 OK 最后点 击应用应用 软件会自动退回到测量界面 这时就可以测量了 在测量 之前建议查看四参数 最主要的是看比例 其值越接近 1 越好 一 般应在 0 999 1 000 之间 也可以到第三个已知点上测量一 个坐标检查 六 测量 单击键盘上的 A A 测量 在弹出的对话框中修改点名 天线高和天线高 按回车键保存 双击 B B 查看测量坐标 七 放样 RTK 操作说明书 1 点放样 依次单击测量测量 点放样点放样 在弹出的提示界面点击 放样点坐标库图标 正数第五个 在弹出的界面中选中待 放样的点 单击确定确定 按照放样界面的提示就可以进行点 放样了 如果放样点坐标库中没有点 可以单击增加增加 在 弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标 然后点击右 上角的 OK 可将该点增加到放样点坐标库中 也可以通 过打开打开功能打开一个坐标库 把坐标导入到放样点坐标库 中 这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了 2 线放样 该功能是针对直线放样设计的 在放样之前需要 编辑线文件 操作步骤为 依次单击测量测量 线放样线放样 在弹 出的提示界面点击放样线坐标库图标 正数第五个 点击 增加增加 在弹出的对话框中输入待放线的起点 终点的点名 和坐标 然后点击右上角的 OK 可将该线增加到放样线 坐标库中 这时就可以在放样线坐标库中选择刚刚输入的 线进行放样了 八 数据传输 点击 工程工程 菜单下的 文件输出文件输出 在弹出的窗 口中选择数据格式 点击源文件源文件 在弹出的界面中选中扩展名为 dat 的测量数据文件 点击确定确定回到文件传输初始界面 点击 目标文件目标文件 在弹出的对话框中 给目标文件取名并点击确定确定 然 后点击转换转换 数秒后软件会提示转换成功 点击提示界面右上角 的 OK 数据传输完毕 数据传输完毕 也可以直接将数据传输的 SD 卡上 RTK 操作说明书 RTK 操作说明书 二 常见问题及解决方法二 常见问题及解决方法 以常规 RTK 为例 1 手簿弹出提示框 提示 端口打开失败 请重新连接 这是因为蓝牙连接失败 点击菜单栏设置设置 连接仪器连接仪器 再弹出的界面中选择 蓝牙并输入相应的端口 一般为 7 点击界面下边的连接即可 新版本的手簿可 以指定端口 2 GPS 主机电源灯不断闪烁并有报警声 这种情况是注册码过期 将手簿与要注册的 GPS 连接起来 打开工程之星 在菜 单栏中点击关于关于 主机注册主机注册 在弹出的对话框中输入注册码并点击注册 软 件会提示注册成功和注册日期 重启 GPS 即可 86 系列机子在显示屏上会有提示 3 移动站始终显示单点解 一般有以下几种原因 出现这种情况 首先看基准站是否正常发射基准站是否正常发射 主要是通过接收机的 DL 灯和电 台的 TX 灯亮的是否正常来判断 当基准站正常工作的时候的 DL 灯和电台的 TX 灯应该是每秒闪一次 只有基准站正常工作时 移动站才能接受差分信号 移动站的电台通道与基准站的电台通道不一致电台通道不一致 在移动站处表现为 DL 灯不亮 86 系列的机子 rx 灯不亮 解决办法 在菜单栏中点击设置设置 电台设置电台设置 选择与基准站发射电台相同的电台的通道即可 移动站的接受差分格式差分格式与基准站的发射差分格式不一致 在移动站处表现为 DL 灯不闪烁正常 86 系列的机子RX灯闪烁正常 在菜单栏中点击设置设置 移移 动站设置动站设置 选择与基准站相同的差分格式 82 2008 一般使用的是 RTCM3 82 T 一般使用 CMR 和 RTCM3 基准站或者移动站的电源不足电源不足 这种情况可以看 GPS 的电源指示灯 如果第 三个灯在闪烁 则说明电源不足 需要跟换电池 86 系列的机子可以直接在显 示屏上看到电源使用情况 移动站或基准站所处的位置不好位置不好 有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到 的有效卫星数量不够 需换个地方或者换种测量方法 移动站的数据链不对 移动站的数据链模式为内置电台 检查 查看手簿屏 RTK 操作说明书 幕左上角是否有数字 如果是字母 则说明当前数据链模式为网络或者外挂电台 需重新设置 操作方法 点击工程之星 或电力之星 设置设置 仪器设置仪器设置 设置数设置数 据链据链 在弹出的界面选择电台并点击确定确定即可 若不属于上述问题 尝试重启移动站 4 移动站收到基准站的差分信号 其解的状态为浮点解或者差分解 长时间难以固定 可以尝试关闭移动站重启的方法 中午的时候由于卫星的空间分布不好 出现这种情况为正常 建议测量避开此 时间段 也可能是因为移动站或基准站所处的位置不好 有些地方电磁干扰过大或者接 收机能观测到的有效卫星数量不够 需换个地方 尝试更换电台频道 天宝主板的机子还可以尝试改变移动站的差分格式 5 手簿死机 原因 a 在使用手簿的时候不要过快的操作 尤其是在连接蓝牙和调数据文件的 时候 b 手簿内存中的数据要经常清空 c 手簿系统需升级 解决办法 同时按住蓝色的 Fn 和关机键数秒后 手簿将会重启 如果按住蓝色的 Fn 关机键和白色的大圆弧键 进入 dos 操作界面以后需在出现 command 是输入 数字 1 若需手簿升级 请先备份手簿里的数据 然后将升级文件直接拷贝到 SD 卡的根目录下 同时按住蓝色的 Fn 关机键和白色的大圆弧键直到手簿有反应进 入 dos 操作界面以后需在出现 command 是输入数字 1 6 手簿数据不变化或者在操作手簿时提示 GPS 主机类型不匹配 原因 蓝牙断开 重新 连接即可 备注 基准站架设备注 基准站架设 基准站架设的好坏 将影响移动站工作的速度 并对移动站测量质量有着深远的影响 因此用户注意使观测站位置具有以下条件 1 在 10 度截止高度角以上的空间部应没有障碍物 2 邻近不应有强电磁辐射源 比如移动联通发射塔 电视发射塔 雷达电视发射 天线等 以免对 RTK 电信号造成干扰 离其距离不得小于 200m 3 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离 4 地面稳固 没有大面积水域 注 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站 当接收机工作时 接收的卫星 信号将产生畸变 影响 RTK 的差分质量 使得移动站很难固定 RTK 操作说明书 RTK 操作说明书 四 四 8282 系列系列 LEDLED 指示灯指示灯 正常工作模式 BAT 表示内置电池 长亮表示供电正常 闪烁表示电量不足 PWR 表示外接电源 长亮表示供电正常 闪烁表示电量不足 中间红灯表示蓝牙连接 连上蓝牙是常亮 中间绿灯表示卫星数量 有几颗卫星绿灯闪几下 STA 在静态模式下表示记录灯 动态模式下交给数据链模块 DL 在静态模式下长亮 动态模式下交给数据链模块 状态显示模式 短按 FN 按键进入 STA 表示工作在移动站模式 中间红灯表示工作在基准站模式 BAT 表示工作在静态模式 DL 表示使用内部电台 RTK 操作说明书 SAT 表示使用 GPRS CDMA 模块 PWR 表示使用外接数据链 举例 流动站使用内置电台工作模式 设置工作模式 1 移动站工作模式 在关机状态下 同时按住 F 键和关机键 8 10 秒 当 6 个灯同时闪烁的时候同时松手 然后再短按 F 键 此时 第一个红灯亮 短按关机键以确定 2 基准站工作模式 在关机状态下 同时按住 F 键和关机键 8 10 秒 当 6 个灯同时闪烁的时候同时松手 用 F 将红灯切 换到第二个 短按关机键以确定 3 静态工作模式 在关机状态下 同时按住 F 键和关机键 8 10 RTK 操作说明书 秒 当 6 个灯同时闪烁的时候同时松手 用 F 将红灯切换到第 三个 短按关机键以确定 设置数据链 设置数据链有两种方法 一种是在 GPS 接收机上设置 也可以在手簿上设置 用户可依个人习惯 任选一种设置方法 1 在接收机上设置 在开机的状态下 长按 F 键 听到两声蜂鸣 声时放开 F 键 此时绿灯会闪亮 绿灯从左至右依次指示的数 据链传输方式为 内置电台 网络 外置电台 短按 F 键选择 所需的数据传输方式 按关机键确定 2 用手簿设置数据链 将手簿与接收机用蓝牙连接起来 打开工 程之星软件 点击设置菜单 选择设置仪器 在弹出的界面中 选择设置数据链并点击确定 在弹出的界面中选择所需的数据 链并点击确定 说明 使用 S82 做常规 RTK 测量时 移动站的数据链应选择 内置电台 基准站的数据链为外置电台 基准站一般不用设置 数据链 只需设置好工作模式即可 移动站视实际情况而定 工程之星文件格式说明 如我们新建的工程名为101 那么软件就在 我的设备我的设备 FlashDisk Jobs FlashDisk Jobs 中建了一个名为101的文件夹 在101 里包括如下的 文件和文件夹 两个文件夹名默认为data和result 不可改动 RTK 操作说明书 101 ini 101 par ptlayauto lnlayauto 这几个文件为系统参数设置 文件 打开工程 选择工程 新建工程套用的时候都得选择 ini文 件 kowndata dat 已知点坐标 即用来校正的已知点坐标 cot文件 求转换参数的时候用来保存已知点的文件 可以在工程 之星软件设置设置 求转换参数求转换参数 中打开 直接求四参数 101 lib 坐标管理库文件 101 lnb 放样线库文件 101 ptb 放样点库文件 文件夹data 中包括 101 dat 测量成果坐标 x y h 101 rtk 测量成果原始坐标 WGS 84 经纬度坐标 101result rtk 测量成果原始坐标处理后的结果 当使用平滑存储的时 候 假设次数为 5 那么 10