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URM04URM04 超声波测距模块说明超声波测距模块说明 性能描述性能描述 1 工作电源 5V 2 工作电流 20mA 3 工作温度范围 10 70 4 超声波距离测量 最大测量距离 500cm 最小测量距离 4cm 分辨率 1cm 5 模块使用 RS485 总线通讯 编写通讯程序非常的便捷 6 模块内带温度补偿电路提高测量的精度 7 模块重量 约 30g 模块测量角度模块测量角度 模块角度 60 度 功能描述功能描述 正面图 图图 1 1 URM04URM04 超声波测距模块管脚超声波测距模块管脚 1 1 5V 5V 电源 5V 输入 2 2 GNDGND 电源地 3 3 A A RS485 总线 A 正 4 4 B B RS485 总线 B 负 通讯协议通讯协议 模块波特率 115200BPS 无奇偶效验 一位停止位 1 1 模块地址设置模块地址设置 字头地址桢长度命令字 设置地址校验和 55aaAB155 ADDSUM 返回值 字头地址桢长度命令字 操作标志校验和 55aaADD155SSUM 出厂的模块地址可以进行重新编址 以适应组网需要 注意这时 RS485 总线只能连接一只 待编程的模块 发送通用的编址命令 将地址 ADD 参数设置到模块 ADD 地址范围 0 到 128 模块返回操作标志 设置成功 S 返回 0X01 设置失败无返回 2 2 启动超声波测量启动超声波测量 字头地址桢长度命令字校验和 55aaADD001SUM 返回值 字头地址桢长度命令字距离高字节距离低字节校验和 55aaADD201HLSUM 本指令可启动一次超声波测量 测量成功返回 16 位距离数据 如果测量失败将返回两字节 0XFF 3 3 温度读取温度读取 字头地址桢长度命令字校验和 55aaADD002SUM 返回值 字头地址桢长度命令字温度高字节温度低字节校验和 55aaADD202THTLSUM 本指令读取一次环境温度 温度高字节的高 4 位代表温度正负 当高 4 位都是 1 时说明是负温度 当 高 4 位都是 0 时是正温度 除去温度高字节的高 4 位后是 12 位的温度 分辨率 0 1 度 每个数字代表 0 1 摄氏度 当测量无效时返回的温度高位和低位数据都是 0 xff 55 aa ab 01 55 11 11 返回 55 AA 11 01 55 01 67 设置为地址 0X11 55 aa 11 00 01 11 返回 55 AA 11 02 01 00 04 17 读取地址为 0X11 的模块距离 55 aa
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