自动化专业综合设计参考资料201212

集散型可编程序控制器调速秤配料系统集散型可编程序控制器调速秤配料系统 专业综合设计参考资料专业综合设计参考资料 1 概述概述 1 1 调速秤的一般结构与工作原理 图 1 调速秤 1 2 调速秤配料系统的实现方法 图 2 调速秤控制系统 2 系统的总体设计方案系统的总体设计方案 2 1 图 2 3 硬件设计及各环节分析硬件设计及各环节分析 3 1 监控计算机的选型设计 3 2 可编程序控制器的选型与设计 1 电源 PS307 5A 2 CPU S7 315 2PN DP 变频器柜頻压转换板 信号放大板 7 3327 3317 331 电源 7 315 2PN DP 监控计算机 888 以太网 3 模入模块 压力输入 S7 331 AI8x12 位 地址 272 287 图 2 速度输入 S7 331 AI8x12 位 地址 288 303 4 模出模块 S7 332 AO8x12 位 地址 304 319 图 2 3 2 拉力传感器的选型与信号调理 图 2 图 2 3 3 测速传感器的设计与信号调理 我们选用的测速传感器为 HSH 齿轮测速传感器 234567891011121314151617181920 8 重量传感器电源 8 重量传感器电源 8 重量传感器信号 8 重量传感器信号 2 重量传感器信号 2 重量传感器信号 2 重量传感器电源 2 重量传感器电源 3 重量传感器信号 3 重量传感器信号 3 重量传感器电源 3 重量传感器电源 4 重量传感器信号 4 重量传感器信号 4 重量传感器电源 4 重量传感器电源 5 重量传感器信号 5 重量传感器信号 5 重量传感器电源 5 重量传感器电源 6 重量传感器信号 6 重量传感器信号 6 重量传感器电源 6 重量传感器电源 7 重量传感器信号 7 重量传感器信号 7 重量传感器电源 7 重量传感器电源 1 重量传感器信号 1 重量传感器信号 1 重量传感器电源 1 重量传感器电源 131 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 109876543232 压力放大板 图 2 它的接线图如下所示 图 测速传感器的内部结构 该接近开关的特性如下所示 供电电源 DC4 5V 24V 输出电流 50MA 响应频率 20KHZ 环境温度 30 摄氏度 50 摄氏度 动作距离 正常运转 图 2 3 4 变频器的选型与电气设计 1 5 Kw 242322212019181716151413121110987654321 1 速度传感器电源 1 速度传感器电源 1 速度传感器信号 12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 2 速度传感器信号 2 速度传感器电源 2 速度传感器电源 3 速度传感器信号 3 速度传感器电源 3 速度传感器电源 4 速度传感器信号 4 速度传感器电源 4 速度传感器电源 5 速度传感器信号 5 速度传感器电源 5 速度传感器电源 6 速度传感器信号 6 速度传感器电源 6 速度传感器电源 7 速度传感器信号 7 速度传感器电源 7 速度传感器电源 8 速度传感器电源 8 速度传感器电源 8 速度传感器信号 速度调理板 0 10输出0 5输出 图 2 L21L22L23L13L12L11 4 梯形图设计梯形图设计 4 1 结构化软件设计结构化软件设计 1 结构化软件设计 结构化软件设计 各个模块 功能环节 第几套 OB1 主控模块 OB100 初始化 OB35 中断程序 2 2 共享数据块 共享数据块 DB1 数据检测块 DB3 多路 PID 数据 DB4 报警数据 DB5 累计数据 DB10 操作数据 3 3 功能块 功能块 FB110 多路检测调用 FB111 检测功能块 FB120 手动功能块 FB130 多路 PID 调用 FB131 PID 运算功能块 或用 FB41 FB140 多路报警调用 FB141 报警功能块 FB150 多路累计调用 FC151 累计功能块 FB160 测皮程序调用 FB161 测皮程序功能块 FC190 控制输出功能块 FB610 多路仿真调用 FB611 仿真功能块 FB 1 2 3 4 2 主控模块 OB1 OB100 初始化 设停止模式 运行模式复位 测皮模式复位 标称模式复位 FC10 运行初始化 报警数据置零 OB1 主控模块 OB35 中断程序 调检测模块 调 PID 运算模块 调报警输出模块 调累计模块 掉输出模块 如果测皮状态调测皮模块 如果标称状态调标称模块 4 3 检测模块 FB110 多路检测 DB110 数据检测块 调 8 路检测程序模块 FB111 数据检测 pv ady ady0 ads k 4 4 PID 运算模块 FB130 多路 PID DB130 多路 PID 数据 调 8 路 PID 运算程序模块 FB41 PID 运算 4 5 报警模块 FB140 报警 DB140 报警数据 调 8 路报警模块 FB141 报警功能 if pvph then apvh 1 计数 apv 1000 秒 加 1 计数 if mvmh then amvh 1 计数 amv600 秒 almtim 1 计数 amv 600 秒 almtim 1 4 6 累计模块 FB150 累计 DB150 累计数据 调 8 路累计模块 FC151 累计功能 acuml acuml pv 3600 if acuml 1 acuml acuml 1 acumh acumh 1 acum acumh acuml 4 7 测皮模块 FB160 测皮程序 DB160 多路测皮数据 调某一路测皮模块 FB161 测皮 DB161 测皮数据 Step0 准备 Step1 计时 timers 0 累计量 tareall 0 Step2 测皮等待定时 30 秒 Step3 测皮定时 测皮累加 tareall tareall ady timers timers 1 Step4 计算皮重 tare tareall timers 4 8 控制输出模块 FC190 控制输出 调 8 路输出模拟量转数字量 FC191 输出 mvi mv 40 95 4 9 多路仿真模块 FB610 多路仿真 调 8 路仿真模块 DB610 仿真数据 FB611 仿真 ads ads mv ads 0 01 if ads4095 ads 4095 adv 2000 4 10 变量表 4 10 1 表 1 符号表 符号名存储类型数据类型备注 ctimerMW 18INT 定时变量 Cycle ExecutionOB 1OB 1 Cyclic Interrupt 5OB 35OB 35 DebugM 3 3BOOL run1M 2 0BOOL run2M 2 1BOOL run3M 2 2BOOL run4M 2 3BOOL run5M 2 4BOOL run6M 2 5BOOL run7M 2 6BOOL run8M 2 7BOOL ady1EW 272INT 压力检测量 ady2EW 274INT ady3EW 276INT ady4EW 278INT ady5EW 280INT ady6EW 282INT ady7EW 284INT ady8EW 286INT ads1EW 288INT 速度检测量 ads2EW 290INT ads3EW 292INT ads4EW 294INT ads5EW 296INT ads6EW 298INT ads7EW 300INT ads8EW 302INT 2 DB1 检测数据 符号名存储类型数据类型备注 ady10MW 128INT 压力零位 ady20MW 130INT ady30MW 132INT ady40MW 134INT ady50MW 136INT ady60MW 138INT ady70MW 140INT ady80MW 142INT adK1MD 160REAL 标定系数 adK2MD 164REAL adK3MD 168REAL adK4MD 172REAL adK5MD 176REAL adK6MD 180REAL adK7MD 184REAL adK8MD 188REAL pv1MD 64REAL pv2MD 68REAL pv3MD 72REAL pv4MD 76REAL pv5MD 80REAL pv6MD 84REAL pv7MD 88REAL pv8MD 92REAL 3 DB3 控制数据 符号名数据类型备注 sv1REAL 给定量 Kp1REAL PID 比例 Ti1REAL PID 积分时间常数 Td1REAL PID 微分时间常数 mv1REAL 输出量 mh1REAL mL1REAL mvi1Int 输出数字量 sv2REAL sv3REAL sv4REAL 4 DB4 报警数据 符号名存储类型数据类型备注 ph1MD 324REAL pL1 almpvH1 检测量报警上限 almpvL1 检测量报警下限 almmvH1 输出报警上限 almmvL1 输出报警下限 ph3MD 328REAL ph4MD 332REAL ph5MD 336REAL ph6MD 340REAL ph7MD 344REAL ph8MD 348REAL pL1MD 352REAL pL2MD 356REAL pL3MD 360REAL pL4MD 364REAL pL5MD 368REAL pL6MD 372REAL pL7MD 376REAL pL8MD 380REAL almmvH1M 8 0BOOL 输出报警上限 almmvH2M 8 1BOOL almmvH3M 8 2BOOL almmvH4M 8 3BOOL almmvH5M 8 4BOOL almmvH6M 8 5BOOL almmvH7M 8 6BOOL almmvH8M 8 7BOOL almmvL1M 7 0BOOL 输出报警下限 almmvL2M 7 1BOOL almmvL3M 7 2BOOL almmvL4M 7 3BOOL almmvL5M 7 4BOOL almmvL6M 7 5BOOL almmvL7M 7 6BOOL almmvL8M 7 7BOOL almpvH1M 6 0BOOL 检测量报警上限 almpvH2M 6 1BOOL almpvH3M 6 2BOOL almpvH4M 6 3BOOL almpvH5M 6 4BOOL almpvH6M 6 5BOOL almpvH7M 6 6BOOL almpvH8M 6 7BOOL almpvL1M 5 0BOOL 检测量报警下限 almpvL2M 5 1BOOL almpvL3M 5 2BOOL almpvL4M 5 3BOOL almpvL5M 5 4BOOL almpvL6M 5 5BOOL almpvL7M 5 6BOOL almpvL8M 5 7BOOL 5 DB5 累积数据 符号名存储类型