BLDC驱动器单片机PWM波及脉冲调速实现方案

1 BLDC 驱动器单片机驱动器单片机 PWM 波及脉冲调速实现方案波及脉冲调速实现方案 1 1 单片机控制方式典型接法单片机控制方式典型接法 1 1 1 单片机单片机 PWM 信号调速方式信号调速方式 此接法可实现通过单片机输出 PWM 信号对电机调速 通过单片机 IO 信号控制控制启 停和正反转 通过限位开关对正反转分别进行限位 单片机 PWM 信号占空比 闭环调速方 式典型接法如图 5 1 所示 驱动器的 COM 与单片机的电源地相连 IN1 接单片机的 PWM 的输出 用于调速 IN2 和 IN3 与单片机的两个分别 IO 相连 分别用于控制电机正反转及 紧急制动 限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正反转进行限位 GND U V W HW HV HU 5V SQ2 SQ1 正正转转限限位位开开关关 反反转转限限位位开开关关 电电源源 9 9V V 3 36 6V V 保险丝 保险丝 A AB BS SQ Q1 1 S SQ Q2 2C CO OM MV V V V V VO OI IN N1 1 I IN N2 2 I IN N3 3 C CO OM MC CO OM MH HV VH HW WH HU U5 5V VO OW WV VU U 1 1 2 2 3 3 4 45 56 6 7 78 8 AQMD3605BLS M 拨码开关配置 额额定定电电流流 SW4 SW8 O OF FF F O OF FF F O OF FF F O OF FF F O OF FF F 描描述述 O OF FF F O OF FF F O OF FF F O ON N O OF FF F 双双电电位位器器占占空空比比调调速速 双双电电位位器器闭闭环环调调速速 寄存器配置 寄寄存存器器地地址址 值值描描述述 0X0080 0X0081 0X0082 0X0085 0 低低电电平平有有效效 默默认认 0 1 0 低低电电平平限限位位 默默认认 开开关关量量 默默认认 双双单单位位器器独独立立 SW1 SW3 2 双双单单位位器器协协同同 IO3 GND 单单 片片 机机 IO2 IO1 PWM 紧紧急急制制动动 方方向向 调调速速 图 0 1 单片机 PWM 信号占空比 闭环调速方式的接法 单片机 PWM 信号占空比 闭环调速方式下 驱动器支持占空比调速 力矩控制和速度 闭环控制 拨码开关配置方法如图 5 2 所示 其中 第 1 3 位配置电机额定电流 如何配 2 置电机的额定电流见 Error Reference source not found 第 4 5 位配置信号源 如何配 置信号源见 Error Reference source not found 我们将信号源配置为 PWM 脉冲信号 即第 4 位拨到 OFF 第 5 位拨到 ON 第 6 7 位配置工作模式 如何配置工作模式见 Error Reference source not found 第 8 位配置控制方式 我们将控制方式配置为数字 模拟信 号控制方式 即第 8 位拨到 OFF 拨码开关拨到上方为 ON 下方为 OFF 从左至右依次是第 1 8 位 1 1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8 ON 第第6 6 8 8位位均均 拨拨到到O OF FF F 第第4 4位位 拨拨到到 O OF FF F 1 1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8 ON 第第5 5位位 拨拨到到 O ON N 1 1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8 ON 第第7 7 8 8位位拨拨 到到O OF FF F 单单片片机机P PW WM M信信号号占占空空比比调调速速单单片片机机P PW WM M信信号号信信号号速速度度闭闭环环调调速速单单片片机机P PW WM M信信号号力力矩矩控控制制调调速速 第第4 4位位拨拨 到到O OF FF F 第第5 5 6 6位位 拨拨到到O ON N 第第4 4位位拨拨 到到O OF FF F 第第5 5位位拨拨 到到O ON N 第第6 6位位 拨拨到到 O OF FF F 第第7 7位位 拨拨到到 O ON N 第第8 8位位 拨拨到到 O OF FF F 图 0 2 单片机 PWM 信号占空比调速 力矩控制 闭环调速方式的拨码开关配置 单片机 PWM 信号调速方式下 相关寄存器的参考配置如表 5 1 所示 表 0 1 单片机 PWM 信号调速方式相关寄存器的配置 寄存器地址寄存器地址寄存器作用寄存器作用值值描述描述 0 x0080限位触发极性0 1 2 3 40 低电平触发 默认 1 高电平触发 2 下降沿触发 3 上升沿触发 4 禁用限位功能 0 x0081数字信号极性0 10 低电平触发 默认 1 高电平触发 0 x0083脉冲信号类型0PWM 默认 0 x0085逻辑电平类型0 1 20 开关量 默认 如果为 51 单片机应配置 为此项 1 0 3 3V ARM 单片机通常为 3 3V 输出 2 0 5V 0 x008a逻辑电平阈值0 x07D0开关量逻辑电平电压阈值可配置为 2000mV 默认 其它逻辑电平另行配置 1 1 2 单片机脉冲信号位置控制单片机脉冲信号位置控制 此接法可实现在单片机使用脉冲信号控制电机转动位置 单片机脉冲信号位置控制的 典型接法图 5 3 所示 驱动器的 COM 与单片机的电源地相连 IN1 接单片机的 IO1 接受单片机的脉冲信号 用于控制电机步进 IN2 接单片机的 IO2 用于控制步进方向 IN3 接单片机的 IO3 用于 控制紧急停止 VO 与单片机的 IO0 相连 输出完成信号 以通知单片机位置控制过程已 完成 限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正 反转进行限位 注 VO 输出为 3 3V 逻辑电平 若单片机不接受 3 3V 逻辑电平 需要将其转为 5V 逻辑电平 3 GND U V W HW HV HU 5V SQ2 SQ1 正正转转限限位位开开关关 反反转转限限位位开开关关 电电源源 9 9V V 3 36 6V V 保险丝 保险丝 A AB BS SQ Q1 1 S SQ Q2 2C CO OM MV V V V V VO OI IN N1 1 I IN N2 2 I IN N3 3 C CO OM MC CO OM MH HV VH HW WH HU U5 5V VO OW WV VU U 1 1 2 2 3 3 4 45 56 6 7 78 8 AQMD3605BLS M 拨码开关配置 额额定定电电流流 SW4 SW8 O OF FF F O OF FF F O OF FF F O OF FF F O OF FF F 描描述述 O OF FF F O OF FF F O OF FF F O ON N O OF FF F 双双电电位位器器占占空空比比调调速速 双双电电位位器器闭闭环环调调速速 寄存器配置 寄寄存存器器地地址址 值值描描述述 0X0080 0X0081 0X0085 0 低低电电平平有有效效 默默认认 0 1 低低电电平平限限位位 默默认认 0 0 0 0 3 3V V SW1 SW3 2 IO3 GND 单单 片片 机机 IO2 IO1 PWM 紧紧急急制制动动 方方向向 脉脉冲冲 完完成成IO0 0 0 5 5V V 图 0 3 单片机脉冲信号位置控制方式 使用单片机脉冲信号进行位置控制的拨码开关配置方法如图 5 4 所示 其中 第 1 3 位配置电机的额定电流 如何配置电机的额定电流见 Error Reference source not found 第 4 5 位配置信号源 如何配置信号源见 Error Reference source not found 我们将信 号源配置为脉冲信号 即第 4 位拨到 OFF 第 5 位拨到 ON 第 6 7 位配置工作模式 如 何配置工作模式见 Error Reference source not found 我们将工作模式配置为位置控制 即第 6 7 位均拨到 ON 第 8 位配置控制方式 我们将控制方式配置为数字 模拟信号控制 方式 即第 8 位拨到 OFF 拨码开关拨到上方为 ON 下方为 OFF 从左至右依次是第 1 8 位 1 1 2 23 3 4 45 56 6 7 78 8 ON 第第4 4位位拨拨 到到O OF FF F 第第5 5 7 7位位拨拨到到 O ON N 第第8 8位位拨拨 到到O OF FF F 图 0 4 单片机脉冲信号位置控制拨码开关配置 单片机脉冲信号位置控制方式下 相关寄存器的参考配置如表 5 2 所示 表 0 2 单片机脉冲信号位置控制方式相关寄存器的配置 寄存器地址寄存器地址寄存器作用寄存器作用值值描述描述 0 x0080限位触发极性0 1 2 3 40 低电平触发 默认 1 高电平触发 2 下降沿触发 3 上升沿触发 4 禁用限位功能 0 x0081数字信号极性0 10 低电平触发 默认 1 高电平触发 0 x0083脉冲信号类型2脉冲 4 0 x0085逻辑电平类型0 1 20 开关量 默