CNC保养检修方法

每日 次 開機前檢查項目 開啟機器動力檢查機械所有各部位 看其運轉時是否有可能碰觸及撞擊到外界物品 同時 先檢查是否有任何工具管件和更換的模件遺留在機械上 檢查油箱是否有填充不適當的油量或者污損 乳化 有氣泡 如果有上述現象 可能會造成油缸引動不正常及油壓元件的損壞 破裂 總之 在運轉前必須仔細地用眼睛檢查油箱的內部狀況 檢查氣壓是否有達到規定的壓力 如果氣壓不足或外漏 可能會造成機械功能失常或停擺 總之 在運轉前必須仔細地檢查氣壓 檢查是否有螺帽或螺母鬆動或失落 如果有任何螺帽或螺母鬆動 其可能會造成在運轉中的機械功能失常或物件飛脫 總之 在運轉前必須仔細地檢查螺帽和螺母是否有鬆動或失落 啟動操作電源 叫出操作資料並檢查其內容 操作資料的內容必須要經過檢查 因為操作資料錯誤可能會造成加工物損壞或機械停擺 檢查是否在啟動電源後及運轉中有不正常的雜音 如果發覺到有任何不正常的雜音 請停止機械運轉並排除造成不正常雜音的原因 如果 找不到其原因 請連繫 YLM 的服務部門 機器定期維護保養 液壓油的更換 液壓油會因使用時間長而有老化變質現象 縱然 在適當溫度下而它實際的運轉週期並不很 長 但仍建議在機械安裝後一年換一次液壓油 黃油的使用 在規定的位置 有潤滑孔位處 每個月至少使用一次或兩次黃油 視使用頻率隨之增加次數 在某些時侯 需要使用到特別的工具 而不是標準工具 它們是選購項目 彎曲軸心之運轉皮帶或鍊條的檢視 一 為偵測彎曲運轉的動量機構 活動元件和角度編碼器必須由有適當鬆緊度的時規皮帶連 接帶動 二 為伺服馬達與減速機間傳動時規皮帶及彎曲軸心與減速機鍊條傳動運轉機構必須有適當 的鬆緊度連接帶動 定期檢視時規皮帶及鍊條是否有損壞或鬆弛 注意 機械是否有時規皮帶依照型號來判定 1 機器使用油品種類 被推薦的液壓油 RECOMMENDED HYDRAULIC OIL 寒帶使用黏度 32 R32 IN FRIGID ZONE 熱帶使用黏度 68 R68 IN FRIGID ZONE 以上是機械在船運時所裝的標準液壓油 請儘量使用相同的油品種類來更換 如果不能使用相同的油來更換 可以使用 ISO VG32 ISO VG68 或同等級油 建議使用的液壓油對照表 建議使用的液壓油對照表 抗磨性液壓油 Wear resistant hydraulic oils Viscosity class cSt 40 C IDEMITSU NIPPON OIL COSMOKYODOKIGNUSMITSUBISHI SYOWA SHELL ISO VG 15 or less DAPHNE SUPER HYDRO LW 15 COSMO HYDRO HV 10 KYOSEKI HYDLUX LT15 ES 15 ISO VG 22SUPER HYDRO 22 DAPHNE SUPER 22 SUPER HYDRO LW 22 NEO FLUID 22S SUPER HYRANDO 22 COSMO HYDRO HV 22 COSMO HYDRO LF 22 KYOSEKI HYDLUX ES 22 DIAMOND HYDRO FLUID EP22 TELLUS OIL 22 K22 ISO VG 32 SUPER HYDRO 32 DAPHNE SUPER 32 SUPER HYDRO LW 32 NEO FLUID 32S SUPER HYRANDO 32 Z32 COSMO HYDRO AW 32 COSMO HYDRO LF 32 KYOSEKI HYDLUX ES 32 32 LT32 UNIT OIL WR32 DIAMOND HYDRO FLUID EP32 TS32 DIAMOND SUPER HYDRO FLUID EP32 TELLUS OIL 32 K32 TELLUS OIL SUPER CLEAN 32 ISO VG 46 SUPER HYDRO 46 DAPHNE SUPER 46 SUPER HYDRO LW 46 NEO FLUID 46S SUPER HYRANDO 46 Z46 COSMO HYDRO AW 46 COSMO HYDRO LF 46 KYOSEKI HYDLUX ES 46 UNIT OIL WR46 DIAMOND HYDRO FLUID EP46 TS46 DIAMOND SUPER HYDRO FLUID EP46 TELLUS OIL 46 K46 TELLUS OIL SUPER CLEAN 46 ISO VG 68 SUPER HYDRO 68 DAPHNE SUPER 68 SUPER HYDRO LW 68 NEO FLUID 68S SUPER HYRANDO 68 COSMO HYDRO AW 68 KYOSEKI HYDLUX ES 68 68 UNIT OIL WR68 DIAMOND HYDRO FLUID EP68 TS68 TELLUS OIL 68 K68 TELLUS OIL SUPER CLEAN 68 ISO VG 100 DAPHNE SUPER HYDRO 100 SUPER HYDRO LW 100 SUPER HYRANDO 100 COSMO HYDRO AW 100 KYOSEKI HYDLUX ES 100 100 UNIT OIL WR100 DIAMOND HYDRO FLUID EP100 TELLUS OIL 100 K100 ISO VG 150 DAPHNE SUPER HYDRO 150 SUPER HYRANDO 150 KYOSEKI HYDLUX ES 150 150 ISO VG 220 or more 2 一 油壓系統保養維護 保養維護簡言之就是讓油壓泵永遠保持在最佳狀態下運轉 故維護人員必須能充分了解油壓泵的構造 與功能 於稍微發現運轉狀態有些異常 就必須加以仔細檢查 以免形成大患而難以維護 檢查的期 間與檢查的項目按照檢查保養檢查計劃表確實實施 並將結果詳實記錄 二 日常的檢查方式 1 由壓力表檢查泵浦之運轉情形 2 仔細聆聽運轉中泵的聲音之大小及音質之變化 3 以手觸摸泵浦之溫度 是否比儲油箱之溫度高出許多 4 以手觸摸檢查震動情形是否異常 5 以目視或使用扳手檢查泵浦之固定連接部位是否鬆動移位 6 將主軸之油封 調整螺絲 配管接頭等部份擦拭乾淨 然後泵運轉 10 30 分鐘 再以目視或觸摸方 式檢查有無漏油現象 三 泵的故障與對策 油壓泵常見的故障有 1 油壓油排不出 2 噪音太大 3 流量或壓力不足 4 漏油等 茲將故障原因及對策整 理成如表 4 3 所示 表 4 3 油壓泵的故障原因及對策 故 障原 因對 策 1 液壓油排不出 泵的迴轉方向錯誤 1 吸入管或排出部堵塞不通 2 油箱過濾器的網目堵塞 3 油脂粘度太濃 4 吸入管之氣密不良 5 油箱過濾器在油面之上 6 泵的迴轉數不足 7 更正馬達之迴轉方向 使沿泵本體的 箭頭方向旋轉 檢查吸入及排出管路 清洗過濾器 更換油種 設置加熱器 檢查吸入管路及接頭並加以鎖緊 補充油量至油量計的基準線 以規定迴轉數驅動 2 噪音太大 吸入管太細或被堵塞 1 油箱過濾器的容量不足 2 油箱過濾器 網目睹塞 3 從吸入管的接合部吸入了空 4 氣 油箱內有氣泡 5 聯軸器發生異音 6 凸輪環摩擦 7 軸承磨耗 8 泵的迴轉速度太快 9 超過規定之壓力 10 吸入真空度應在 200mmHg 以下 使用泵容量 2 倍以上的過濾器 清洗過濾器 把油塗於吸入管接合處 檢查有無吸 收現象 檢查回油管 聯軸器損換或泵和驅動軸的偏心太大 異常之摩擦與油受污染含水份及油的 粘度或油溫有關 須加以檢查 修理泵 檢查軸心是否對合 檢查迴轉速 檢查壓力計 3 流量或壓力不足 泵內部磨損 致漏油量大 泵側蓋鎖不緊 油之粘度過低 溢流閥壓力設定不當 油流 回流槽 修理泵 重新裝配泵 更換油類 加裝冷卻器 調整至所須壓力值 4 漏油 油封 迫緊的磨損 內部洩漏過多 洩油配管堵塞 泵接合處的固定螺絲鬆脫了 更換軸之油封及檢查軸心是否對準 修理泵 檢查油之粘度 清洗洩油佩管及其接頭 以扳手正確上緊 3 故 障原 因對 策 A 無油排出 1 回轉方向錯誤 2 泵浦軸平鍵磨損 泵軸沒有 轉 馬達空轉 3 吸入管堵塞 4 油箱濾油網堵塞 5 作動油粘度過高 6 吸入管之氣密不良 7 油箱內濾油網在油之上 1 馬達停止 更正馬達之回轉方向如任其繼續 轉動 泵浦將會燒毀 損壞 2 修理泵浦 確認平鍵及馬達鍵槽溝是 否毀 損 如有請更換 3 檢查吸入管路 4 清洗濾油網 5 更換油種 請參閱作動油粘度說明 6 檢查吸入管路 7 加油至量計之基準線 必須超過濾油網之 上 B 雜音大 1 吸入管堵塞 2 油之粘度過高 3 由吸入管吸入空氣 4 油箱內有氣泡 1 檢查疏通 2 更換合適的作動油 3 注油於吸入管 查出不良處並修理之 4 檢查回油管之配置 C 流量不足 壓力不足 1 泵浦沒有排油 2 泵浦吸入空氣 吸入真空度 高發生旋渦真空 3 泵浦之內部漏油大 4 控制閥及油壓缸等內部漏油 5 控制閥 油壓缸 油壓馬達 配管等之外部漏油 6 總壓閥有雜物無法控制 1 詳見 A 項之 1 2 檢查油量 管路 泵浦 3 更換或維修 4 檢查各組件單獨之漏油 5 除了排油管以外所有之外部漏油必須完全修 理 6 清除雜物 方法 請參閱 B 壓力閥清潔說明 D 動作不動 1 電磁閥有異物阻塞 2 電路有問題 3 無壓力 1 詳見 C 項之 6 2 如無電壓請查閱電路故障說明與處理 3 查看電壓是否正常 如有更換電磁閥 4 B 壓力閥清潔說明 1 當故障無壓力時 排除方法如下 原因為內有雜物 針閥無法開合 首先鬆開六角頭固定螺帽取出壓力調整把手再取堆環使用 M4 的螺絲轉入堆環往外 2 1 3 3 拉即可 再倒出針閥再檢視孔內是否有雜物再清理 4 2 主軸的拆法 先將上蓋 4 個固定螺絲旋開再取出主軸用噴氣吹入清理孔內異物即可再按拆卸 6 方法反序按裝 5 四 液壓油脂檢查及更換 液壓油經長時間使用 會漸次少量及劣化變質 故須對液壓油適時適處的檢查 再根據其劣化 程度及運轉條件 而建立出更換液壓油的時間表 表 3 4 為油壓油壽命 油壓油的種類運轉條件壽命 小時 低級品不良 500 1000 壓力閥示意圖 針閥座 針閥 推環 固定螺母 壓力調整把 手 主軸 閥座 稍微良好 1000 2000 不良 2000 4000 中級品 良好 4000 8000 稍微良好 8000 16000 良好 16000 24000 高級品 特別良好24000 以上 五 冷卻器 油壓機械只要一開始運轉 油溫的變化皆是先急速上升 直至泵 溢流閥或壓油和管壁摩擦等所 產生的熱量和油箱 管路系統等所發散出去的熱量相平衡時 才停止上升而保持較穩定的油溫 通常 這平衡狀態的油溫在石油系油壓油皆限定在 55 C 以內 若油溫超過此上限時則粘度降低 洩漏量增大 泵浦效率遽減等問題則會產生 因此需設計冷卻器 oil cooler 裝在熱發生體的附近位置 一般安裝在溢流 閥的回油側 而將油溫控制在 30 55 C 的範圍內 如圖一為常見的水冷是油冷卻器 事實上即為熱交換器 在結構上裝設了冷卻用循環水管 而使油 壓油在管外流動 通入冷卻水後藉由管壁的熱交換而使油溫下降 有些場合不便使用水冷卻器則可利 用讓油壓油通過噴射器再以空氣冷卻的氣冷式冷卻器 冷卻器使用時 一般均裝在低壓管路側 以免被油壓油沖壞 其耐壓程度視廠牌而異 通常在 5 10kgf cm2 冷卻器之前方可設置過濾器 以免油污積存在冷卻管壁而降低效率 此外儘可能採用軟 水以免冷卻管內壁產生銹垢 冷卻器使用注意事項 A 將冷卻水接入冷卻水出入口 如圖一 操作溫度維持於 40 至 50 會延長機械 使用壽命 防止油缸漏油等其他不正常 損壞 B 氣溫低於 4 地區使用後 請將冷卻器內 冷卻水排放掉 避免因為結冰而造成冷卻 器損壞 C 於寒帶地區冷卻水請改接熱水 預熱達 40 至 50 後視情況而停止加溫 D 冷卻器之冷卻水入口前方可設置過濾器 以免油污積存在冷卻管壁而降低效率 此外儘可能採用 軟水以免冷卻管內壁產生銹垢 6 六 油壓馬達的故障對策 現 象故 障 原 因對 策 油壓泵浦 壓力控制閥 方向控 制閥等的動作不良 測定油壓馬達入口側之壓油流量 逐項檢查各部機件 並針對故障 原因擬定對策詳加修理 油壓馬達無法旋轉 油壓馬達作動部為污物阻塞 引分解清洗乾淨 確認雜物完全清 冷卻水出口 冷卻水入口 冷卻器 冷卻水出入口 圖一 如圖一 起之動作不良除後再行組立 油壓馬達吸入口壓力太低操作溢流閥並提高其設定壓力 油壓馬達之主要零件破損 如輪 葉馬達之彈簧折損 齒輪馬達之 側襯套卡住活塞馬達之活塞頭破 損等 引起之動作不良 分解檢查 並更換破損之零件 來自外界的不正常力量 作用在 油壓馬達的負荷裝置 使用馬達 無法運轉 檢查馬達之負荷裝置 若有卡住 等的不正常力量 應排除之 流量控制閥之開口度太小 檢查流量控制閥之開口刻度 並 調整至設定刻度 溢流閥之調整把手鬆動 檢查並鎖緊把手調整至設定壓力 油壓馬達滑動部份磨損 馬達容 積效率低落 分解檢查或換新 油壓馬達轉速不夠 油壓馬達蓋板安裝不當造成大量 之內部洩漏 拆下蓋板 重新安裝並鎖緊 聯軸器破損 軸心對合不良 更換聯軸器並檢查軸心之偏移量 及偏差角度 軸承磨損 破損 輪葉馬達彈簧 折損 分解檢查並更換破損品及磨耗品 噪音太大 轉速超過設定值以上 正確設定流量控制閥的節流刻度 O 型環 迫緊等油封裝置破損 取下破損之油封 更換新品 滑動部不正常磨損 至放洩量大 引起油封破損 分解修理油壓馬達並更換新油封 軸心 軸封處漏油 排洩配管堵塞 造成油封破損 清除排洩管之堵塞 更換油封並 加大排洩管之口徑 7 七 油壓系統之保養週期 A 機器油壓系統必須依照下檢查部位項目及檢查週期逐一確實檢查 可以事先預防機器重 大故障發生 檢查部位檢查要項檢查週期檢查方法 漏油每週目視油箱 含工作油 油量每週目視 油清淨度及性狀3 個月依賴分析 油溫每週油溫計或觸感 壓力 3 個月 壓力計 噪音 3 個月 聽感或噪音計 表面溫度 3 個月 溫度計或觸感 幫浦 軸油封漏油或吸入空氣 3 個月 目視或調查油箱內的氣泡 噪音 連軸器磨耗度1 年目視 壓力控制閥設定值及動作狀況3 個月壓力計或致動器的動作狀況 流量控制閥設定值及動作狀況3 個月致動器的速度測定 方向控制閥作動狀況3 個月致動器的動作調查 過濾器清淨度1 個月目視 濾清器清淨度3 個月目視 冷卻能力1 個月油溫計或觸感 冷卻器 漏水3 個月目視 漏油3 個月目視配管及管夾 含橡膠管 鬆弛震動每週目視 觸感 油壓缸漏油每週目視 8 八 油箱內液壓油之適合溫度 機器使用於環境溫度過高及過低時 無法使油箱內部溫度處於理想溫度及安全溫度之內 必須另外使用溫控系統如加熱器 冷卻水塔 散熱風扇 等 油箱內部之溫度對於液壓油影響如下表所示 100 80 65 55 45 30 20 0 危險溫度絕對不能用 限界溫度 注意溫度 縮短作動油壽命 應使用油冷卻器 油溫逾 60 C 每上 升 8 C 其使用壽命將次遞減半 安全溫度 理想溫度 最適當的使用溫度 性能最高 壽命最長 常溫引動時無危機 但長時運轉時 效率將低下 低溫 啟動時 應注意工作油粘度很高 引起空蝕現象者很多 以上所記溫度為由回油側測定系統的油溫 液壓油保養管理對策 A 使用溫度在 70 C 以下 可能的話最好在 60 C 以下 特別是在高壓之情況下從調整閥流回的 工作油溫度很高 或用加熱器加熱等須十分注意 因高溫下使用會加速氧化 B 要控制污染 因工作之污染物質有時會變成觸媒加速氧化 C 避免水分混入工作油內 因水會使工作油變質 水分太多時會使工作油乳化 D 不同製造廠家之工作油不可混用 還有同家廠商製造 但品名及等級化不同之液壓油須避 免混用 因為影響油中添加劑的劣化 E 要控制油壓元件及配管之漏油 使洩漏量達到最小 F 液壓油之定期檢查 已經開始劣化的液壓油 補充新油並不能延長使用壽命 應予全部換新 9 九 電路故障說明與處理 問題故 障 原 因處 理 方 法 電源異常消失請檢查確定電腦電源插頭與電源供應是否正常 電腦各介面卡損壞請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 硬碟損壞請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 A 電腦無法開機 電腦主機板損壞請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 電腦主機板損壞請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 B 電腦一再重新開 機 電源插頭接觸不良請檢查電腦控制台上插頭是否牢固插好 電腦銀幕插頭鬆脫請檢查確定銀幕顯示插頭是否牢固插好 電源異常消失請檢查確定銀幕電源插頭是否牢固插好 C 電腦銀幕無法顯 示 電腦銀幕損壞請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 驅動軟體被移除請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 D 電腦觸控功能喪 失 觸控 IC 板損壞請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 緊急按鈕被啟動 請按照緊急按鈕鍵頭操作解除 安全保護開關被啟動請將安全板 料座保護開關異常狀況排除 馬達保護開關被啟動請將保護開關藍色連桿按下復歸 E 油壓馬達無法啟 動 油壓泵浦卡死損壞請確定泵浦規格再進行更換 馬達欠相 請檢查確定馬達三相電源線是否牢固 供電是否 正常 F 油壓馬達啟動後 噪音大 油壓泵浦運轉偏心損 壞 請檢查油壓泵浦固定螺絲是否鬆脫 須重新校正 鎖緊 但如本體已損壞則請更換新品 控制台上 按鍵 損壞 請檢查按下 按鍵時是否有亮燈如不亮則更 換按鍵 電腦 I O 卡鬆動或損 壞 請關機後小心拆下電腦外殼檢視 I O 卡 並重新 拔插固定再開機 測試還是不正常則更換新品 控制導線斷裂或脫落 輸出板燈會亮但電磁閥燈不亮 則控制導線有可 能斷裂或脫落請檢查並修護 輸出板損壞 請檢查欲作動之輸出板上 SSR 接點是否有導通電 壓如果沒有則更換輸出板 G 無法在寸動模式 下操控欲執行之 油壓機構動作 電磁閥損壞 檢查欲作動之電磁閥燈會亮 但無任何動作則請 更換電磁閥新品 電腦 D A 卡鬆動或損 壞 請關機後小心拆下電腦外殼檢視 I O 卡 並重新 拔插固定再開機 測試還是不正常則更換新品 H 在任何模式下各 種油壓機構動作 皆無總壓力 比壓比流控制器故障請與維修服務站聯絡 按指示修護更換 10 問題故 障 原 因處 理 方 法 控制台上 按鍵 損壞 請檢查按下 按鍵時是否有亮燈如不亮則更 換按鍵新品 電腦軸控卡鬆動或損 壞 請關機後小心拆下電腦外殼檢視軸控卡 並重新 拔插固定再開機 測試還是不正常則更換新品 I 無法在寸動模式 下操控欲執行之 伺服構動作 控制導線斷裂或脫落 請檢查控制台電腦軸控卡排線到伺服驅動器之間的 所有控制導線 插頭是否斷裂或脫落請檢查並修護 伺服驅動器損壞請依訊息參閱 5 6 伺服馬達之故障說明及排除 伺服馬達損壞請依訊息參閱 5 6 伺服馬達之故障說明及排除 近接開關損壞 使用合適金屬感應測試其近接開關並同時觀看監 測程式有無接收到訊號來判斷好壞 J 在各個彎管模 式下操控欲執行 之油壓機構有作 動而無法動作定 位完成 油壓機構上之近接開 關無調至適當距離或 感應塊鬆落 請依其近接開關有效感應距離調整感應塊位置 原點近接開關或極限 開關損壞 使用合適金屬感應測試其近接開關或按壓極限開 關並同時觀看監測程式有無接收到訊號來判斷好 壞 K 各個彎管模式下 操控欲執行之伺 服機構歸零有作 動而無法歸零定 位完成 伺服機構上之近接開 關或極限開關無調至 適當距離或感應塊鬆 落 請依其近接開關或極限開關有效感應距離調整感 應塊位置 電腦軸控卡鬆動或損 壞 請關機後小心拆下電腦外殼檢視軸控卡 並重新 拔插固定再開機 測試還是不正常則更換新品 控制導線斷裂或脫落 請檢查控制台電腦軸控卡排線到伺服驅動器之間的 所有控制導線 插頭是否斷裂或脫落請檢查並修護 伺服驅動器損壞請依訊息參閱 5 6 伺服馬達之故障說明及排除 L 在各個彎管模式 下操控進彎伺服 機構有作動而無 法動作定位完成 而過彎 伺服馬達損壞請依訊息參閱 5 6 伺服馬達之故障說明及排除 電腦 D A 卡鬆動或損 壞 請關機後小心拆下電腦外殼檢視 D A 卡 並重新 拔插固定再開機 測試還是不正常則更換新品 控制導線斷裂或脫落 請檢查控制台電腦軸控卡排線到伺服驅動器之間的 所有控制導線 插頭是否斷裂或脫落請檢查並修護 M 在各個彎管模式 下操控進彎油壓 機構有作動而無 法動作定位完成 而過彎 彎管軸編碼器損壞 請檢查彎管軸編碼器機構傳動皮帶是否鬆脫 斷 裂或外力損壞編碼器 機器未歸零 欲正式使用機器前必須按下開始鈕使所有可動機 構歸位後腳踏開關或雙手開關才能發揮功能 N 在各個彎管模式 下 寸動模式除外 使用腳踏開關或 雙手開關無效 腳踏開關或雙手開關 損壞 踩下或按下腳踏開關 雙手開關並同時觀看監測 程式有無接收到訊號來判斷好壞 11 十 伺服馬達之故障說明及排除 本節所描素的是引起有警報顯示及無警報顯示問題的原因及處理方法 YASKAWA 伺服驅動器內有警報顯示問題的故障排除 發生在伺服驅動器內的問題是以 A 或 CPF 顯示在面板操作器上 然而 A 並非是用來顯示一個警報 請參閱下面各節找出警報的原因及處理方法 如依照所述程序仍無法解決問題者 則請洽 YLM A 02 A 02 使用者參數失效 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 在電源 ON 時 原 因處理方法 A 在參數寫入時 將電源關閉 警報在 下一次電源接上時發生 使用 Fn005 來初始化使用者參數並重新設 定使用者設定 更換伺服器 B 電路板 1PWB 故障 更換伺服器 12 A 03 A 03 主電路編碼器錯誤 顯示及輸出 A B 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 在電源 ON 時 原 因處理方法 A 電路板 1PWB 或 2PWB 故障更換伺服器 A 04 A 04 使用者參數設定錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 在電源 ON 時 原 因處理方法 A 以前設定或載入的使用者參數超出範圍 將所有使用者參數重設回規定範圍否 則可重新載入正確的使用者參數 B 電路板 1PWB 故障更換伺服器 13 A 05 A 05 綜合性錯誤 顯示及輸出 A A B 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 在電源 ON 時 原 因處理方法 A 已超過可組合的伺服馬達容量範圍 更換伺服馬達以達到適當的組綜合容 量 B 已寫入的編碼器參數不正確更換伺服器 A 10 A 10 過電流或散熱器過熱 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONONOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 在伺服馬達運轉時間 在電源 ON 時 14 原 因處理方法 A 伺服器與伺服馬達之間接線短路檢查及修正接線 B 伺服馬達 U V 或 W 相短路更換伺服馬達 A B C D A B DE F G H A B 當 SERVO ON S ON 訊號 ON 時 C D C 電路板 1PWB 不良 功率電晶體不良 更換伺服器 D電流回饋電路 功率電晶體 DB 電路或電路板不良 更換伺服器 E 伺服器的環境溫度超過 55 C改善狀況使環境溫度降低至 55 C F散熱器空氣流通不良 遵照所示安裝方法提供規定的空氣流 通空間 G風扇停止 更換伺服器 H伺服器是在過載下操作 降低負載 附註 E 至 H 可發生在具有 1 5KW 至 3KW 容量的伺服器上 A 30 A 30 測得回生錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 在伺服馬達運轉時間 在控制電源 ON 時發生 約在主電路電源接 上後 1 秒發生 15 原 因處理方法 A 回生電晶體不正常更換伺服器 B 回生電晶體拆離更換伺服器或回生電阻器 A B C A B D C回生單元拆離 外接回生電阻器 檢查外接回生回電阻器的接線 D伺服器不良 更換伺服器 A 32 A 32 回生過載 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONONOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 在伺服馬達運轉期間 原 因處理方法 A 回生功率超過允許值 使用一個可與回生功率匹配的外接電 阻器 B 雖然已使用一外接回生電阻器且回生電阻器 溫度上升幅度甚小但警報仍然發生 修正使用者參數 Pn600 16 A 40 A 40 測得主電路 DC 電壓錯誤 過電壓 A B 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFONOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 在伺服馬達運轉期間 原 因處理方法 A 電源電壓不在規格範圍內檢查電源 B 負載超過回生單元的容量檢查負載慣性及負載的規格 C 回生電阻器不正常 D 整流二極體不良 E 伺服器不良 更換伺服器 A 41 A 41 測得主電路 DC 電壓錯誤 過電壓 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 17 警報狀態及處理 A B C D 在控制電源 ON 時發 生 在主電路電源接上 時發生 E A D 在伺服馬達運轉期間 原 因處理方法 A 電源電壓不在規格範圍內檢查電源 B 保險絲燒斷 C 整流二極體不良 D 伺服器不良 更換伺服器 A 51 A 51 超速 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONOFFONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 在伺服 ON S ON 時 訊號 ON 原 因處理方法 A 伺服馬達接線不正確 檢查及修正接線 檢查 U V 及 W 相 有無接線錯誤 B 位置或速度指令輸入太大降低指令輸入值 C 不正確的指令輸入增益設定檢查及修正使用者參數設定 D 電路板 1PWB 不良更換伺服器 18 A 71 A B C 在控制電源 ON 時發 生 在主電路電源接上 時發生 D A C A 在電源 ON 時 在指令輸入後伺服 馬達高速旋轉時 D B C A 71 過載 高負載 A 71 的警報輸出 狀態 及處理方式均與 A 72 相同 A 72 A 72 過載 低負載 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONONONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 當晶體 ON S ON 時 訊號 ON 原 因處理方法 A 伺服馬達接線錯誤或連接拆離檢查伺服馬達上的接線及連接器 B 負載大量超過額定轉矩 降低負載轉矩及慣性 否則更換較大容 量的伺服馬達 C 電路板 不良更換伺服器 19 A 73 A 當輸入速度指令時 無伺服馬達旋轉 D 在電源 ON 時 C 在正常操作中 A 73 動態煞車過載 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONONONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 當伺服 OFF 時訊號 ON 原 因處理方法 A 旋轉馬達速度的平方及馬達與負載 旋轉能 的綜合慣性的乘積超過動態制動電阻器的設 計容量 降低旋轉速度 降低負載慣性 減低動態煞車的使用 B 電路板 不良更換伺服器 A 74 A 74 突波電流限制電阻器過載 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONONONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 當主電路 OFF 或 ON 時 20 原 因處理方法 A 頻頻將主電路電源 ON OFF勿頻頻將主電源 ON OFF 轉動 A 在電源 ON 時 C A 在電源 ON 時 B B 電路板 不良更換伺服器 A 7A A 7A 散熱器過熱 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONONONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 在伺服馬達運轉期間 原 因處理方法 A 伺服馬達的環境溫度超過 55 C 改變操作狀況使環境溫度降至 55 C 以下 B 散熱器空氣流通不良 遵照安裝方法並提供足夠的空氣流通 空間 風扇停止更換伺服器 伺服器在過載下操作減少負載 伺服器不良更換伺服器 21 A 81 A 81 絕對編碼器備用電源錯誤 A B C D 在電源 ON 時 E 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 供至絕對值編碼器的下列電源全部失效 5V 電源 電池電源 遵照絕對編碼器架設程序 B 絕對編碼器故障更換伺服馬達 C 電路板 不良更換伺服器 A 82 A 82 編碼器 CHECK SUM 檢查錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 22 警報狀態及處理 Pn002 2 0 或 2 A B C 在電源 ON 時 Pn002 2 0 或 2 C 當 SEN 訊號 ON 時 Pn002 2 0 或 2 A 在電源 ON 時 A B 原 因處理方法 A 再編碼器檢查時發生錯誤 遵照絕對編碼器架設程序 如一再發生錯誤則更換伺服器 B 電路板 不良更換伺服器 A 83 A 83 絕對編碼器備電池錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 電池未連接 電池連接不良檢查及修正電池連接 B 電池電壓低於規定值 規定值 2 7V 在供至伺服器的控制電源 ON 時安裝 一新的電池 重新將電源接上 C 電路板 不良更換伺服器 附註 如在操作期間電池發生錯誤 伺服器將發生警報 23 A 84 在操作期間 C Pn002 2 0 或 2 A B C 在電源 ON 時 Pn002 2 1C A 84 絕對值編碼器資料錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 絕對編碼器故障 如一再發生錯誤則更換伺服器 B 電路板 不良更換伺服器 A 85 A 85 絕對編碼器超速 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 24 Pn002 2 0 或 2 A 在電源 ON 時 Pn002 2 1B Pn002 2 0 或 2 A Pn002 2 1B 在操作期間 A B 在電源 ON 時 原 因處理方法 A 絕對值編碼器接上的速度超過 200r min在伺服馬達停止時將電源接上 B 電路板 不良更換伺服器 A 86 A 86 編碼器過熱 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 伺服馬達的環境溫度過高 改變操作狀況使環境溫度降至 40 C 以下 B 伺服馬達在過載下操作減少負載 C 電路板 不良更換伺服器 D 編碼器不良更換伺服器 A b1 A b1 指令速度輸入錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 25 A B 在伺服馬達運轉期間 D 在控制電源接上時發生 A B 在伺服馬達運轉期間 C 在電源 ON 時 原 因處理方法 A 指令讀入單元誤動作 A D 轉換器等 重設警報並重新啟動操作 B 指令讀入單元故障 類此 數位轉換器等 更換伺服器 C 電路板 不良更換伺服器 A b2 A b2 指令轉矩輸入讀出錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 指令讀入單元誤動作 A D 轉換器等 重設警報並重新啟動操作 B 指令讀入單元故障 類此 數位轉換器等 更換伺服器 C 電路板 不良更換伺服器 A C1 B C1 伺服暴走 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONOFFONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON A B 在伺服馬達運轉期間 C 在電源 ON 時 26 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 伺服馬達接線不正確或拆離檢查伺服馬達接線及連接器 B 編碼器接線不正確或拆離檢查編碼器處的接線 C 編碼器不良更換伺服馬達 D 電路板 不良更換伺服器 A C8 A C8 絕對編碼器 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONOFFONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 編碼器不良更換伺服馬達 D 在電源接上時 A B C D 當伺服 ON S ON 時訊號 ON 使用者參數 Pn50A 7 A B C 在速度指令輸入時 A B C D 在電源接上後 1 3 秒發生 使用者參數 Pn50A 7 除外 A B 在電源 ON 時 A B 當重設多次轉動清除編碼器 B 伺服器不良更換伺服器 27 A C9 A C9 編碼器通訊錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONOFFONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 編碼器接線不正確或拆離檢查編碼器處的接線及連接器 B 編碼器不良更換伺服馬達 C 伺服器不良更換伺服器 A CA B CA 編碼器參數錯誤 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONOFFONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 A B C 在伺服馬達運轉期間 A B C 在電源 ON 時 A B 在電源 ON 時 原 因處理方法 A 編碼器不良更換伺服馬達 B 伺服器不良更換伺服器 28 A Cb C Cb 編碼器回波錯誤 D 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONOFFONOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 編碼器接線不正確或拆離檢查編碼器處的接線及連接器 B 編碼器不良更換伺服馬達 C 伺服器不良更換伺服器 A d0 A d0 位置偏差脈衝溢位 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 ONONOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 A B 在電源 ON 時 在伺服馬達運轉期間 E 在電源 ON 時 29 原 因處理方法 A 編碼器接線錯誤或連接不良檢查編碼器處的接線及連接器 B 伺服器未正確調整增加速度迴路增益 Pn100 及位置迴路增益 Pn102 C馬達負載過大 降低負載轉矩或惰性 如問題未解決 可更換更大容量 的馬達 D位置指令脈衝頻率太高 增加或減少指令脈衝頻率 增加平滑功能 正確的電子齒輪比 E 電路板 1PWB 不良更換伺服器 A F1 A F1 電源線欠相 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFONOFFOFF 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 主電路電源其中有 相 L1 L2 或 L3 未連 接 檢查電線 檢查主電路電源的接線 檢查 MCCB 雜訊濾波器 電磁接觸器 B 其中有一相的線電壓太低檢查電源 C 伺服器不良更換伺服器 A 溢位發生在高速旋轉期間 B C D 操作正常 但當輸入長指令 時則會發生溢位 E 指令脈衝輸入正確 但無回饋 脈衝返回 A B C 在控制電源接上時發生 A B 在電源 ON 時 附註 A 及 B 項所列故障易在容量達到 500W 或更高的伺服器內發生 30 CPF00 CPF00 數位操作器傳輸錯誤 1 此警報未儲存在警報追溯功能記憶體內 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 警報狀態及處理 原 因處理方法 A 電纜不良或在數位操作器與伺服器之間 接觸不良 檢查連接器的連接 B 由於外部雜訊所造成的故障將數位操作器及電纜從雜訊隔離 C 數位操作器不良更換數位操作器 伺服器不良更換伺服器 CPF01 CPF01 數位操作器傳輸錯誤 2 此警報未儲存在警報追溯功能記憶體內 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 A B C D 在電源接上 數位操作器 在伺服器電源接上前連接 時 A B C D 數位操作器在電源接上 時連接至伺服器 警報狀態及處理 31 原 因處理方法 A 電纜不良或在數位操作器與伺服器之間 接觸不良 檢查連接器的連接 更換電纜 B 由於外部雜訊所造成的故障將數位操作器及電纜從雜訊隔離 C 數位操作器不良更換數位操作器 伺服器不良更換伺服器 A A 正常操作 此非一警報顯示 顯示及輸出 警報輸出 警報碼輸出 AL01AL02AL03 警報輸出 OFFOFFOFFON 附註 OFF 輸出電晶體 OFF 警報狀態 ON 輸出電晶體 ON A B C D 在操作期間 32 5 6 1 無警報顯示問題的故障排除無警報顯示問題的故障排除 參閱下表以找出引起無警報顯示問題的原因並依所述加以處理 在執行陰影部份的程式前 將伺服系統的電源關閉 如依所述程序仍未能解決問題則請洽 YLM 代表代為處理 徵狀原因檢查處理方法 電源未接檢查電源端子之間的 電壓 修正電源電路 連接鬆動檢查連接器的端子 CN1 CN2 將鬆動的零件上緊 連接器 CN1 外接線不正確檢查連接器 CN1 外 接線 參閱連接圖並修正接線 伺服馬達或編碼器接線未連接 重新接回接線 過載在無負載下運轉降低負載或更換容量較大 的伺服馬達 未輸入速度 位置指令檢查指令輸入接腳正確輸入速度 位置指令 S ON 信號未輸入檢查使用者參數 Pn50A 0 及 Pn50A 1 將 S ON 信號輸入 P CON 輸入功能不正確檢查使用者參數 Pn000 1 將參數設置適當的應用 編碼器的型式與使用者參數設 定不同 增量或絕對編碼器將使用者參數 Pn002 2 設 置現用的編碼器型式 CLR 信號輸入檢查偏差計數器清除 輸入的狀態 將 CLR 信號 伺服馬達無法啟動 SEN 信號 OFF絕對編碼器使用SEN 信號 ON 在運轉中突然停止且無 法再次啟動 由於有一警報發生 且使警報 重設訊號 AM RST ON 消除警報原因 將警報重 設訊號 AM RST ON 轉 至 OFF 伺服馬達速度不穩定連接至馬達的接線不良檢查電源線