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文档简介
煤矿斜巷轨道运输可视化系统煤矿斜巷轨道运输可视化系统 技术规格书技术规格书 编编 制 制 审审 核 核 机电副矿长 机电副矿长 机机 电电 部 部 二二 一一年八月三日一一年八月三日 一 一 煤矿北四轨道下山绞车运输系统现状煤矿北四轨道下山绞车运输系统现状 煤矿北四采区轨道运输下山因受地质条件的影响 巷道起伏较大 期 间分布很多巷口 不仅给井下的设备运输带来诸多不利 同时还存在着矿工上 下行走与斜巷运输之间矛盾问题 造成斜巷运输安全的不稳定性 北四轨道下山绞车运输系统 主要包含绞车本身的机械装置 防跑防护装 置 司控道岔装置 挡车杠 绞车信号状态显示 绞车电动控制装置 阻车器 等 北四轨道运输设施参数如下 轨道斜长 840m 中部甩车场 3 个 平巷车场 上下各 1 个 挡车杠 5 个 跑车防护装置 4 个 道岔数量 5 个 二 总体方案二 总体方案 可编程控制器对矿井斜巷跑车防护装置 挡车杠 阻车器 斜巷矿井道岔 控制装置 人员出入情况 运输矿车数量等系统信息集成接入 并通过本安显 示控制器把各种状态显示出来 报警信号通过斜巷内的本安音箱输出各种语音 报警 利用视频服务技术把视频信号通过隔爆监视器进行就地显示 为绞车司 机的工作提供了可视化界面 可快速准确的做出反应 这样就避免了传统的打 铃给信号的不安全的隐患 并且这些图像可以通过矿用本安型视频服务器进入 井下隔爆型交换机 通过隔爆型交换机传输到地面内部网 在网络上的所有经 过授权的计算机上或电视机上进行显示 这样在地面或是在井下可以随时接入 网络 实时监控这些要害 危险 区域 组成一个全方位的斜巷轨道综合监控 系统 从而将轨道运输安全防患于未然 1 1 系统结构 系统结构 系统采用分布式控制结构 主要由井下控制分站 防爆监视器 矿用本安 型光纤摄像仪 矿用本安型显示控制箱 可编程控制器 隔爆兼本安电源箱 红外人体感应传感器 电压电流传感器 矿用光纤等组成 系统留有接口 数 据由工业以太网传到地面 以便地面了解斜巷轨道及绞车运行的情况 可编程控制装置对矿井斜巷阻车器 挡车杠 跑车防护装置 矿井斜巷变 频绞车装置 矿井斜巷信号保护装置 斜巷矿井道岔控制装置等系统信息集成 接入 根据挡车杠 阻车器和跑车防护装置的状态确定绞车运行或闭锁 并通 过辅助监控系统 矿用隔爆监视器 矿用本安型光纤摄像仪 组成一个全方位 的斜巷轨道综合监控系统 2 2 斜巷内要求以下信息点接入 斜巷内要求以下信息点接入 进入斜巷的人员情况 要求行车时进入人员检测到并报警 运输矿车的数量可按时间查询 每次运输超挂报警 所有斜巷内电动道岔的状态 斜巷内所有挡车杠的状态 阻车器的状态 跑车防护装置的状态 绞车电机的电流电压 运输和检修的切换等 三 系统主要设备三 系统主要设备技术指标技术指标要求要求 1 1 矿用隔爆兼本安型可编程控制器 矿用隔爆兼本安型可编程控制器 西门子 S7 300 系列 PLC 1 1 电气参数 电气参数 本安开关量输入 至少 32 路无源机械接点信号输入 接点闭合时输入对应 1 接点断开时输入对应 0 本安开关量输出 至少 16 路无源机械接点信号输出 0 对应接点断开输 出 接点断开 截止 时 输出端之间的漏电阻应 100K 1 对应接点闭合 输出 接点闭合 导通 时 输出端电压应 0 5V 灌入交流 2mA 本安模拟量输入 至少 8 路电流信号输入 0 20mA 模拟量输入转换误差 不大于 2 相对于满量程 2 2 接口参数 接口参数 接口数量 2 个 通信方式 以太网通讯 以太网通讯 传输速率 不小于 2M Kbps 信号工作电压峰峰值 2V 12V 信号工作电流峰值 70mA 3 3 供电电源 供电电源 额定输入电压 AC660 380 127V 输入功率 不大于 32W 在电源波动范围内工作电流 不大于 250mA 4 4 防爆型式 防爆型式 矿用隔爆兼本质安全型 标记为 Exd ib I 2 2 矿用本安型显示控制箱 矿用本安型显示控制箱 触摸屏 触摸屏 矿用本安型显示控制箱可以通过 RS485 总线与现场 PLC 设备进行通讯 从 PLC 设备上获取各种数据 利用组态软件以文本或图形方式显示在显示屏上 跑车防护装置位置状态 绞车参数信息 声光报警状态 同时现场工作人员可 以通过本显示控制箱的触摸屏对 PLC 设备进行控制 矿用本安型显示控制箱放置在隔爆兼本安工业液晶显示器上 形成一个多 功能 显示墙 原矿井斜巷跑车防护装置 矿井斜巷变频绞车装置 矿井斜巷 信号保护装置原控制功能不变 仍保持独立 显示尺寸 7 5 英寸 分辨率 640 480 平均无故障时间 50000 小时 供电电源 24VDC 支持以太网接口 可就地实现多画面切换及数据检测 画面实时动态显示 3 3 矿用隔爆型监示器 矿用隔爆型监示器 实现信息的就地显示 以便绞车司机实时查看具体情况 在井下绞车操作 室 司机可通过矿用隔爆型监视器对各车场环境进行监视 司机开车前可以由 画面判断现场情况 隔爆监视器可以切换选择显示一画面 四画面 九画面 主要技术指标 19 寸液晶显示屏 额定工作电压 AC127V 输入视在功率 不大于 150VA 要求视频光接口和电接口可互换 含 9 画面分割器 视频光信号输入接口 a 接口数量 9 个 b 连接方式 FC c 光接收灵敏度 30dBm 1310nm 单模光纤 4 4 矿用本安型光纤摄像仪 矿用本安型光纤摄像仪 CCD 象素 500H 582V 扫描面积 1 3 清晰度 570TVL 最低照度 0 002Lux F1 4 灰度 优于 7 级 水平扫描频率 H 15 625KHz 垂直扫描频率 V 50Hz 工作波长 1310 四 系统功能四 系统功能要求要求 本控制系统采用 1 套可编程控制装置 可编程控制装置 PLC 采用西门子 S7 300 系列 可编程控制装置对矿井斜巷跑车防护装置 矿井斜巷变频绞车装 置 矿井斜巷信号保护装置 能够监测轨道各个片盘的道岔关闭程度等系统信 息集成接入 并通过辅助监控系统 矿用隔爆型监视器 矿用本安型光纤摄像 仪 组成一个全方位的斜巷轨道综合监控系统 1 1 图像显示功能 图像显示功能 可在矿用隔爆型监视器显示视频图像 实时显示各轨道及车场 片盘人员 流动及行车情况 2 2 数据显示功能 数据显示功能 可在本安型显示控制箱实现斜巷轨道的道岔状态 监测斜巷轨道运输系统 的工作状态 也可将隔爆兼本安型可编程控制器与工业以太环网联网 实现更 高层级的综合监控 3 红外报警功能 红外报警功能 系统启动后 发现有人误入斜巷运输区域 实现报警 提示 对上 下车场及各岔道口进行人体红外监测 自动识别人员情况 对进 入运输巷道等场所的行人进行声音报警警示 实现控制和报警功能 根据现场 实际可选择控制或报警功能 4 防跑车报警功能 防跑车报警功能 在斜巷发生跑车事件或防跑车装置误动作时 通过 监控测挡车杠状态 通过 PLC 进行数据处理 再通过报警装置进行声音报警 提醒工作人员注意 5 超挂车辆报警和数量统计功能 超挂车辆报警和数量统计功能 通过轨道计数装置检测矿车数量 当 所挂矿车超过要求数量时 发出报警信号 提醒工作人员注意 通过上位机查 询时间段内通过矿车数量 6 道岔状态监控功能 道岔状态监控功能 对已安装电动道岔 PLC 可通过对电动道岔装置 状态的检测 根据需要显示道岔的状态 7 闭锁功能 闭锁功能 可接入 可接入 可实现轨道线路闭锁 电控道岔闭锁 挡车杠闭锁功能 信号装置与甩车 道岔位置闭锁 道岔只有在该阶段运行时方可搬动 实现各水平道岔闭锁 通 过打点工对道岔检查 若其位置不对 道岔状态不正常和安全设施不在正常位 置时除发出报警信号外 同时信号工发不出开车信号 8 8 条件关联功能 条件关联功能 该装置能依据轨道线路的开通状态和设备自检状态 与相应保护装置实现 检测 实现与绞车控制装置的关联功能 9 9 电气防护功能 电气防护功能 可根据预先设定的超限参数 实现对斜巷轨道运输系统的超速 超限报警 1010 系统联网功能 系统联网功能 预留工业以太网网络通讯接口 可方便与全矿井工业以太网及全矿井综合 信息化 自动化系统有效结合 五 设备清单五 设备清单 井下斜巷轨道运输综合监控系统清单井下斜巷轨道运输综合监控系统清单 序号序号设设 备备 名名 称称设设 备备 型型 号号单位单位数数 量量 备注备注 1 矿用隔爆兼本安型可编程控 制器 KXJ660 台1西门子 S7 300 系列 2 矿用本安型显示控制箱 KXH0 4 18 台1 显示斜巷运输的状态和 控制情况 3 上位工控机双核 2G 500G 22 寸台1 研华工控机 4 PLC 控制软件定制套1 5 组态软件 IFIX 套1 6 矿用隔爆型工业监视器 JBY1 0 127 台1显示视频信息 7 矿用本安型光纤摄像仪 KBA116 台6 8 矿用隔爆兼本安型电源 KDW127 12 台15 9 矿用隔爆兼本安型电源 KDW660 24B 台1 10 矿用人体红外传感器 GRF 套10监测人员信息 11 矿车轨道计数装置电磁式 台 10 统计经过矿车数量 12 矿用限位开关触点式个20 监测挡车杠 阻车器等 状态 13 电压变送器 WB V414U01 个1 14 电流变送器 WB I414F21 个1 15 矿用语音报警音箱 KXY127 台10可录入多条报警语音 16 矿用电源电缆 M
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