CNxx10852520一种齿轮装置申请公开

CNxx10852520CNxx10852520一种齿轮装置申请公开一种齿轮装置申请公开 soopat 注本页蓝色字体部分可点击查询相关专利SooPAT一种齿轮 装置申请号xx10852520 X申请日xx 11 30申请 专利权 人綦江精锐达重型齿轮有限公司地址401421重庆市 綦江县桥河黄泥岗发明 设计 人邱宁李拙主分类号F16H1 32 xx 01 I分类号F16H1 32 xx 01 I公开 公告 号105402324A公开 公告 日xx 03 16专利代理机构代理人 10 申请公布号 43 申请公布日 21 申请号xx10852520 X 22 申请日xx 11 30F16H1 32 xx 01 71 申请人綦江精锐达重型齿轮有限公司地址401421重庆市綦江县 桥河黄泥岗 72 发明人邱宁李拙 54 发明名称一种齿轮装置 57 摘要一种齿轮装置 包括第一内齿齿轮 第二内齿齿轮 谐波产 生器和外齿齿轮 第一内齿齿轮上设置有第一内齿 第二内齿齿轮 上设置有第二内齿 外齿齿轮上设置有圆筒体 圆筒体的外周面设 置有第一外齿和第二外齿 第一外齿和第二外齿的齿数不同 谐波 产生器是嵌入外齿齿轮的圆筒体的内周面 将外齿齿轮弯折成椭圆 形 第一内齿与第一外齿在外齿齿轮的长轴的两端啮合 第二内齿 与第二外齿也在外齿齿轮的长轴的两端啮合 第一内齿齿轮固定为 静止侧内齿齿轮 第二内齿齿轮则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮 本发明结构简单 安装方便 设定速比自由度高 增大了齿轮装置 的适用范围 能够轻易实现低速比 适用于低速比要求的情形 51 Int Cl 19 中华人民共和国国家知识产权局 12 发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页105402324Axx 0 3 16105402324A1 1页21 一种齿轮装置 包括第一内齿齿轮 1 第二内齿齿轮 2 谐波产生器 5 和外齿齿轮 3 第一内齿齿轮 1 上设置有第一内齿 1a 第二内齿齿轮 2 上设置有第二内齿 2a 其特征是所述外齿齿轮 3 上设置有圆筒体 4 所述圆筒体 4 的外周面设置有第一外齿 3a 和第二外齿 3b 所述第一外齿 3 a 与所述第一内齿 1a 相啮合 所述第二外齿 3b 和第二内齿 2a 相啮合 所述第一外齿 3a 和第二外齿 3b 的齿数不同 所述谐波 产生器 5 是嵌入外齿齿轮 3 的圆筒体 4 的内周面 将外齿齿轮 3 弯折成椭圆形 所述第一内齿 1a 与第一外齿 3a 在外齿齿轮 3 的长轴的两端部位啮合 所述第二内齿 2a 与第二外齿 3b 也在 外齿齿轮 3 的长轴的两端部位啮合 所述第一内齿齿轮 1 固定为静止侧内齿齿轮 所述第二内齿齿轮 2 则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮 2 如权利要求1所述的齿轮装置 其特征是所述谐波产生器 5 包括椭圆形轮廓的刚性插塞 6 所述椭圆形轮廓的刚性插塞 6 的椭圆形外周面的波形轴承 7 所述波形轴承 7 具有可朝向半径方向弯曲的内外轮的滚珠轴承 权利要求书105402324A21 2页3一种齿轮装置技术领域 0001 本发明 涉及一种齿轮装置 背景技术 0002 齿轮传动可用于减速也可用于加速 其中常见的减 速装置就是谐波传动减速装置 因为能产生较大的减速比 结构简 单 零件数少 安装方便 因而得到广泛的应用 但是一般的谐波齿轮装置的外齿齿轮直接与静止侧内齿齿轮和驱动 侧内齿齿轮啮合 又由于齿轮传动本身的机械特性 一般的谐波齿 轮设定速比的自由度都不高 因而一般而言 普通的谐波齿轮的速 比需要设定在50以上 极难适用于35以下的速比 那么普通的谐波 齿轮装置就不能适用于低速比的情形 0003 因此本领域技术人员致力于研发设定速比自由度高且可轻易 实现低速比齿轮装置 发明内容 0004 有鉴于现有技术的上述缺陷 本发明所要解决的技 术问题是提供一种设定速比自由度高且可轻易实现低速比齿轮装置 0005 为实现上述目的 本发明提供了一种齿轮装置 包括第一内齿 齿轮 第二内齿齿轮 谐波产生器和外齿齿轮 第一内齿齿轮上设 置有第一内齿 第二内齿齿轮上设置有第二内齿 所述外齿齿轮上 设置有圆筒体 所述圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿 所述第一外齿与所述第一内齿相啮合 所述第二外齿和第二内齿相 啮合 所述第一外齿和第二外齿的齿数不同 所述谐波产生器是嵌 入外齿齿轮的圆筒体的内周面 将外齿齿轮弯折成椭圆形 所述第 一内齿与第一外齿在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合 所述第二内 齿与第二外齿也在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合 所述第一内齿 齿轮固定为静止侧内齿齿轮 所述第二内齿齿轮则为输出旋转的驱 动侧内齿齿轮 0006 为了谐波产生器与外齿齿轮更好的配合旋转 所述谐波产生 器包括椭圆形轮廓的刚性插塞 所述椭圆形轮廓的刚性插塞的椭圆 形外周面的波形轴承 所述波形轴承具有可朝向半径方向弯曲的内 外轮的滚珠轴承 0007 本发明的有益效果是本发明结构简单 安装方便 设定速比 自由度高 从而大大增大了齿轮装置的适用范围 能够轻易实现低 速比 从而适用于低速比要求的情形 附图说明 0008 图1是本发明一具体实施方式的结构示意图 0009 图2是图1的俯视结构示意图 0010 图3是图1的I处的局部放大结构示意图 具体实施方式说明书105402324A32 2页4 0011 下面结合附图和实施 例对本发明作进一步说明 0012 如图1至3所示 一种齿轮装置 包括 第一内齿齿轮 1 第二内齿齿轮 2 谐波产生器5和外齿齿轮3 第一内齿齿轮1上设置有第一内齿1a 其齿数为Z1 第二内齿齿轮2上设置有第二内齿2a 其齿数为Z2 外齿齿轮3上设置有圆筒体4 圆筒体4的外周面设置有第一外齿3a和 第二外齿3b 第一外齿3a和第二外齿3b的齿数不同 第一外齿3a在 圆筒体4的圆形外周面 形成于轴线L的一侧 其齿数为Z3 第二外 齿3b则在轴线L的另一侧 其齿数为Z4 第一外齿3a与第一内齿1a相 啮合 第二外齿3b和第二内齿2a相啮合 第一内齿齿轮1设置为固定不旋转的静止侧内齿齿轮 第二内齿齿轮 2设置为输出旋转的驱动侧内齿齿轮 第一内齿齿轮1与第二内齿齿 轮2之间存在极小的间隙 且两齿轮并列配置在中心轴线L的方向 从而更好的将变化后的旋转输出 0013 谐波产生器5是嵌入外齿齿轮3的圆筒体4的内周面 将外齿齿 轮3弯折成椭圆形 第一内齿1a与第一外齿3a在外齿齿轮3的长轴的 两端部位啮合 第二内齿2a与第二外齿3b也在外齿齿轮3的长轴的两 端部位啮合 使得谐波产生器更好的固定在齿轮上 以便于旋转的 输入 谐波产生器5包括椭圆形轮廓的刚性插塞6 椭圆形轮廓的刚 性插塞6的椭圆形外周面的波形轴承7 波形轴承7具有可朝向半径方 向弯曲的内外轮的滚珠轴承 以此来保证谐波产生器与外齿齿轮更 好的配合旋转 0014 第一内齿1a的齿数不同于第一外齿3a的齿数 第二内齿2a的 齿数不同于第二外齿3b的齿数 第一内齿1a的齿数大于第一外齿3a 的齿数 第二内齿2a的齿数小于第二外齿3b的齿数 0015 当谐波产生器5向齿轮装置输入旋转时 外齿齿轮3被弯折成 椭圆形 第一内齿1a与第一外齿3a在外齿齿轮3的长轴的两端部位啮 合 第二内齿2a与第二外齿3b也在外齿齿轮3的长轴的两端部位啮合 此时第一内齿齿轮1与第一外齿3a的外齿齿轮3之比为R1 第二内 齿齿轮2与第二外齿3b的外齿齿轮之比为R2 以及输入旋转与输出旋 转齿轮的速比为R 0016 即R1 1 Z3 Z1 Z3 0017 R2 1 Z4 Z2 Z4 0018 R R1 R2 R1 R1 R2 0019 用上述原理来改变原输入旋转 变化后的旋转通过 第二内齿齿轮2输出 通过调整齿数就可以得出不同的速比 因而速 比的设定范围较广 其中也包括低速比的情况 例如 设定各齿数分别为Z1 64 Z2 60 Z3 62 Z4 64 将其 带入R1 1 Z3 Z1 Z3 R2 1 Z4 Z2 Z4 R R1 R2 R1 R1 R2 三式中 即可得出R 15 2 其中的负号表示输出旋转方向与输入旋转方向为反方向 0020 以上详细描述了本发明