PLC控制部分设计

第五章 PLC控制部分设计 5 1 电磁铁动作顺序 由图 4 1 可知 机械手的上升 下降分别由电磁铁1YA 2YA 控制 机 械手的夹紧和松开由电磁铁3YA 4YA 控制 机械手的左摆 右摆由电磁 铁 5YA 6YA 控制 机械手的左伸 右伸由电磁铁7YA 8YA 控制 当 工件已搬到工作台 B 返回时 为安全起见 用光电开关发出有无工件信号 电磁铁动作顺序如表 5 1 表 5 1 电磁铁动作顺序 电磁铁 工 位号 动作 名称 1YA2YA 3YA4YA5YA6YA7YA8YA 0 原位 1 下降 2 夹紧 3 上升 4 右摆动 5 右伸 6 下降 7 放松 8 上升 9 左伸 10 左摆动 该系统除了开关量的输入 输出外 没有其他方面的要求 确定输入点 数为 22 个 其中行程开关 6 个 光电开关 1 个 操作按钮 11 个 工作方式选 择开关 2 个 输出点数为 12 其中电磁铁 8 个 指示灯 4 个 5 2 I O分配 根据以上分析 要选择输人点的个数大于14 输出点个数大于 10 的 PLC 对 PLC 的扫描速度及其它方面无特殊要求 选用S7 200 CPU226 型号的 PLC 它共有 24 个输人 16 个输出点 随机存储器 为 8KB 计数器 256 个 定时器 256 个 有 2 个高速脉冲输出端和 2 个 RS 485 通信口 具有 PPI 通信协议 MPI 通信协议和自由口协议的通信能 力 运行速度快 功能强 适用于要求较高的中小型控制系统 PLC 与 器件的逻辑接线电路图 见图5 1 图 5 1 PLC 与器件的逻辑接线电路图 5 3 PLC控制梯形图 由以上 I O 分配和电磁铁的动作顺序采用西门子编程指令编写梯形图程 序 见图 5 2 图 5 2 梯形图 5 4 PLC控制程序指令 地址 指令 数据 0000 LD I1 0 0001 A I0 7 0002 O Q1 0 0003 Q1 0 0004 LD SM0 0 0005 A I1 1 0006 A I0 6 0007 Q1 1 0008 R Q0 0 8 0009 LD I2 2 0010 A I2 4 0011 AN Q1 3 0012 M0 3 0013 Q1 2 0014 LD I2 3 0015 AN Q1 2 0016 Q1 3 0017 LD M0 3 0018 A Q1 1 0019 O Q0 6 0020 AN Q0 7 0021 O Q1 3 0022 A I2 1 0023 Q0 6 0024 LD I2 0 0025 A I0 2 0026 A I0 4 0027 A Q0 6 0028 O Q0 3 0029 AN Q0 2 0030 AN Q0 7 0031 O Q1 3 0032 A I1 3 0033 Q0 3 0034 LD Q0 3 0035 A I0 2 0036 A I0 4 0037 A I0 1 0038 O Q0 7 0039 AN T37 0040 O Q1 3 0041 A I2 0 0042 Q0 7 0043 LD Q0 7 0044 AN Q0 3 0045 AN Q0 0 0046 O Q1 3 0047 A I1 2 0048 Q0 2 0049 LD Q0 2 0050 A I0 0 0051 A I0 2 0052 A I0 4 0053 O Q0 0 0054 AN Q0 0 0055 AN Q0 5 0056 O Q1 3 0057 A I1 7 0058 Q0 0 0059 LD Q0 0 0060 A I0 0 0061 A I0 3 0062 A I0 4 0063 O Q0 5 0064 AN Q0 4 0065 AN Q0 3 0066 O Q1 3 0067 A I1 5 0068 Q0 5 0069 LD Q0 5 0070 A I0 0 0071 A I0 3 0072 A I0 5 0073 O Q0 3 0074 AN Q0 2 0075 AN Q0 6 0076 O Q1 3 0077 A I1 3 0078 Q0 3 0079 TON T37 100 0080 LD Q0 3 0081 A I0 1 0082 A I0 3 0083 A I0 5 0084 O Q0 6 0085 A T37 0086 AN Q0 7 0087 O Q1 3 0088 A I2 1 0089 Q0 6 0090 LD Q0 6 0091 AN Q0 3 0092 AN Q0 1 0093 O Q1 3 0094 A I2 1 0095 Q0 2 0096 LD Q0 2 0097 A I0 0 0098 A I0 3 0099 A I0 5 0100 O Q0 4 0101 AN Q0 5 0102 AN Q0 1 0103 O Q1 3 0104 A I1 4 0105 Q0 4 0106 LD Q0 4 0107 A I0 0 0108 A I0 3 0