施耐德PLC初学者指南-ST指令

施耐德施耐德 PLCPLC 初学者入门初学者入门 ST ST 指令指令 1 1 指令指令 传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD IL FBD ST SFC CFC往往需要安装附加的 语言包才能支持 SoMachine支持全部的6种编程语言 编程者可以根据实际的 需要任意选择编程语言 对于SoMachine编程而言 建议编程者在选择编程语言 时应根据实际的编程方便来选择编程语言 而不是在整个程序中仅使用LD 例如 编写算法程序时应优先考虑ST 编写顺序流程时应优先考虑SFC 编写逻辑控制 时应优先考虑LD 编写功能块时应优先考虑CFC或FBD 2 2 MASTMAST任务的选择任务的选择 建议大家优先选择循环任务 注意 1 如果为某个循环任务定义的周期过短 则该任务会在写入输出后立即重复 而不会执行其 他较低优先级的任务或任何系统处理 这将会影响所有任务的执行并导致控制 器超过系统看 门狗限制 从而导致系统看门狗例外 2 可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程 序获取和设置循环执行任务间隔 3 3 指令优先级指令优先级 4 4 STST语言编写 语言编写 Eg Eg 指令说明 1 1 赋值指令赋值指令 变量 变量或表达式 例如 例如 Var2 Var1 10 Var2 Var1 10 2 2 IFIF指令指令 3 3 IFIF 条件条件A A THENTHEN 表达式A END IF 例如 IF temp 17 THEN heating on TRUE END IF 4 4 IFIF 条件条件A A THENTHEN 表达式A ELSE 表达式B END IF 例如 IF temp 17 THEN heating on TRUE ELSE heating on FALSE END IF 5 IF 条件A THEN 表达式A ELSIF 条件B THEN 表达式B ELSIF 条件N 1 THEN 表达式N 1 ELSE 表达式N END IF 6 6 CASECASE指令指令 语法 CASE OF ELSE END CASE 例子 CASE INT1 OF 1 5 BOOL1 TRUE 2 BOOL2 TRUE 10 20 BOOL3 TRUE ELSE BOOL1 BOOL2 BOOL3 FALSE END CASE 当INT1 1或5时 BOOL1为真 当INT1 2时 BOOL2为真 当INT1 10 20之间的数值时 BOOL3为真 否则 BOOL1 BOOL2 BOOL3均为假 7 7 ForFor指令指令 语法 FOR TO BY DO END FOR 其中 内语句可根据需要省略 省略时步长默认为1 例如 FOR Counter 1 TO 5 BY 1 DO Var1 Var1 2 END FOR 8 8 WHILEWHILE循环指令循环指令 语法 WHILE END WHILE WHILE Counter0 DO Var1 Var1 2 Counter Counter 1 END WHILE 9 9 RepeatRepeat REPEAT UNTIL END REPEAT REPEAT UNTIL END REPEAT Eg REPEAT Var1 Var1 2 Counter Counter 1 UNTIL Counter 0 END REPEAT 1010 EXITEXIT指令指令 EXIT用于退出FOR循环 WHILE循环 REPEAT循环 1111 RETURNRETURN指令指令 返回指令 用于根据一定条件退出POU 1212 调用运算快指令 调用运算快指令 1313 局部变量声明 局部变