汽车异步集成起动发电系统控制平台的研制

题题 目 目 汽车异步集成起动汽车异步集成起动 发电系统控制平台的研制发电系统控制平台的研制 摘要 摘要 汽车异步集成起动 发电电源系统用一台异步电机兼作起动电机和发电电机两种用途 可省去专门起动的装置 使汽车配置更加合理与简洁 对由 DSP 控制系统与电力电子变换器组成的汽车异步集成起动 发电电源系统控制平 台进行了设计 设计分为硬件与软件两部分 硬件包括以 TMS320F2812 为核心的主控电 路 外围电路 主功率电路与电源适配器 软件包括与上位机的通信软件及实现起动 发电 双功能的控制软件 硬件已经调试成功 与上位机的通信软件已调试成功 控制平台具有较强的通用性 除可用于汽车异步集成起动 发电电源系统外 还可在多 种电机控制场合使用 Abstract Induction integrated starter generator ISG of automobile has two function one function is used as starter motor the other function is used as generator By using this machine the special starter can be leave out The configuration of automobile can be simple and reasonable The control platform of induction ISG which is constructed of DSP control system and power electronic is designed The hardware and software of control platform are designed TMS320F2812 is used as control core of the hardware The hardware includes master control circuit periphery circuit master power circuit and power supply The software includes communication software to personal computer and starter generator double function control software The hardware is debugged successfully The communication software to personal computer is also debugged successfully The control platform has general purpose It can be used to control many electrical machine 1 1 引言引言 为了进一步降低油耗 提高能量使用效率 现代汽车上越来越多地采用各 种电子控制辅助装置替代传统的机械驱动的辅助装置 为了提高整车的舒适性 和安全性 现代汽车电气需求功率也在不断增大 电气系统功率要求增加 会 引起发电机的体积 重量以及驱动它的发动机 起动机的体积 重量的大大增 加 但是汽车空间是有限的 因此研究新型汽车电气技术十分迫切 汽车集成起动 发电 Integrated Starter Generator 简称ISG 技术用一台电机 实现起动与发电双功能 可省去专门起动用的电机 还可方便地选择电机的电 动或发电工作状态 使发动机快速起动 避免其怠速空转 是提高汽车电源系 统功率 节约空间 减轻重量 节约燃油 降低二氧化碳排放的理想办法 成 为当今新型汽车电气技术发展的重要方向 汽车ISG系统可以采用多种电机 其中异步电机具有结构简单 运行可靠 适合高速运行 成本低等众多优点 它和电力电子变换器以及以DSP为核心的 控制器结合构成的新型异步电机控制系统 无论是电动还是发电运行均可获得 优良的性能 因此异步电机是汽车集成起动 发电电机的首选之一 汽车异步电机集成起动 发电系统原理框图如图 1 1 所示 系统由发动机 齿轮箱 异步电机 电力电子变换器 控制器 蓄电池和负载等组成 发动机 起动时 由控制器与电力电子变换器控制异步电机工作于电动状态 作起动电 机用 发动机起动起来之后 再控制异步电机转入发电状态 由发动机驱动异 步电机产理器 可非常方便地对电机进行控制 本项目对由电力电子变换器和以TMS320F2812为核心控制器组成的汽车异 步起动 发电系统的控制平台进行研制 以获得高性能的汽车电源系统 推动汽 车电气技术的发展 2 设计方案概述设计方案概述 2 1 异步电机起动异步电机起动 发电系统控制平台的功能与设计要求发电系统控制平台的功能与设计要求 汽车异步电机起动 发电系统的组成如图 2 1 所示 整个系统包括发动机 异步起动 发电机 DSP 控制系统 电力电子变换器 蓄电池与负载五部分组成 其中由其中由 DSP 控制系统与电力电子变换器组成了系统的控制平台控制系统与电力电子变换器组成了系统的控制平台 本项目就是对 该控制平台的硬件与软件进行设计与研制 2 TG 异步起 动 发电 电机 PWM控制信号 A D转 换器 D A转 换器 DSP控制系统 CPU 示波器 i i 脉冲计数器 3 2变换 电力电子变换器 蓄电池 C 发动机 aibici DCU 控控制制平平台台 电气 负载 图 2 1 汽车异步电机集成起动 发电系统的组成 异步电机起动 发电系统技术指标为 1 在蓄电池提供的电压下 起动电机可以在 5s 之内将发动机起动到点火 速度 以满足发动机快速起动的要求 2 起动 发电电机在发动机怠速与最高转速范围内能够发出稳定的 48V 电 压对蓄电池充电 给负载供电 在额定转速到最高转速之间能够以额定功率发 电 3 起动 发电电机实现在起动 发电 电动助力 刹车制动发电这四种模 式之间的快速平滑过渡 控制平台完成的功能如下 控制平台完成的功能如下 1 采集电机的电流 电压与转速等物理量 2 通过对采集量的计算 实现起动 发电及起动与发电转换阶段的控制 策略 3 由DSP实现控制策略 由电力电子变换器控制能量双向流动 使电机完 成起动与发电双功能 4 具有D A输出功能 便于随时观察参数变化 控制平台的设计要求 控制平台的设计要求 控制平台设计要求具有通用性 设计不针对某个特定的电机来进行 而是 作为一个具有一定扩展能力的通用平台来开发 在改进或者更换了少量的外围 电路并配合相应的软件后就可以胜任新的工作 不必对大部分电路进行重新设 计 要求控制平台具有良好的可移植性 从而使研究人员有更多的精力关注控 制策略理论的研究 不必进行频繁的硬件设计制作 2 2 总体设计总体设计 根据控制平台的功能及对控制平台的设计要求 控制平台的总体设计框图 如图 2 2 所示 3 图 2 2 控制平台总体设计框图 控制平台包括四大部分 1 主控电路 以 DSP 作为控制核心 配以时钟 复位 JTAG 接口 外扩 RAM CPLD 译码电路 D A 转换电路等 实现控制策略的运算与输出 2 外围电路 包括信号检测电路 A D 输入调理电路 驱动电路及故障保 护电路 实现对信号的检测 对功率电路的驱动及对整个系统进行保护 3 电力电子变换器主电路 实现能量的变换与双向流动 4 电源适配器 用来给主控电路与外围电路供电 同时给功率主电路提供 控制电源 2 3 具体设计方案具体设计方案 1 主控电路主控电路 1 CPU 部分 选择 TI 公司的电机控制专用高性能 32 位定点 DSP 芯片 TMS320F2812 作为 CPU 控制平台的计算和决策均由该 CPU 来完成 由 TMS320F2812 配以 时钟电路 复位电路 JTAG 接口及电源模块 组成 DSP 最小应用系统 2 外扩 RAM DSP 内部自带 RAM 只有 18K 16 位 对于复杂的控制算法不能胜任 在 试验阶段 实时控制软件必须经过反复调试和不断优化 若直接将不完善的程 序烧入到 DSP 芯片内部的 Flash 中 频繁地烧写和擦除 Flash 既浪费调试时间 又影响 Flash 的使用寿命 因此在本系统中 在 DSP 的外部扩展了一片随机存 储器 作为调试程序的存放空间 3 CPLD 译码电路 译码保护采用 Xilinx 公司的 XC95144XL CPLD 来完成 以完成外扩 RAM DAC 片选信号的译码和软件上的双重保护功能 并采集相应的故障信 号 4 D A 转换电路 如果超出这个范围将会损坏 TMS320F2812 DSP 器件 因此外部检测的物 理量在送入 A D 转换器进行模 数转换之前 必须先经过 AD 输入调理电路 将 信号调理到允许的电压范围之内 3 故障保护电路对系统采样的物理量进行比较 若超出保护范围 则通知 DSP 执行相应的动作以防止电机 功率器件和控制平台的损坏 4 测速传感器采用光电式旋转编码器 经过测速接口电路的电平转换与处 理 将编码器的速度信号送入 DSP 的 CAP 捕捉接口进行电机旋转速度的测量 5 驱动隔离电路 系统主电路工作于高电压大电流的开关方式 控制电路 则要求电源电压稳定无干扰 因此必须在两者之间增加隔离电路 隔离方式有 4 光电隔离和磁隔离两种 此处采用光电隔离 6 驱动保护电路 由于驱动电机的是三相桥功率电路 要求三相桥的上桥 臂和下桥臂不能同时导通 否则将使电路短路而烧毁功率主电路 因此要对主 控电路送来的 PWM 信号进行识别 实现同一桥上桥臂和下桥臂导通信号同时 为高时 发出报警信号并且关断 PWM 信号以实现对主电路的保护 该部分采 用 PLD 器件 GAL16V8 3 电力电子变换器功率主电路电力电子变换器功率主电路 若用分立 IGBT 构成功率主电路 虽然成本较低 但是除了要设计驱动电路外 还要配合设计 IGBT 的保护电路以及考虑抗干扰 散热和绝缘等问题 给设计 带来面设计面设计 如果将电机控制平台的所有功能都做在一块 PCB 板上的话 会导致板子过 大 而且在控制芯片升级或功率主电路容量变大时 均必须重新设计整套电路 板 不符合通用性设计要求 因此设计控制平台的 PCB 板时 不在一块 PCB 板上 而采用分板设计的方式 DSP 的工作频率高 为提高其工作的可靠性 要求它的复位 电源 时钟 输入尽可能靠近 DSP 芯片 因此将包括 DSP 最小应用系统 外扩 RAM CPLD 译码电路及 D A 转换电路设计在一块 PCB 板上 减小主控板的 板面面积 增加系统的抗干扰能力 将外围电路与电力电子变换器主电路制作在一块电路板上 将电源适配器单独制作在一块电路板上 采用分板设计方式 当控制要求提高时 可以只升级主控电路部分 此时 外围电路与电力电子变换器主电路部分不需做任何更改 而当电机功率大小改 变时 只需重新设计功率主电路部分 而不用去重新设计复杂的 DSP 主控电路 部分 这样平台就具有通用性 可以节省大量的时间与成本 从图 2 2 可见 主控电路要从外围电路输入多路检测信号 并且要输出三 相功率主电路的六路 PWM 脉冲信号到外围电路 主控电路与外围电路之间交 换的信号很多 它们的接口必须可靠设计 控制平台的主控电路和外围电路的接口采用插卡方式 采用 DDR 内存条 插槽结观新颖 起动 发电控制平台底板 包括外围电路与功率主电路 CPU控制卡 主控电路 控制卡插槽 图 2 3 主控电路板与控制平台底板的连接示意图 5 由外围电路与功率主电路组成的控制平台底板布置如图 2 4 所示 在使用 时将 220V 交流电源连接到外部自耦变压器的原边 自耦变压器的副边连接到 平台底板的交流电源接口上 三相交流电机连接到平台底板的电机接口 测速 传感器一端连接到三相交流电机 另一端与测速接口相连 图 2 4 控制平台底板布置图 3 系统硬件设计系统硬件设计 硬件设计分为主控电路 外围电路 主电路与电源适配器的设计 3 1 主控电路主控电路 主控电路包括 TMS320F2812DSP 最小应用系统 外扩 RAM D A 转换电 路及 CPLD 译码电路 3 1 1 TMS320F2812DSP 最小应用系统最小应用系统 TMS320F2812 内含高性能的 32 位 CPU 采用高性能的静态 CMOS 技术制 造 150MHz 时钟主频 DSP 最小应用系统由 TMS320F2812 配以时钟电路 复位电路 JTAG 接口 及电源模块 电路原理图如图 3 1 所示 图 3 1 DSP 最小应用系统电路原理图 因为 TMS320F2812 DSP 内置振荡器电路 只需外加晶体和负载电容即可 以产生时钟基准来满足 TMS320F2812 DSP 的时钟输入要求 TMS320F2812 DSP 带有片内锁相环 PLL 时钟模块 其最大的预设比例因子为 5 因此只 要配置 U2 为 30MHz 的晶振就可以满足 DSP 的频率工作要求 电容 C2 C3 都 为 10pF 图 3 1 所示复位电路可实现上电与按钮复位 利用 RC 电路的延迟特性给 出复位所需要的低电平时间 F2812 的供电电压为 3 3V 和 6 1 8V 上电顺序先后为 3 3V 1 8V 图中的 VCC5V 电压由外部电源提供 3 3V 1 8V 为芯片 TI 公司电源转换芯片 TPS73HD301 产生 JTAG 选选用 IEEE1149 1 标准接口 实现 TMS320F2812 DSP 的电路测试 同时实现仿真器与 TMS320F2812 DSP 之间的通讯 3 1 2 外扩外扩 RAM 在 DSP 的外部扩展了一片随机存储器 用来作为试验调试期间程序和数据 的存放空间 当系统成熟时 再将实时控制软件烧入到片内的 Flash 中 外部 扩展的 SRAM 芯片是 ISSI 公司的 IS61LV6416 它的最大存储空间为 64K 16 位 有 16 根数据总线和 16 根地址总线 同时具有 10的快速读写速度 外扩ns RAM 电路与 DSP 的连接如图 3 2 所示 A15 1 A14 2 A13 3 A12 4 A11 5 C E 6 D0 7 D1 8 D2 9 D3 10 V C C 11 GND 12 D4 13 D5 14 D6 15 D7 16 WE 17 A10 18 A9 19 A8 20 A7 21 A H 22 A17 23 A6 24 A5 25 A4 26 A3 27 NC 28 D8 29 D9 30 D10 31 D11 32 V C C 33 GND 34 D12 35 D13 36 D14 37 D15 38 LB 39 UB 40 OE 41 A2 42 A1 43 A0 44 U8 61LV6416 61LV 6416 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 GND GND GND GND 3 3V 3 3V R AM W E R AM C E R AM O E AGND 1 OUT A 2 REBA 3 REFA 4 DGND 5 DACA DACB 6 DB7 7 DB6 8 DB5 9 DB4 10 DB3 11 DB2 12 DB1 13 DB0 14 CS 15 WR 16 V DD 17 REFB 18 REBB 19 OUT B 20 U9 T LC7528 T LC7528 C901 V CCAV CCA C902 V CC D0 D1 D2 D3D4 D5 D6 D7 DAOU TA DAOU TB DACAB DAW R DACS 图 3 2 外扩 RAM 电路 图 3 3 D A 转换电路 3 1 3 D A 转换电路转换电路 考虑到电机控制中要观察变量 在平台中扩展了两路 D A 输出通道 DAC 芯片采用的是 TI 公司的 TLC7528C 它是一款双路 8 位数字 模拟转换器 具 有单独的片内数据锁存器 D A 转换电路的连接如图 3 3 所示 使系统开发灵活方便 图 3 4 译码保护电路 3 1 5 主控电路与平台底板主控电路与平台底板 外围电路与主电路外围电路与主电路 的接口的接口 将主控电路中 TMS320F2812 的 I O 管脚 CPLD 部分管脚以及 DSP 与 CPLD 的 JTAG 引脚引出 做成金手指形式插接在平台底板上 插接示意图如 第 2 节图 2 3 所示 平台底板插槽采用标准的 DDR 184 针内存条插槽 主控电 路与平台底板的接口电路如图 3 5 所示 采用插卡式结构有可能增加整个系统电路板的高度 但由于主电路里大容 量滤波电容本身就有一定的高度 所以实际控制系统的高度并未增加 但插卡 式结构还存在一种可能 就是无法确知卡是否插到位了 因为有时会出现因卡 插不到位或其他原因导致的系统不工作 为解决这一问题 进行了创新设计 即将底板插槽的左端设计为主控电路板的电源接口 如果插接良好主控板的电 源指示灯便会点亮 在插槽的右端将主控板的最后正反一对金手指 96 和 192 7 号引脚 用过孔短路 将底板插槽的最后两个引脚中一只连接到 5V 电源 另 一只通过电阻和绿色发光二极管 LED 接地 如此 只要主控板和底板插接亮好 底板上绿色 LED 便会点亮 有了以上设计上的创新 便可以确保主控板和平台 底板的可靠插接 3 2 外围电路外围电路 图 3 5 主控电路与平台底板的接口 外围电路包括信号检测电路 A D 输入调理电路 驱动电路 故障保护电路 3 2 1 信号检测电路信号检测电路 本系统中检测了 4 路电流量 三相电流 直流母线电流 和 1 路电压量 直流母线电压 4 路电流量的检测原理相同 以图 3 6 所示的 A 相电流检测 电路为例来分析 电流通过图 3 6 中的 LA 霍尔电流传感器 CSM040G 进行检测 霍尔电流传 感器的输出经精密电阻 R1 转换成电压信号后再连接一个电压跟随器 OP 07 以 提高输出阻抗 1 2 M 3 JP5 LA R1 3 2 6 1 8 74 U1 OP 07 15W 15W R6 15W C1 C2 15W 15W A检检检检检 CWA CUR 图 3 6 A 相电流检测电路 电压检测电路如图 3 7 所示 电压通过图中的 LM 闭环霍尔电压传感器 VSM025A 来进行检测 同样传感器的输出经精密电阻 R5 转换成电压信号后再 连接一个电压跟随器 OP 07 以提高输出阻抗 8 1 2 M 3 UDC 4 UDC 5 U37 LV 1 3 2 6 1 8 74 U5 OP 07 R5 15W 15W R102 15W C15 C18 15W 15W CWBU SV O L V P R327R326 R325 图 3 7 电压检测电路 3 2 2 A D 输入调理电路输入调理电路 TMS320F2812 DSP 内部 ADC 模拟通道的电压输入范围为 0 3V 如果超 出这个范围将会损坏 DSP 器件 因此外部检测的物理量在送入 ADC 进行模 数 转换之前必须先经过 A D 输入调理电路调理到允许的电压范围之内 若测量的 是交流信号 调理电路还必须实现交流向直流电压的转换 因此首先必须设计 A D 输入调理电路的参考电源 A D 调理电路中设置的电压可调的参考电源如 图 3 8 所示 LM336 是一个精密的 5V 快速调节二极管 它的第三端用于参考 电压及温度系数的调节 A D 输入调理电路如图 3 9 所示 由 TL084 运放和外围阻容元件构成实现 交流向直流变换及输出直流幅值调理 外部被测量电压跟随器和参考电压进行 反向相加和幅值的缩放 调整到所需要的幅值大小 以便后续电路的处理 输 出部分用二极管对调理后的物理量进行电压钳位保护 用电容进行低通滤波 5 6 7 U8B T L084 R337 R338 R362 R336 GND 1 5V 2 Z 3 U41 LM336 R358 15W V RAD C148 C147 R339 图 3 8 A D 调理基准电源电路 图 3 9 A D 输入调理电路 9 3 2 3 驱动电路驱动电路 1 PWM 输出接口输出接口 TMS320F2812 DSP 可以产生 16 路 PWM 信号 其中 12 路由六个全比较器 产生 4 路由四个通用目的定时器产生 平台底板上用于控制功率电路的 PWM 信号来源可通过跳线帽选择 一是选择由主控电路板中 DSP 经 DDR 插槽送来 的 PWM1 PWM6 信号 另外一个是用接口从外部引入 PWM 脉冲输入选择电 路如图 3 10 所示 若两个底板共用一块主控板 主控板只能插到其中一块底板上 没有插接 主控板的底板可从插接了主控板的底板上将事件管理器 B 的 PWM7 PWM12 信 号用导线从外部 PWM 输入接口引进来 再通过 PWM 输入选择跳线柱 接入 底板 如此就可以实现一块主控板控制两块底板 实现多相电机或多台电机的 控制使 系统的通用性增强 这是设计的又一个创新之处 2 驱动保护电路 主功率电路为三相桥电路 要求三相桥的上桥臂和下桥臂不能同时导通 否 则将使主功率电路短路而烧毁系统 对主控系统板送来的 PWM 信号进行检测 发现有使上桥臂和下桥臂同时导通的信号 就发出报警信号并且关断 PWM 信 图 3 10 PWM 脉冲输入选择电路 号 以实现对主电路的保护 驱动电路采用的是 PLD 器件 GAL16V8 电路连 接件图 3 10 中 PWM 信号逻辑保护 3 光电隔离光电隔离 系统主电路工作于高电压大电流的开关方式 而控制电路则要求电源电压稳 定无干扰 因此必须在两者之间增加隔离电路 此处采用光电隔离 PWM 脉 冲的一路隔离电路如图 3 11 所示 光耦合器选择 6N137 这是一款用于单通道 的高速光耦合器 PWM 开关信号经过 GAL16V8 的判断后输入到光耦的输入端 系统的保护源 如表 3 1 所示 根据实际情况还可增加相应的保护管理 通过 修改 CPLD 部分的程序即可 表 3 1 系统保护信号源 保护信号数量产 生 原 因 IPM 保护1 IPM 内部保护机制 包括工作电源欠压 器件过热 过 流和短路保护 电流保护4当需要保护的电流超出最大承受值即产生保护 10 电压保护1当需要保护的电压超出最大承受值即产生保护 IPM 的保护信号由模块内部直接产生 我们只需要把它引出即可 而电流保 护和电压保护的实际信号值来自于 3 6 与图 3 7 的检测电路 保护的物理量有 直流和交流两种形式 直流信号可以直接进入比较器与最大设置值进行比较 而交流信号则先通过一个精密绝对值电路 把交流信号转换成直流信号以利于 进入比较器进行比较 保护阀值调节电路如图 3 12 所示 5 6 7 U7B T L084 R235R237 R287 D12 D58 R10 R246 5W R243 7 6 1 U9B LM339 C8 15W C6 C7 15W 为为为为为 15W 为为为为为为为为 CWBCU R CWA CUR R206 R207 5 4 2 312 U9A LM339 3 2 1 411 U7A T L084 C123 5W C124R283 R204 C121 C122 R202 R286 HIA HIB 15W R241 5W R244 R8 D56 R234 D11 R236 R284 图 3 12 保护阀值调节电路 由于起动 发电控制系统由多个功能模块组成 结构相对于一般的 MCU 控制 系统而言较复杂 可能出现故障的情况也会比较多 为了对主要故障实现实时 监测并报警 需对个故障源进行统一管理 而不能将每一个故障都接入到 DSP 的引脚 故障指示和报警电路如图 3 13 所示 本系统采用 74LS30 八输入与非门来对 故障信号进行处理 无论哪个故障出现都产生报警信号 5W 5W 1 2 3 4 5 6 11 12 8 714 U52 74LS30 C112 5W AFO R225 R226 R227 R228 R232 C139 C140C142C141 C146 D80 HIBU D81 HIC D82 HIB D83 HIA R229 R230 C144C143 D78 DV D79 HV R249R275R278R279R280R281 DV BUS HV BUS HIC HIBUS HIA HIB R231 C145 D77 HFO R248 FOS Q4 NPN R301 Q6 BELL 5W 1 2 3 J13 bell J13为为为为为为为为为为为为为为为 为为为为为 11 图 3 13 故障指示和报警电路 3 3 电力电子变换器功率主电路电力电子变换器功率主电路 由于目前研制的起动 发电系统控制平台主要用于实验及算法验证 功率不 大 利用了实验室现有的 750W 小功率异步电机 因此功率主电路选用了额定 值 再用稳压块稳成 5V 电压 如图 3 16 所示 图 3 14 功率模块及其外围电路 V in 1 Out 2 ON OFF 5 GND 3 Feedback 4 U1LM2596 ADJ D2 L1 C2 C1 R4 C10 L2 C3 L4L10 5 2 R2 V 图 3 15 DC DC 电源电路 C30 C17 V in 1 GND 2 V out 3 U7 lm 2940 C32 C19 L11 C74 5 AGND 1 5 2 AGND 1 图 3 16 5V 线性稳压电源电路 功率模块驱动部分电路对电源的质量要求不是较高 但是其中的平台的散 热风扇耗电较多 如果采用普通的线性稳压电源的话 其稳压芯片也会因为耗 散功率过大而发热温度过高 甚至烧坏芯片 需要较大的散热片才能工作 这 里仍然采用 LM2596 DC DC 芯片构成的 DC DC 电源 由于使用的散热风扇为 直流 12V 因此将 DC DC 电源设计为输出电压连续可调式 将其调节到 12V 或略高一些即可 起动 发电控制平台对各路电源的上电顺序有一定的要求 控制部分电源一 定要先于驱动部分上电 否则就有可能烧坏电路 为此在平台的电源适配器设 计上引入了一定的上电逻辑次序 平台电源管理 上电逻辑保护 电路如图 3 17 所示 在驱动部分的电源输出端接入一个继电器的常开触点 继电器的线圈 得电与否由控制部分的电源来控制 这样便可以实现上述上电逻辑关系的要求 且利用了继电器同时实现了隔离作用 简单实用 性价比高 图 3 17 平台电源管理 上电逻辑保护 电路 12 4 系统软件设计系统软件设计 4 1 与上位机的通信软件与上位机的通信软件 平台在实验和调试阶段 会有许多参数需要观察 因此虽然平台上设置了智 能触摸屏模块 但是还是预留了通信接口 以实现和上位计算机的联机调试和 远程监控 上位机软件采用 VB6 0 来开发 软件图标如图 4 1 所示 图 4 1 汽车异步集成起动 发电平台监控系统软件图标 上位机和起动 发电系统控制平台之间采用 RS232 串行口进行数据通信 波 特率默认为 9600 通过平台监控软件可以启动平台 设定平台电机转速 查看 平台当前设定转速 查看电机当前实际转速以及电机的启停情况 双击图 4 1 所示的平台监控软件图标 进入图 4 2 所示的欢迎界面 点击 ENTER 按钮进入图 4 3 所示的软件工作界面 图 4 2 汽车异步集成起动发电平台监控系统软件欢迎界面 界面上有四个按钮 分别是启动平台 设定频率 退出系统以及自定义指令设 置 启动平台 按下此按钮 电机就以 返回设定频率 中的频率值旋转 返回设定频率 是指平台内部 CPU 内的预设频率值 如平台刚开机的默认 频率为 10Hz 那么此时电机旋转的频率就会向 10Hz 逼近 返回当前频率 表示电机目前的旋转频率 它