组态软件实训

1 第第 2 章章 水位控制系统制作水位控制系统制作 本实训介绍水位控制系统的组态过程 详细讲解如何应用 MCGS 组态软件完成一个工程 本 样例工程中涉及到动画制作 控制流程的编写 模拟设备的连接 报警输出 报表曲线显示等多项 组态操作 结合工程实例 对 MCGS 组态软件的组态过程 操作方法和实现功能等环节进行全面 的讲解 使学生对 MCGS 组态软件的内容 工作方法和操作步骤在短时间内有一个总体的认识 工程最终效果图如下 2 1 工程分析工程分析 在开始组态工程之前 先对该工程进行剖析 以便从整体上把握工程的结构 流程 需实现的 功能及如何实现这些功能 工程框架工程框架 1 2个用户窗口 水位控制 数据显示 2 4个主菜单 系统管理 数据显示 历史数据 报警数据 3 4个子菜单 登录用户 退出登录 用户管理 修改密码 4 5个策略 启动策略 退出策略 循环策略 报警数据 历史数据 数据对象 数据对象 水泵 调节阀 出水阀 液位 1 液位 2 液位 1 上限 液位 1 下限 液位 2 上限 液位 2 下 限 液位组 图形制作 图形制作 1 水位控制窗口 水泵 调节阀 出水阀 水罐 报警指示灯 由对象元件库引入 2 管道 通过流动块构件实现 水罐水量控制 通过滑动输入器实现 水量的显示 通过旋转仪表 标签构件实现 报警实时显示 通过报警显示构件实现 动态修改报警限值 通过输入框构件实现 2 数据显示窗口 实时数据 通过自由表格构件实现 历史数据 通过历史表格构件实现 实时曲线 通过实时曲线构件实现 历史曲线 通过历史曲线构件实现 流程控制流程控制 通过循环策略中的脚本程序策略块实现 安全机制 安全机制 通过用户权限管理 工程安全管理 脚本程序实现 2 2 建立工程建立工程 可以按如下步骤建立样例工程 鼠标单击文件菜单中 新建工程 选项 如果MCGS安装在D盘根目录下 则会在 D MCGS WORK 下自动生成新建工程 默认的工程名为 新建工程X MCG X表示 新建工程的顺序号 如 0 1 2等 选择文件菜单中的 工程另存为 菜单项 弹出文件保存窗口 在文件名一栏内输入 水位控制系统 点击 保存 按钮 工程创建完毕 2 3 制作工程画面制作工程画面 2 3 1 建立画面建立画面 1 在 用户窗口 中单击 新建窗口 按钮 建立 窗口0 2 选中 窗口0 单击 窗口属性 进入 用户窗口属性设置 3 将窗口名称改为 水位控制 窗口标题改为 水位控制 窗口位置选中 最大化显示 其它不变 单击 确认 4 在 用户窗口 中 选中 水位控制 点击右键 选择下拉菜单中的 设置为启动窗口 选项 将该窗口设置为运行时自动加载的窗口 如图 3 2 3 2 编辑画面编辑画面 选中 水位控制 窗口图标 单击 动画组态 进入动画组态窗口 开始编辑画面 2 3 3 制作文字框图制作文字框图 1 单击工具条中的 工具箱 按钮 打开绘图工具箱 2 选择 工具箱 内的 标签 按钮 鼠标的光标呈 十字 形 在窗口顶端中心位置 拖拽鼠标 根据需要拉出一个一定大小的矩形 3 在光标闪烁位置输入文字 水位控制系统演示工程 按回车键或在窗口任意位置用鼠标 点击一下 文字输入完毕 4 选中文字框 作如下设置 点击 填充色 按钮 设定文字框的背景颜色为 没有填充 点击 线色 按钮 设置文字框的边线颜色为 没有边线 点击 字符字体 按钮 设置文字字体为 宋体 字型为 粗体 大小为 26 点击 字符颜色 按钮 将文字颜色设为 蓝色 2 3 4 制作水箱制作水箱 1 单击绘图工具箱中的 插入元件 图标 弹出对象元件管理对话框 如图 4 2 从 储藏罐 类中选取罐17 罐53 3 从 阀 和 泵 类中分别选取2个阀 阀58 阀44 1个泵 泵40 4 将储藏罐 阀 泵调整为适当大小 放到适当位置 参照效果图 5 选中工具箱内的流动块动画构件图标 鼠标的光标呈 十 字形 移动鼠标至窗口的 预定位置 点击一下鼠标左键 移动鼠标 在鼠标光标后形成一道虚线 拖动一定距离后 点击鼠标左键 生成一段流动块 再拖动鼠标 可沿原来方向 也可垂直原来方向 生 成下一段流动块 6 当用户想结束绘制时 双击鼠标左键即可 7 当用户想修改流动块时 选中流动块 流动块周围出现选中标志 白色小方块 鼠标指 针指向小方块 按住左键不放 拖动鼠标 即可调整流动块的形状 8 使用工具箱中的图标 分别对阀 罐进行文字注释 依次为 水泵 水罐1 调节阀 水罐2 出水阀 9 选择 文件 菜单中的 保存窗口 选项 保存画面 2 3 5 整体画面整体画面 最后生成的画面如下图所示 5 2 4 定义数据对象定义数据对象 前面我们已经讲过 实时数据库是 MCGS 工程的数据交换和数据处理中心 数据对象是构成 实时数据库的基本单元 建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程 定义数据对象的内容主要包括 1 指定数据变量的名称 类型 初始值和数值范围 2 确定与数据变量存盘相关的参数 如存盘的周期 存盘的时间范围和保存期限等 在开始定义之前 我们先对所有数据对象进行分析 在本样例工程中需要用到以下数据对象 对象名称类 型注 释 水泵开 关 型控制水泵 启动 停止 的变量 调节阀开 关 型控制调节阀 打开 关闭 的变量 出水阀开 关 型控制出水阀 打开 关闭 的变量 液位 1数 值 型水罐 1 的水位高度 用来控制 1 水罐水位的变化 液位 2数 值 型水罐 2 的水位高度 用来控制 2 水罐水位的变化 液位 1 上限数 值 型用来在运行环境下设定水罐 1 的上限报警值 液位 1 下限数 值 型用来在运行环境下设定水罐 1 的下限报警值 液位 2 上限数 值 型用来在运行环境下设定水罐 2 的上限报警值 液位 2 下限数 值 型用来在运行环境下设定水罐 2 的下限报警值 液位组组 对 象用于历史数据 历史曲线 报表输出等功能构件 6 下面以数据对象 水泵 为例 介绍一下定义数据对象的步骤 1 单击工作台中的 实时数据库 窗口标签 进入实时数据库窗口页 2 单击 新增对象 按钮 在窗口的数据对象列表中 增加新的数据对象 系统缺省定义 的名称为 Data1 Data2 Data3 等 多次点击该按钮 则可增加多个数据对象 3 选中对象 按 对象属性 按钮 或双击选中对象 则打开 数据对象属性设置 窗口 4 将对象名称改为 水泵 对象类型选择 开关型 在对象内容注释输入框内输入 控制 水泵启动 停止的变量 单击 确认 按照此步骤 根据上面列表 设置其他 9 个数据对象 定义组对象与定义其他数据对象略有不同 需要对组对象成员进行选择 具体步骤如下 1 在数据对象列表中 双击 液位组 打开 数据对象属性设置 窗口 2 选择 组对象成员 标签 在左边数据对象列表中选择 液位1 点击 增加 按钮 数据对象 液位1 被添加到右边的 组对象成员列表 中 按照同样的方法将 液位2 添加到组对象成员中 3 单击 存盘属性 标签 在 数据对象值的存盘 选择框中 选择 定时存盘 并将存盘 周期设为 5秒 4 单击 确认 组对象设置完毕 2 5 动画连接动画连接 由图形对象搭制而成的图形画面是静止不动的 需要对这些图形对象进行动画设计 真实地描 述外界对象的状态变化 达到过程实时监控的目的 MCGS 实现图形动画设计的主要方法是将用户 窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接 并设置相应的动画属性 在系统运行 过程中 图形对象的外观和状态特征 由数据对象的实时采集值驱动 从而实现了图形的动画效果 本样例中需要制作动画效果的部分包括 1 水箱中水位的升降 2 水泵 阀门的启停 水流效果 2 5 1 水位升降效果水位升降效果 水位升降效果是通过设置数据对象 大小变化 连接类型实现的 具体设置步骤如下 1 在用户窗口中 双击水罐1 弹出单元属性设置窗口 2 单击 动画连接 标签 显示如图所示窗口 7 3 选中折线 在右端出现 4 单击进入动画组态属性设置窗口 按照下面的要求设置各个参数 表达式 液位1 最大变化百分比对应的表达式的值 10 其它参数不变 如图 5 单击 确认 水罐1水位升降效果制作完毕 水罐 2 水位升降效果的制作同理 单击进入动画组态属性设置窗口后 按照下面的值进行参数 设置 1 表达式 液位 2 2 最大变化百分比对应的表达式的值 6 3 其它参数不变 2 5 2 水泵 阀门的启停水泵 阀门的启停 水泵 阀门的启停动画效果是通过设置连接类型对应的数据对象实现的 设置步骤如下 1 双击水泵 弹出单元属性设置窗口 2 选中 数据对象 标签中的 按钮输入 右端出现浏览按钮 8 3 单击浏览按钮 双击数据对象列表中的 水泵 4 使用同样的方法将 填充颜色 对应的数据对象设置为 水泵 如图 5 单击 确认 水泵的启停效果设置完毕 调节阀的启停效果同理 只需在数据对象标签页中 将 按钮输入 填充颜色 的数据对象 均设置为 调节阀 出水阀的启停效果 需在数据对象标签页中 将 按钮输入 可见度 的数据对象均设置为 出水阀 2 5 3 水流效果水流效果 水流效果是通过设置流动块构件的属性实现的 实现步骤如下 1 双击水泵右侧的流动块 弹出流动块构件属性设置窗口 2 在流动属性页中 进行如下设置 表达式 水泵 1 选择当表达式非零时 流块开始流动 水罐 1 右侧流动块及水罐 2 右侧流动块的制作方法与此相同 只需将表达式相应改为 调节阀 1 出水阀 1 即可 至此动画连接已完成 按 F5 或点击工具条中图标 进入运行环境 看一下组态后的结果 前面 2 4 1 建立画面 一节中 我们已将 水位控制 窗口设置为启动窗口 所以在运行时 系 统自动运行该窗口 这时我们看见的画面仍是静止的 移动鼠标到 水泵 调节阀 出水阀 上面的红色部分 鼠标指针会呈手形 单击一下 红色部分变为绿色 同时流动块相应地运动起来 但水罐仍没有变 化 这是由于我们没有信号输入 也没有人为地改变水量 我们可以用如下方法改变其值 使水罐 动起来 9 2 5 4 利用滑动输入器控制水位利用滑动输入器控制水位 以水罐 1 的水位控制为例 1 进入 水位控制 窗口 2 选中 工具箱 中的滑动输入器图标 当鼠标呈 十 后 拖动鼠标到适当大小 3 调整滑动块到适当的位置 4 双击滑动输入器构件 进入属性设置窗口 按照下面的值设置各个参数 基本属性 页中 滑块指向 指向左 上 刻度与标注属性 页中 主划线数目 5 即能被10整除 操作属性 页中 对应数据对象名称 液位1 滑块在最右 下 边时对应的值 10 其它不变 5 在制作好的滑块下面适当的位置 制作一文字标签 制作方法参见 2 4 2 编辑画面 一节 按下面的要求进行设置 输入文字 水罐1输入 文字颜色 黑色 框图填充颜色 没有填充 框图边线颜色 没有边线 6 按照上述方法设置水罐2水位控制滑块 参数设置为 基本属性 页中 滑块指向 指向左 上 操作属性 页中 对应数据对象名称 液位2 滑块在最右 下 边时对应的值 6 其它不变 7 将水罐2水位控制滑块对应的文字标签设置为 输入文字 水罐2输入 文字颜色 黑色 框图填充颜色 没有填充 框图边线颜色 没有边线 8 点击工具箱中的常用图符按钮 打开常用图符工具箱 9 选择其中的凹槽平面按钮 拖动鼠标绘制一个凹槽平面 恰好将两个滑动块及标签全部 覆盖 10 选中该平面 点击编辑条中 置于最后面 按钮 最终效果如下图所示 10 此时按 F5 进入运行环境后 可以通过拉动滑动输入器而使水罐中的液面动起来 2 5 5 利用旋转仪表控制水位利用旋转仪表控制水位 在工业现场一般都会大量地使用仪表进行数据显示 MCGS 组态软件适应这一要求提供了旋转 仪表构件 用户可以利用此构件在动画界面中模拟现场的仪表运行状态 具体制作步骤如下 选取 工具箱 中的 旋转仪表 图标 调整大小放在水罐1下面适当位置 双击该构件进行属性设置 各参数设置如下 刻度与标注属性 页中 主划线数目 5 操作属性 页中 表达式 液位1 最大逆时钟角度 90 对应的值 0 最大顺时钟角 度 90 对应的值 10 其它不变 按照此方法设置水罐2数据显示对应的旋转仪表 参数设置如下 操作属性 页中 表达式 液位2 最大逆时钟角度 90 对应的值 0 最大顺时钟角 度 90 对应的值 6 其它不变 进入运行环境后 可以通过拉动旋转仪表的指针使整个画面动起来 2 5 6 水量显示水量显示 为了能够准确地了解水罐 1 水罐 2 的水量 我们可以通过设置标签的 显示输出 属性 显示其值 具体操作如下 1 单击 工具箱 中的 标签 图标 绘制两个标签 调整大小位置 将其并列放在 水罐1下面 第一个标签用于标注 显示文字为 水罐1 第二个标签用于显示水罐水量 2 双击第一个标签进行属性设置 参数设置如下 输入文字 水罐1 文字颜色 黑色 框图填充颜色 没有填充 框图边线颜色 没有边线 11 3 双击第二个标签 进入动画组态属性设置窗口 将 填充颜色设置为 白色 边线颜色设置为 黑色 4 在输入输出连接域中 选中 显示输出 选项 在组态属性设置窗口中则会出现 显示 输出 标签 如图 5 单击 显示输出 标签 设置显示输出属性 参数设置如下 表达式 液位1 输出值类型 数值量输出 输出格式 向中对齐 整数位数 0 小数位数 1 6 单击 确认 水罐1水量显示标签制作完毕 水罐 2 水量显示标签与此相同 需做的改动 1 第一个用于标注的标签 显示文字为 水罐 2 2 二个用于显示水罐水量的标签 表达式改为 液位 2 2 6 设备连接设备连接 MCGS 组态软件提供了大量的工控领域常用的设备驱动程序 在本样例中 我们仅以模拟设备 为例 简单地介绍一下关于 MCGS 组态软件的设备连接 使用户对该部分有一个概念性的了解 本书将在后面的章节中对设备构件进行详细地介绍 模拟设备是供用户调试工程的虚拟的设备 该构件可以产生标准的正弦波 方波 三角波 锯 齿波信号 其幅值和周期都可以任意设置 我们通过模拟设备的连接 可以使动画不需要手动操作 自动运行起来 通常情况下 在启动 MCGS 组态软件时 模拟设备都会自动装载到设备工具箱中 如果未被 装载 可按照以下步骤将其选入 1 在工作台 设备窗口 中双击 设备窗口 图标进入 2 点击工具条中的 工具箱 图标 打开 设备工具箱 12 3 单击 设备工具箱 中的 设备管理 按钮 弹出如图所示窗口 4 在可选设备列表中 双击 通用设备 5 双击 模拟数据设备 在下方出现模拟设备图标 6 双击模拟设备图标 即可将 模拟设备 添加到右测选定设备列表中 7 选中选定设备列表中的 模拟设备 单击 确认 模拟设备 即被添加到 设备 工具箱 中 下面详细介绍模拟设备的添加及属性设置 1 双击 设备工具箱 中的 模拟设备 模拟设备被添加到设备组态窗口中 如图 2 双击 设备0 模拟设备 进入模拟设备属性设置窗口 如图 13 3 点击基本属性页中的 内部属性 选项 该项右侧会出现图标 单击此按钮进入 内 部属性 设置 将 通道1 2的最大值分别设置为 10 6 4 单击 确认 完成 内部属性 设置 5 点击通道连接标签 进入通道连接设置 选中通道0对应数据对象输入框 输入 液位1 或单击鼠标右键 弹出数据对象列表后 选择 液位1 选中通道1对应数据对象输入框 输入 液位2 如图 6 进入 设备调试 属性页 即可看到通道值中数据在变化 7 按 确认 按钮 完成设备属性设置 2 7 编写控制流程编写控制流程 用户脚本程序是由用户编制的 用来完成特定操作和处理的程序 脚本程序的编程语法非常类 似于普通的 Basic 语言 但在概念和使用上更简单直观 力求做到使大多数普通用户都能正确 快 速地掌握和使用 对于大多数简单的应用系统 MCGS 的简单组态就可完成 只有比较复杂的系统 才需要使用 脚本程序 但正确地编写脚本程序 可简化组态过程 大大提高工作效率 优化控制过程 14 本书将在 用户脚本程序 一章中详细介绍脚本程序的语法规则及用法 本节主要目的是想通 过编写一段脚本程序实现水位控制系统的控制流程 从而使您熟悉脚本程序的编写环境 下面先对控制流程进行分析 1 当 水罐 1 的液位达到 9 米时 就要把 水泵 关闭 否则就要自动启动 水泵 2 当 水罐 2 的液位不足 1 米时 就要自动关闭 出水阀 否则自动开启 出水阀 3 当 水罐 1 的液位大于 1 米 同时 水罐 2 的液位小于 6 米就要自动开启 调节阀 否 则自动关闭 调节阀 具体操作如下 1 在 运行策略 中 双击 循环策略 进入策略组态窗口 2 双击图标进入 策略属性设置 将 循环时间设为 200ms 按 确认 3 在策略组态窗口中 单击工具条中的 新增策略行 图标 增加一策略行 如图 如果策略组态窗口中 没有策略工具箱 请单击工具条中的 工具箱 图标 弹出 策略 工具箱 如下图 4 单击 策略工具箱 中的 脚本程序 将鼠标指针移到策略块图标上 单击鼠 标左键 添加脚本程序构件 如图 5 双击进入脚本程序编辑环境 输入下面的程序 15 IF 液位 1 9 THEN 水泵 1 ELSE 水泵 0 ENDIF IF 液位 21 and 液位 2 液位 1 上限 or 液位 1 液位2上限 or 液 位2 按钮 单击 按钮 弹出 动画组态属性设置 窗口 单击 属性设置 选项卡 进入该页 如图所示 单击 可见度 选 项卡 进入该页 如图所示 在 表达式 一栏 单击 按钮 弹出当前用户定义的所以数据 对象列表 双击 启动 也可在这一栏直接输入文字 启动 在 当表达式非零时 一栏 选择 对应图符可见 如图所示 38 图7 指示灯控件的动画组态设置 图8 指示灯控件的单元组态设置 图9 指示灯控件的单元组态可见度设置 单击 确认 按钮 退出 可见度 设置页 单击 确认 按钮 退出 单元属性设置 窗口 结束启动指示灯的动画连接 单击 保存 39 按钮 按照前面的步骤 依次对其它指示灯进行设置 3 5 2 构件移动动画连接构件移动动画连接 1 垂直移动动画连接 单击 查看 菜单 选择 状态条 在屏幕下方出现状态条 状态条 左侧文字代表当前操作状态 右侧显示被选中对象的位置坐标和大小 在上工件底边与下工件底边 之间画出一条直线 根据状态条大小指示可知直线总长度 假设为 72 个像素 在机械手监控画面 中选中并双击上工件 弹出 属性设置 窗口 在 位置动画连接 一栏中选中 垂直移动 单 击 垂直移动 选项卡 进入该页 如图所示 在 表达式 一栏填入 垂直移动量 在垂直移动 连接栏填入各项参数 意思是 当垂直移动量 0 时 向下移动距离 0 当垂直移动量 25 时 向下 移动距离 72 单击 确认 按钮 存盘 垂直移动量的最大值 循环次数 变化率 25 1 25 循 环次数 下移时间 上升时间 循环策略执行间隔 5s 200ms 25 次 变化率为每执行一次脚本程序 垂直移动量的变化 本例中加 1 或减 1 图10 下杆垂直运动量的设置 2 垂直缩放动画连接 选中下滑杆 测量其长度 在下滑杆顶边与下工件顶边之间画直线 观察长度 垂直缩放比例 直线长度 下滑杠长度 本例假设为 200 选中并双击下滑杆 弹出属性 设置窗口 单击 大小变化 选项卡 进入该页 如图所示设定 变化方向选择向下 变化方式为 缩放 输入参数的意义 当垂直移动量 0 时 长度 初值的 100 当垂直移动量 25 时 长度 200 图11 下杆垂直缩放的设置 3 水平移动动画连接 在工件初始位置和移动目的地之间画一条直线 记下状态条大小指示 此参数即为总水平移动距离 假设移动距离为 180 脚本程序执行次数 左移时间 右移时间 循 40 环策略执行间隔 10s 200ms 50 次 水平移动量的最大值 循环次数 变化率 50 1 50 当水平移动 量 50 时 水平移动距离为 180 按图对右滑杆 机械手 上工件分别进行水平移动动画连接 参 数设置的意思是 当水平移动量 0 时 向右移动距离为 0 当水平移动量 50 时 向右移动距离为 180 图12 左杆水平移动的设置 4 水平缩放动画连接 估计或画线计算左滑杆水平缩放比例 假设为 300 按图所示 设定参数 填入各个参数 并注意变化方向和变化方式选择 当水平移动参数 0 时 长度为 初值的 100 当水平移动参数 50 时 长度为 300 单击 确认 按钮 存盘 图 13 左杆缩放设置 5 工件移动动画的实现 选中下工件 在 属性设置 页中选择可见度 进入 可见度 页 在表达式一栏填入 工件夹紧标志 当表达式非零时 选择 对应图符不可见 意思是 当工件夹 41 紧标志 1 时 下工件不可见 工件夹紧标志 0 时 下工件可见 选中并双击上工件 将其可见度 属性设置为与下工件相反 即当工件夹紧标志非零时 对应图符可见 存盘调试 3 5 3 控制程序的编写控制程序的编写 1 定时器的使用 单击屏幕左上角的工作台图标 弹出 工作台 窗口 单击 运行策 略 选项卡 进入 运行策略 页 如图所示 选中 循环策略 单击右侧 策略属性 按钮 弹出 策略属性设置 窗口 如图所示 在 定时循序执行 循环时间 ms 一栏 填入 200 单击 确认 按钮 选中 循环策略 单击右侧 策略组态 按钮 弹出 策略组态 循环策略 窗 口 单击 工具箱 按钮 弹出 策略工具箱 如图所示 在工具栏找到 新增策略行 按钮 单击 在循环策略窗口出现了一个新策略 如图所示 在 策略工具箱 选中 定时器 光标变为小手形状 单击新增策略行末端的方块 定时器被加到该策略 如图所示 定时器的功能 分为 启停功能 在需要的时候被启动 在需要的时候被停止 计时功能 启动后进行计时 计时 时间设定功能 即可以根据需要设定时计时 状态报告功能 即是否到设定时间 复位功能 即在 需要的时候重新开始记时 对定时器属性设置 双击新增策略行末端的定时器方块 出现定时器属 性设置 如图所示 图14 计时器值的设定 在 设定值 栏填入 12 代表设定时间为 12s 在 当前值 栏 填入 计时时间 或单击 对应 按钮 在弹出的变量列表中双击 计时时间 至此 计时时间 变量值将代表定时器 计时时间的当前值 在 计时条件 一栏 直接或操作 按钮填入 时间到 则计时时间超过 设定时间时 时间到 变量将为 1 定时器开始计时 为 0 时 停止计时 在 复位条件 一栏 填入 定时器复位 代表该变量为 1 时 定时器复位 在 计时状态 一栏 直接或操作 按 钮填入 时间到 则计时时间超过设定时间时 时间到 变量将为 1 否则为 0 在 内容注释 一栏 填入 定时器 单击 确认 按钮 退出定时器属性设置 保存 42 3 5 4 利用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制利用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制 1 脚本程序基本语句 共有四种语句 赋值语句的形式为 数据对象 表达式 赋值语句用赋值号 来表示 它具体的含义是 把 右边表达式的运算值赋给左边的数据对象 赋值号左边必须是能够读写的数据对象 如 开关型数据 数值型数据 事件型数据以及能进行写操作的内部数据对象 而组对象 事件型数据 只读的内部数据对象 系统内部函数以及常量 均不能出现在赋值号的左边 因为不能对这些对象 进行写操作 条件语句 条件语句有如下三种形式 If 表达式 Then 赋值语句或退出语句 If 表达式 Then 语句 EndIf If 表达式 Then 语句 Else 语句 EndIf 条件语句中的四个关键字 If Then Else Endif 不分大小写 如拼写不正确 检查 程序会提示出错信息 条件语句允许多级嵌套 即条件语句中可以包