机器人码垛机-工作效率

地址 常州市钟楼区新龙路 17 号 邮编 网址 电话 0519 传真 0519 常州荣创自动化设备有限公司 2008 机器人码垛系统介绍机器人码垛系统介绍 一 概述一 概述 机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广 越来越多地被市场认识 它有其他设备无法比 拟的优势 近年来在欧美 日本等发达国家的应用已超过 70 以上 在日本码垛机器人在 码垛市场的占有率超过了 90 绝大数码垛作业由码垛机器人完成 码垛机器人能适应于 纸箱 袋装 罐装 箱 体 瓶装等各种形状的包装成品码垛作业 日本机器人产业非常 发达 在工业中的应用更广 据日本机器人工业协会 2006 年的数据报道 日本机器人产值 达 600 亿美元 而我国保守估计 就 2007 年 算上从国外进口的机器人 预计总金额不会 超过 100 亿人民币 所以说机器人的运用才刚刚开始 未来几年将会像液晶显示器 LCD 替代显象管显示器 CRT 一样 产生井喷现象 从效率上说 码垛机器人不仅能承担高负重 而且速度和质量远远高于人工 目前以 四轴搬运机器人为例 根据负重的不同 分为 100Kg 700Kg 多种型号 其在直线运动时 可达到 2500mm s 的最大运动速度 搬运能力最高能达到 1600 次 小时 从精度上看 每一台码垛机器人都有独立的控制系统 极大地保证了作业精度 且重 复精度可达 0 5mm 完全可以满足物流码垛作业的定位要求 码垛机器人虽然前期投入较高 但是却能达到边际成本效用最大化 且各家机器人都 在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲 目前最先进的码垛机器人已经达到 5 轴和 6 轴 通过相应的科学 合理的刚性机械本体设计 使得机器人本体不仅适应高负重 高频 率的码垛作业 还能适应食品快餐行业分拣繁琐 灵活性高的作业要求 在控制网络方面 码垛机器人既可以通过 点对点 通信 也可以通过不同的国际标 准总线接口 例如 CC Link PROFIBUS Device Net 等 或者以太网 方便 快捷 可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换 实现现场网络化控制 也可以通过软 件编程 设定并灵活地优化不同的运动路径 实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求 并通过以上介绍的通信方式 可实现远程控制生产 大大提高效率 降低成本 在成本控制方面 机器中不断加入新的科技成果 比如 通过采用 2D 2 维平面 和 3D 3 维立体激光 视觉系统 机器人可以自动识别被抓取物的位置 使得码垛作业更为 灵活 减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出 地址 常州市钟楼区新龙路 17 号 邮编 网址 电话 0519 传真 0519 常州荣创自动化设备有限公司 2008 目前 国内外 主要应用在码垛上的机器人有 日本 FUJI ACE 不二 FANUC 法 那科 OKURA 大库 KAWASAKI 川崎 德国 KUAA 库卡 瑞士 ABB 日本日本 FUJI ACE 日本日本 FANUC 地址 常州市钟楼区新龙路 17 号 邮编 网址 电话 0519 传真 0519 常州荣创自动化设备有限公司 2008 德国德国 KUKA 瑞士瑞士 ABB 日本日本 OKURA 地址 常州市钟楼区新龙路 17 号 邮编 网址 电话 0519 传真 0519 常州荣创自动化设备有限公司 2008 二 国内应用二 国内应用 食品 软饮 啤酒 青啤 百威 珠江啤酒等 牛奶 光明 蒙牛 可乐 可口可乐南 京中翠 化工 化肥 盐业 中盐金坛公司 湖北等 化工 雪佛龙 化肥 贵州瓮福 开磷 沙钢 乙烯 兰化 三 产品特点三 产品特点 1 柔性化 变换包装袋 产品品种 非常简单方便 2 智能化 采用计算机技术 运动控制技术 大大提高产品可靠性 结构简单 维修及保 养方便 经济 3 低能耗 是高架位码垛能耗的 20 30 4 垛型整齐 机器人控制精度达 0 2mm 堆放整齐 四 本公司典型业绩四 本公司典型业绩 1 贵州瓮福集团磷铵厂 20 万吨 年磷酸二铵 生产能力 1200 包 小时 条 四条包装线合 成 2 条码垛生产线 2 沙钢焦化厂 硫酸铵成品包装 3 条线 地址 常州市钟楼区新龙路 17 号 邮编 网址 电话 0519 传真 0519 常州荣创自动化设备有限公司 2008 应用实例 贵州瓮福集团磷铵厂码垛生产线 五 成品包装仓库常用装卸方案五 成品包装仓库常用装卸方案 1 人工推车 人工装卸 2 皮带输送 人工装卸 3 桥式码垛机 轻型装车机 4 自动码垛机 叉车运输 六 自动码垛机工作效率及经济效益估算六 自动码垛机工作效率及经济效益估算 以单条线为例 典型数据 工作能力 1000 包 小时 包装袋重 50kg 包 以化肥磷铵为例 人工方式装卸人工方式装卸 每条线 4 6 人 2 4 辆人力推车 每班用人 6 8 人 以每人每班 工资 100 元 人计 用人工费 600 800 元 每天工作 2 次 1200 1600 元 年工作 300 天计 元 地址 常州市钟楼区新龙路 17 号 邮编 网址 电话 0519 传真 0519 常州荣创自动化设备有限公司 2008 自动码垛自动码垛 用 1 名叉车工 以 150 元 人 班计 一天两班 计 300 元 天 以 年 300 天计 90000 元 人工工资可以节约 25 45 万元 设备用电 用气情况 人工高架位码垛机机器人码垛机 装机功率 2 5kw 主要用于输送机 约 35kw10kw 每班 8 小时 用电量 约 16 40 度280 度80 度 电费 每班 以 1 元 度计 16 40 元280 元50 元 全年以 300 天 每天两班计 用电费 9600 24000 元元38000 元 另耗气量无1 5m3 min0 3m3 min 结论 用机器人码垛比高架位码垛每年节省电费约 13 8 万元 用机器人码垛比人工增加电费约 2 4 3 9 万元 综合计算 用机器人码垛每年可以节省 20 40 万元 用 2 3 年足够省下设备 投资费用 同时减少劳动成本和人力管理费用 职工养老保险等其他费用尚没计入 注 机器人码垛是间歇性工作 用电更省 高架位码垛是连续工作 没有包装袋输送机 辊筒等也要工作 地址 常州市钟楼区新龙路 17 号 邮