喷涂机送料机构结构设计

目 录中文题目：油漆喷涂机送料机构结构设计 .1Subject:Structural design of the spray chamber of the sprayer .2第 1 章 概述 .31.1. 送料机构简介 .31.2. 送料机构国内基本情况 .41.3. 送料机构国外基本情况 .51.4. 设计任务和技术要求 .6第 2章 方案的比较和选择 .82.1. 夹紧机构方案比较 .82.2. 压紧机构方案选择 .102.3. 输送机构方案比较 .122.4. 输送机构方案选择 .15第 3章 减速电机和联轴器、轴承选择数据计算 .183.1. 减速电机的选择 .183.2. 减速器的选择 .183.3. 联轴器与轴承的选择 .19第 4章 压紧机构设计 .234.1. 上下压紧机构设计 .234.2. 左右压紧机构设计 .26第 5章 总结 .28参考文献 .29附录 英文文献翻译 .301中文题目：油漆喷涂机送料机构结构设计摘要喷涂机是一种将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的专用涂装设备，其工作机构主要包括有喷头的喷涂室、传送带、干燥系统、清洁机构和回收系统等。由于喷涂机具有喷涂效率高、喷涂均匀、油漆利用率高、易于操作等优点，所以被广泛应用于工业生产中。本次毕业设计的课题是油漆喷涂机送料机构结构设计，其中设计内容主要包括：1、送料机构的整体外形和尺寸设计。2、设计夹紧机构的结构，并对比各种方案，选择最优方案。3、输送带的设计。4、夹紧机构的强度设计。5、设计送料机构的工作台。本次毕业设计旨在设计出一个能够对工件进行自动送料的送料机构。压紧机构作为送料机构的主要部件，它不仅要能控制工件的左右位置，还要能控制工件的上下位置，因此，压紧机构的结构设计是最重要的部分。在设计过程中，要根据压紧机构的原理设计出几种压紧机构的机构简图，并对不同的方案进行对比。在本文中选出了三种不同的方案进行对比选择，最后选择出最优的方案，再对其进行尺寸设计。除了夹紧机构的设计外，工作台的设计也是其中的一个重点。由于工件的大小可能不一，所以要求夹紧机构能够上下左右移动。本文除了设计过程的阐述外，还对喷涂机进行了简单的介绍，并且就喷涂机的国内外发展情况进行了介绍和分析。关键词：喷涂机、压紧机构、输送带、工作台23Subject:Structural design of the spray chamber of the sprayerAbstractThe sprayer is a paint dispersed into a mist sprayed on the surface to be painted a special painting equipment, its agencies including the nozzle of the spray booths, conveyors, drying system, clean bodies, and recycling systems, etc. Spraying machine has the advantages of high efficiency spray, spray evenly, paint utilization, ease of operation, it is widely used in industrial production.The subject of this graduation project is a paint spraying machine feed mechanism structural design, including design and content including: 1, the feed mechanism as a whole shape and size of the design. 2, the design structure of the clamping mechanism, and compare the various options and choose the best program. 3, the design of the conveyor belt. 4, the strength design of the clamping mechanism. Design table feed mechanism.The graduation project is to design an automatic feed of the workpiece feed mechanism. Pressed institutions as the main components of the feeding mechanism, it must not only be able to control the left and right position of the workpiece, but also be able to control the upper and lower positions of the workpiece, therefore, the structural design of the compression bodies is the most important part. According to the principle of compression bodies in the design process, design the institutions of several compression diagram, and compare the different options. Elected three different scenarios in this paper were compared to select the final choice of the optimal solution, its size design. In addition to the clamping mechanism design, bench design is a key. As the size of the workpiece may vary, so the clamping mechanism can up and down and move around.In addition to the design process elaboration on the sprayer a brief introduction, and spraying machine at home and abroad, the development of presentations and analysis.Key words：spraying machine, pressed institutions, conveyor belt, bench,4第 1章 概述1.1.送料机构简介为了提高油漆喷涂的质量和其工作效率，特设计出送料机构来代替传统的人工送料。送料机的作用就是在材料加工的过程中提供输送材料的作用，目前送料机已经遍布轻工业和重工业，是日常生产中不可或缺的机械设备。传统的送料机是通过简单的机器运动带动材料的运送，随着科技的发展，近代的送料机的形式更加丰富，结构更加复杂，开始将超声波、高压空气等先进技术使用到送料技术当中，现今自动化较高的送料设备有：激光送料机，由电脑控制的动头式送料机、高压气压和电脑送料机等。另外，国外的公司生产一种投影送料机，在这种机器上，送料机上安装有感应器和观察装置，用于对材料形状的扫描，从而对材料的引导输送。1.1.1. 喷涂机送料机构工作原理在送料机器中，不同类型种类的送料机是有差别的，但整体的工作原理差不多，就拿带式送料机来说，其由压紧机构、传送机构、动力系统、控制电路等四部分组成，工作时由传送带支撑带动材料，压紧机构约束材料进行输送，在压紧机构中采用滚轮接触材料方式减少摩擦，从而使输送顺畅，减少工作噪音。1.1.2. 送料机种类a. 埋刮板送料机 埋刮板送料机由封闭的壳体、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。埋刮板送料机工作时，物料经进料口进入机壳承载段，受到刮板的推力，与刮板链条形成整体一同向前运动，达料槽的卸料口自行排出，刮板链条沿机壳的空载段返回。因其在工作时刮板链条被埋没在物料中与物料一起向前移动，故称为“埋刮板送料机” 。b. 带式送料机 带式送料机的一般结构主要由输送带、滚筒、支承装置、驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置和机架等部件组成。带式送料机是一种连续送料机械，用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依靠摩擦力驱动输送带运动，并带动物料一起运行，从而实现输送物料的目的。c. 斗式送料机 斗式送料机主要由牵引构件（橡胶带或链条）承载构件（料斗）头轮和底轮、驱动装置、张紧装置、机壳等组成。闭合的牵引构件环绕于头轮和底轮上，并被张紧装置张紧。牵引构件的全长上，每个一定距离装置一个料斗。为防止物料的抛撒和灰尘飞扬，这些运动的部件用机壳封闭。工作时，外部的驱动装置通5过头轮带动牵引构件和料斗运行。物料从机座的进料口进入机座底部，被运动着的料斗挖起并向上提升。达机头后，物料再重力和离心力的作用下脱离料斗，从卸料口排出。d. 振动送料机 振动送料机主要由输送槽、激振器、主振弹簧、导向杆、隔振弹簧、平衡底架、进料装置和卸料装置组成。振动送料机是利用某一形式的激振器使槽体沿某一倾斜方向产生振动，从而将物料由某一位置运送至另外一个位置。e. 螺旋送料机 螺旋送料机主要由料槽、螺旋叶片和转动轴组成的螺旋体、两端轴承、中间悬挂轴承及驱动装置所组成。当螺旋体转动时，进入机槽的物料受到旋转叶片的法向推力，该推力的径向分量和叶片对物料的摩擦力将使物料绕轴转动；而物料的重力和机槽对物料的摩擦力又阻止物料绕轴转动。当螺旋叶片对物料法向推力的轴向分量克服了机槽对物料的摩擦力及法向推力的径向分量，物料和睦螺旋一起旋转，只沿料槽向前远移。1.2. 送料机构国内基本情况我国送料机工业历史较短，技术水平和生产能力低，但近年来随着我国工业的发展，在巨大的市场需求下，并随着国外先进技术的引进，发展速度很快，在技术上有明显提高，该工业逐渐成为国民经济中非常重要新兴行业。与国外送料机厂家相比，国内送料机生产起步要晚很多，虽然后期发展迅速，但很多技术和经验相比有很大差距，使得目前国内整体送料机行业处在多而不精，大而不强的一个状态，一方面是国外送料机品牌向国内迈进，国内企业为抢占市场打起价格战，为缩小成本，没能在科研和新品开发方面取得突破，另一方面，制造行业不景气，是市场需求有很大的下降，导致国内很多企业属于停滞状态，产品档次低，技术，质量，效率，安全等方面都不够高。所以还需进一步提高各方面水平。1.2.1. 新型夹式送料机特性a. 适用于要求高速加工、且需要高精度送料的冲制品。 （每分钟送料最高可达1200次）b. 机械运转时，安静无声，不造成工作场所的噪音。c. 材料表面不会留下任何压痕，可使冲制电镀材料合金、不锈钢、铜或二次工程厂商、得到最完美的冲制成品。d. 所有调整均采用刻书式，操作简单，稳定性佳。任何人员均可操作它本体为一6体成型，可避免冲压时所产生的共振，而影响送料精度。1.2.2. NC数控滚轮送料机特性a. 适用于材料厚薄不同，长短不一之送料加工; b. 适用于高速及长尺寸送料，提升产能和送料精度; c. 简易操作面板，备有送料长度及送料速度的按键数字码，操作者可任意设定，迅速又确实，送料长度可由 0.1mm-9999.99mm; d. 采用气压式放松（放松点位准确） ，使用寿命长，零故障。e. 可根据客户要求改制成机械放松方式。1.2.3. 高速滚轮送料机特性a. 适用于连续加工生产。 b. 高速性。 （每分钟最高可达 600次）c. 结构简单、经济实用、故障率低、保养容易d. 使用寿命至少是 5-10年以上e. 工作原理与效果机械传动、平整光滑、噪音小f. 送料精度：依回转数及送料长底而有所不同，一般其精度在 0.05mm。若是导销作定位时,更可得0.01mm 的精度，型号：RF-105NS 至 RF-3030NS（最大送料长度300mm） 。1.2.4. 标准型空气送料机特性a. 送料长（宽）0-450mm,送料厚度 0.1-3.2mm；可送材料种类：金属、纸带类、塑胶；可送材料形状：圆形、三角形、突起物；特别附件：AF-5C 以上附件装缓冲器。b. E型电磁阀 适装于冲床上下行程过短或过长距离送料的情形下。c. R型放松电磁阀 E型放松电磁阀 适装于冲床上下行程过短过长距离送料，且须高精密送料情况下，可利用电磁阀放松固定夹板以修正误差。新式强力型 适用于较厚材料之自动化加工。1.3.送料机构国外基本情况在国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的 RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，7结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴。通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅应用于国产冲床。中小件板冲生产中采用自动送料装置有如下好处：a. 缩减生产辅助时间,提高冲压设备的生产率；b. 减轻工人劳动强度,保证工作安全；c. 提高产品质量、降低产品成本。目前,根据中小件板冲生产的特点,一般将自动送料装置分为下述诸类：一次加工用自动送料装置及其辅助装置；二次加工用自动送料装置及其辅助装置；出件卸料装置；多工位自动送料装置。1.4. 设计任务和技术要求1.4.1. 设计任务本次毕业设计的主要内容有一下几个方面：1、送料机构的整体外形和尺寸设计。设计出输送机构的外形，确定夹紧机构的最小的外形尺寸，从而设计出整个送料机构；2、设计夹紧机构的结构，并对比各种方案，选择最优方案。夹紧机构能实现轴向径向移动，调节压料高度；3、输送带的设计。根据工件的形状、最小尺寸和喷涂速度设计出输送机构的结构；4、夹紧机构的强度设计。根据压紧部分的形状和尺寸，设计加强筋的大小，根据夹紧机构的安装位置确定加强筋的安装位置；设计送料机构的工作台。喷涂室在喷涂流水线上出现故障时要能够及时方便地撤出，因此要在车架底部安装车轮，而且在喷涂流水线上，喷涂室的入口高度要在一定范围内实现上下调整，所以车架上要设计一个能够实现上下移动的装置，从而使喷涂室能够实现上升和下降。81.4.2. 技术要求a. 喷涂速度 530m/min可调；b. 送料轨道长度范围 1.62.0m高度与喷涂室配套；c. 喷涂工件为铝型材；d. 工件夹紧机构可调；e. 工件为长条形，工件最大尺寸：4000200 200mm。f. 承载能力大、振动小、噪声低。9第 2章 方案的比较和选择2.1.夹紧机构方案比较为了提高劳动生产率和节省辅助工时,设计机床夹具压紧机构时,应当其使用方便、装卸迅速、成本低廉、结构简单可靠、广泛适应、维修容易，并格守三化原则以期获得最大的经济效益。现就工作学习中接触的几种快速结构护述于下,以供参考。2.1.1. 左右螺纹快速夹紧机构图 2.1 左右螺纹快速夹紧机构图 2.1 左右螺纹快速夹紧机构的滚花捏手的内螺纹为左旋,它回转一圈可使安装压块的导柱快速进退，其行程为内外螺纹两螺距之和。适用于移动量较小和需定心夹紧处。2.1.2. 快速移动夹紧机构图 2.2快速移动夹紧机构是将具有两个凸块 2的顶杆 3推过螺塞 1孔中的通槽,使顶杆 3的压块快速移动 S距离以接近工件,然后转动；因顶杆的两个凸块 2卡在螺塞 1端面的左右两个凸台 4中(见图 A一 A),故可带动螺塞回转,其外螺纹迫使顶杆 3向前压紧工汽松开工件时将顶杆 3反转助 90,即可将它从螺塞 1的槽中快速退出这段定值 S距离。螺塞 1中的圆销 6为退回顶杆 3时凸块 2的挡销。10图 2.2 快速移动夹紧机构2.1.3. 连杆压紧机构图 2.3 连杆压紧机构连杆压紧机构是生产中使用得最多的车床上的必须部件，图 2.3内弧面工艺性的一种结构,采用三个偏心圆凸轮,制造和维修均较方便。2.1.4. 可调行程齿轮齿条夹紧机构图 2.4 可调行程齿轮齿条夹紧机构有下述特点：不必预先调整和预选快速行程的距离；可随意变更夹压位置,适于压紧尺寸不断改变的情况下使用；结构及尺寸较紧凑。图中顶杆 3 与螺母 2 的联接,是借顺时针方向转动捏手螺母 3 使顶杆 2 全长止的各等距11半圆槽与螺母 1 两个横向圆销 1 的啮合来实现。继续拧捏手则顶杆 3 上的压块随同螺母一同向前压紧工件。反时针方向转动顶杆时,其圆柱面上铣扁部分让开螺母 2 上的圆销 1,顶杆即可自由地在螺母 2 的孔中进退。图 2.4 可调行程齿轮齿条夹紧机构2.2.压紧机构方案选择参考以上已有的四种常用压紧机构，结合本设计的需求特点，分别设计上下压紧机构、左右压紧机构。2.2.1. 上下压紧机构由于本设计中对上下压紧机构精度要求不高，压紧原理可采用上四种快速压紧机构，直接运用接触定位。本设计的压紧并非完全定位，故采用双滚轮形式的线接触。为适应不同形状不同大小的工件，选用螺栓连接两滑杆，使定位高度可调节。上下压紧机构的三维图如图 2.5所示。12图 2.5 上下压紧机构三维图2.2.2. 左右压紧机构左右压紧机构同上下压紧机构极为相似，也为不完全定位，故选用同上下压紧机构同样的快速压紧原理。本设计中的喷涂工件长度较大，为使左右定位更精确，选用由旋向不同的两个螺旋副组成的螺旋机构，即具有较好自动定位并夹紧的复式螺旋机构，如图 2.6。另外，为使夹紧机构能快速地左右移动，挡轨选用工字型板。在保证固有强度、刚度的同时又能减轻轨道的重量，减轻螺旋机构上矩形螺纹的受压量，延长双螺旋丝杆的使用寿命，从而延长机构的使用时间。整个左右压紧机构如图 2.7 所示。131压块 a 2压块 b 3螺杆 4底座 5工件图 2.6 复式螺旋机构图 2.7 左右压紧机构三维图2.3.输送机构方案比较输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。输送机构可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。142.3.1. 链板输送机链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳。 链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。输送能力大，可承载较大的载荷。输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送。 链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中。设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求。 设备布局灵活，可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送。设备结构简单，维护方便。 2.3.2. 滚筒输送机滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输 送 设 备 或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。2.3.3. 网带链输送机广泛应用于饮料瓶、铝罐、药品、化妆品、食品等行业的输送，通过选用不同的网带可以制作成储瓶台、提升机、杀菌机、蔬菜清洗机、冷瓶机以及肉食品输送等行业专用设备考虑网带承受拉力限制，最长单线长度一般不超过 20米。2.3.4. 斗式提升机斗式提升机:适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送。根据传送量可调节传送速度，并随需选择提升高度;料斗为我公司自行设计制造，PP 无毒料斗使该型斗式提升机使用更加广泛，所有尺寸均按照实际需要设计制造，为配套立式包装机，电脑计量机设计，适用于食品、医药、化学工业品、螺丝、螺帽等产品的提升上料，可通过包装机的信号识别来控制机器的自动停启。 2.3.5. 螺旋输送机螺旋输送机具有结构简单，制做成本低，密封性强、操作安全方便等优点，中间可多点装、卸料。广泛用于化工、建材、冶金、粮食等部门，在倾角 的情况下，2015输送粘度不大、不易变质、不蝗结块的粉状、颗粒状和小块物料。2.3.6. 斗式提升机斗式提升机用来垂直提升经过破碎机的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等块粒状物料以及生料、水泥、煤粉等粉状物料。根据料斗运行速度的快慢不同，斗式提升机可分为：离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。离心式卸料的斗速较快，适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速较慢，适用于输送块状的，比重较大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。斗式提升机的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环链的结构和制造比较简单，与料斗的连接也很牢固，输送磨琢性大的物料时，链条的磨损较小，但其自重较大。板链结构比较牢固，自重较轻，适用于提升量大的提升机，但铰接接头易被磨损，胶带的结构比较简单，但不适宜输送磨琢性大的物料。其中，板链斗式提升机又称 PL型斗式提升机。板链斗式提升机密封性好，环境污染少。操作、维修方便、易损件少。 它使用成本低，由于节能和维修少，使用成本极低。 2.3.7. 带式输送机带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒） ；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。带式输 送 机 是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤 炭 开采机电一体化技术与装备的关 键 设 备 。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱 动 装 置 来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。带式输送机广泛地应用在冶 金 、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。带式输送机还应用于建材 、 电 力 、轻工、粮食、 港 口 、船舶等部门。162.4.输送机构方案选择2.4.1. 胶帆布平带传动的设计根据工作要求，传送带选用比较经济合理的胶帆布平带。胶帆布平带具有抗拉强度大，耐热耐油性差，耐湿性好，带较柔软，开边式。用于传送速度 v30m/s，功率p500kw，传动比 i6，轴间距较大的传动。胶帆布平带 m/s。max30v根据要求喷涂速度 530m/min，设定带速 v=0.3m/s。表 2.1 胶帆布平带规格最小带轮直径 mind胶帆布层数 z 带厚 宽度范围 b推荐 许用3 3.6 1620 160 1124 4.8 20315 224 1605 6 63315 280 2006 7.2 63500 315 2247 8.4 200500 355 280a. 设计功率=0.3kW P为传递的功率，kW 取 0.3kWPKdAKA为工况系数，查现代机械设计手册机械传动设计表 1-69,取 1.0b. 带轮直径md1502c. 中心距取 a8d. 所需带长开口传动 maddaL5013422121 e. 小带轮包角 218057.30df. 曲挠次数17， m带轮数10vyLs2.106axg. 带厚 30d15由表 2.1选取标准值 =4.8h. 带宽mbKpd2.40基本额定功率，kW/mm，查现代机械设计手册机械传动设计表 1-70，p0 =0.071kW/mmK 包角修正系数，查现代机械设计手册机械传动设计表 1-71，K =1.0K 传动布置系数，查 现代机械设计手册机械传动设计表 1-72，K =1.0 根据实际要求， b查现代机械设计手册机械传动设计表 1-61、1-62 选取标准值b=312i. 作用在轴上的力= 5616 N2sin0bzFrz胶帆布层数，z=40每层胶帆布单位宽度的预紧力，N/mm,推荐 F0=2.25N/mm计算发现胶帆布平带能满足本设计需求。182.4.2. 3M12-5HF 传送带经过参观考察，根据经验选择型号为 3M12-5HF的传送带。传送带的结构尺寸参数参考表 2.2。表 2.2 3M12-5HF 参数产品类型 输送带产品名称3M12-5HF 产品系列 3M12-5HF材料 NBR花纹 光滑输送面颜色 绿材料 PET花纹 布织驱动面颜色 白产品结构骨架层材料 PET19第 3章 减速电机和联轴器、轴承选择数据计算3.1.减速电机的选择3.1.1. 数据计算输入功率： = / =0.3/0.96=0.3125kWPV0电机功率： kWvv 321.09.6.03125321 滚筒转速：即sradrv7.25.0 min5.267.rn3.1.2. 电机型号经过对比选择，选取电机型号为 YS8024A028024S三相异步电动机，机座采用 B3，机座号采用80，输出轴直径为 ，该电动机由福安市源诚电机有限公司生产提190.4-供，查询网站：/supplyself/213078691.html，参数为：品牌：源诚 型号：YS8024AO28024 额定功率：750W（W）产品类型：三相异步电动机 额定电压：220-380（V ） 额定电流：2.01（ A）额定转速：1400（rpm） 额定转矩：2.4（ NM） 外形尺寸：1 （mm）产品认证：CCC 适用范围：机械配套 效率：75.5（%）3.2 减速器的选择计算减速器传动比= =1400/25.51 55 iw1确定减速器型号为 CW 80-50-II F。 ，其中参数查机械设计手册减（变）速器电20机与电器表 15-2-45与表 15-2-46中心距a=63传动比 =50i输入转速n=1500输入轴直径 =d1624j输出轴直径 k38输出功率 =0.75*0.99*0.99 kWp735.03.3 联轴器的选择联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。3.3.1 类型的选择本设计无轴向载荷，传递转矩只有较小的径向转矩，对缓冲、减振功能的要求低；由制造和装配误差、轴受载和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起两轴轴线的相对位移程度较低；所需联轴器的外形尺寸小，无需特殊的安装方法，基本无需考虑为了便于装配、调整和维修所必需的操作空间；工作环境、使用寿命以及润滑和密封和经济性影响不大。本设计载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小。同时，轴的转速低，无冲击，轴的刚性大，对中性较好的场合应用较广因此，选择不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能，但结构简单，价格便宜的凸缘式刚性联轴器。3.3.2 型号、尺寸的确定联轴器的计算转矩：TKAca式中： 为联轴器的名义转矩(N.m)；T21为联轴器的计算转矩(N.m)；caT为工作情况系数，其值见表 3.2(此系数也适用于离合器的选择)。AK表 3.2工作情况系数 KA分类 工作情况及举例 电动机、 汽轮机四缸和四缸以上内燃机双缸内燃机单缸内燃机 转矩变化很小，如发电机、小型通风机、小型离心泵 1.3 1.5 1.8 2.2 转矩变化小，如透平压缩机、木工机床、运输机 1.5 1.7 2.0 2.4 转矩变化中等，如搅拌机、增压泵、有飞轮的压缩机、冲床 1.7 1.9 2.2 2.6 转矩变化和冲击载荷中等，如织布机、水泥搅拌机、拖拉机 1.9 2.1 2.4 2.8 转矩变化和冲击载荷大，如造纸机、挖掘机、起重机、碎石机 2.3 2.5 2.8 3.2 转矩变化大并有极强烈冲击载荷，如压延机、无飞轮的活塞泵、重型初轧机 3.1 3.3 3.6 4.0根据计算转矩、轴直径和转速等，由下面条件，可从有关手册中选取联轴器的型号和结构尺寸。 Tcamxn式中： 为所选联轴器的许用转矩(Nm)；Tn为被联接轴的转速( )；inr为所选联轴器允许的最高转速( ）。minr查表 3.2取 ，则4.1AK mNTAca 85.124.3251.60704查表 3.3，确定电动机与减速器选取型号为 GYS2的凸缘式刚性联轴器，减速器与滚筒选取型号为 GY5的凸缘式刚性联轴器。22表 3.3 GY 型凸缘联轴器技术参数3.3.3 轴承的选择轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。3.1.3. 数据计算由于本设计载重较大，强度刚度要求较高，也无其他双向运动、长时间重载工作的特殊需求；但是为了提供初始轴向力，以最简单的微调轴间距的方式提供预紧力，选择工厂常用的带滑块座轴承。查资料23选用轴承型号 UEL310 电机处使用菱形轴承 UCFL210d：50mm Bi：51.6mm a：197mm e：157mm b：115mm Z：54.6mm i：22mm24第四章压紧机构设计4.1上下压紧机构设计滑杆 a （图 4.1）用于左右调节压紧位置，滑杆 b（图 4.2）用于调节上下压紧高度。再利用一个滑块（图 4.3）将两滑杆连接，既能加强对中性又方便拆卸。下装两滚轮（图 4.4）与工件直接接触，保证工件定位的同时延皮带方向的自由度不被限制。滚轮的材质为摩擦系数较小的复合型材料，减少与工件间的摩擦，减轻工件的磨损。图 4.1 滑杆 a 25图 4.2 滑杆 b图 4.3 滑块26图 4.4 滚轮原理图 4.5 上下压紧机构原理图上下压紧机构如图 4.5所示。当压紧高度需要调节时，转动手柄 5使螺钉 M24-3227松动，手动移动滑杆 b2在滑块中上下移动，将机构调节到适合的位置。当压紧的左右中心位置改变时，转动手柄 5使螺钉 M24-32松动，手动移动滑块 4将机构调节到需要的位置。手柄 5前后两侧各有一个，调节幅度较小时，可选择转动图中未表示、处于后侧的那一个手柄；压紧位置有较大变化时，可选择转动图中标示出来的手柄 5；当只需微调上下压紧高度（即调节范围较小）时，可直接拧松 1型螺母 M16，转动轮杆 7改变滚轮 3的高度，使其下边缘与工件接触。滚轮 3为不完全定位，可绕水平方向转动，这样可减小压紧处与工件的摩擦力，减轻工件磨损量。图 4.6 上下压紧机构原理图 左右压紧机构如图 4.6所示。支架 1通过螺栓 M8与加厚块 2相连，完全定位在轨道 5的两旁。当左右压紧位置需要调节时，转动手摇轮 4，通过双旋向丝杆 3带动轨道5两侧同时向中间运动，保证压紧的对中性。滚轮 8的外缘直接与工件接触，滚轮为不完全定位，可绕垂直方向转动，这样可减小压紧处与工件的摩擦力，减轻工件磨损量。支撑架 6的主要作用是承载双旋向丝杆，减少轨道 5对中运动时的阻碍。支撑架 6为完全定位，可保证双旋向丝杆 3的高度偏差在合理范围内。功能两种结构、成对称布置的压紧机构用于工件运动喷涂过程中的不完全定位。保证每个工件在喷涂时都处于相同的最适宜喷涂的位置，从而提高喷涂效率和质量。284.2 左右压紧机构设计复式螺旋机构本设计中的喷涂工件长度较大，为使左右定位更精确，选用由旋向不同的两个螺旋副组成的螺旋机构，即具有较好自动定位并夹紧的复式螺旋机构。复式螺旋机构的两段螺旋导程分别为 、 ，且两端螺旋的旋向相反。位移：AlB2s轨道结构设计为使夹紧机构能快速地左右移动，参考工字型钢板特点，设计适合本设计的结构图 4.7。在保证固有强度、刚度的同时又能减轻轨道的重量，减轻螺旋机构上矩形螺纹的受压量，延长双螺旋丝杆的使用寿命，从而延长机构的使用时间。图 4.7 T 字型轨道29第五章总结即将毕业，毕业设计是学生时代最后一份答卷，是年少青春的终结点，也是成熟后发光发热的起点。从二月份选题至今，历时将近半年的时间，毕业设计基本完成。想想这段难忘的岁月，从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到思路逐渐地清晰，整个写作过程难以用语言来表达。遇到困难，我会觉得无从下手，不知从何写起；困难解决了，我会觉得豁然开朗，思路打开了；当毕业设计经过一次次的修改后，基本成形的时候，我觉得很有成就感。历经了这么久的努力，紧张而又充实的毕业设计终要落下帷幕。首先，我从这次设计中发现了自己很多的问题。比如，在装配过程中，发现大部分的设计尺寸不能装上或是遇到干涉。作为设计师和制造商的我也陷入矛盾，只能在设计与制造间寻找平衡点，使工件既满足结构要求又满足工艺要求，致使一些表示出现错误。及时发现问题、敢于提出疑问至关重要，这对我以后的工作有很大的帮助。其次是要注重理论与实际的结合。书本知识是理论基础，打好基础是能做好本职工作的基本条件，实践经验同样重要。理论是实践的基础，同时实践可以丰富理论，两者相辅相成。在设计中有很多基本的知识我们都还弄不明白，这是缺乏实践经验的结果。如轨道的设计，我本以为，一个扁平的矩形条而已，利用螺栓将滚轮连接即可。可实际上，为了使左右压紧机构依靠矩形齿丝杆转动的力就能带动两条长长的轨道，设计成实心扁平的矩形条根本不合理，课本的知识要熟练掌握，辅以相关资料甚至实地考察也是必不可少的。设计中遇到让我身心皆痛苦煎熬的问题还是装配。刚开始的两周，我觉得没有头绪，结构、尺寸无从下手。实体干涉、装配关系重复限制、自由度限制过多或过少、装配位置不符要求总之真的是一边装一边改，将现在最后的成品图和当初的手绘草图相比，简直是两种零件！在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不完美，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。30参考文献1、上海市标准化协会. 机械精度设计手册.中国标准出版社，1992 2、徐鸿本. 机床夹具设计手册.辽宁科学技术出版社，2003 3、苗磊，陶晓杰. 精密喷涂机的工作平台设计.电子测量与仪器学报，2009 年增刊：132-135 4、成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004；5、机械设计手册编委会，机械设计手册（第四卷）.机械工业出版社，2005；6、上海市标准化协会，机械精度设计手册.中国标准出版社，1992；7、徐鸿本，机床夹具设计手册.辽宁科学技术出版社，2003；8、王少怀，机械设计师手册（上册）.电子工业出版社，2006；9、机械设计手册（第四版）第 2卷；成大先编；北京；化学工业出版社，2002；10、机床设计手册编写组，机床设计手册.北京：机械工业出版社，1986；11、王启平，机床夹具设计.哈尔滨工业大学出版社，2005；12、詹启贤，自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，1994；13、吕仲文，机械创新设计.北京：机械工业出版社，2004；14、孟宪源，现代机构手册.北京：机械工业出版社，1994；15、周明衡，联轴器选用手册.北京：化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心，200131附录 英文文献翻译附录 A带式输送机技术的最新发展M. A. AlspaughOverland Conveyor Co., Inc.MINExpo 2004 拉斯维加斯, 内华达州，美国 ，2004.9.27摘要粒状材料运输要求带式输送机具有更远的输送距离、更复杂的输送路线和更大的输送量。为了适应社会的发展，输送机需要在系统设计、系统分析、数值仿真领域向更高层次发展。传统水平曲线和现代中间驱动的应用改变和扩大了带式输送机发展的可能性。本文回顾了为保证输送机的可靠性和可用性而运用数字工具的一些复杂带式输送机。前言虽然这篇文章的标题表明在皮带输送机技术中将提出“新”发展，但是提到的大多思想和方法都已存在很长时间了。 我们不怀疑被提出一些部件或想法将是“新”的对你们大部分人来说。所谓的“新”就是利用成熟的技术和部件组成特别的、复杂的系统； “新”就是利用系统设计工具和方法，汇集一些部件组成独特的输送机系统，并解决大量粒状原料的装卸问题；“新”就是在第一次系统试验(委任)之前利用日益成熟的计算机技术进行准确节能计算机模拟。同样，本文的重点是特定复杂系统设计及满足长距离输送的要求。这四个具体课题将覆盖： 16、托辊阻力3217、节能18、动力分散19、分析与仿真节能减小设备整体电力消费是所有项目的一个重要方面，皮带输送机是也不例外。 虽然与其他运输方法比较皮带输送机总是运输大吨位高效率的手段，但是减少带式输送机的功率消耗的方法还是很多的。 皮带输送机的主要阻力组成部分有：f. 托辊阻力g. 托辊与皮带的摩擦力h. 材料或输送带弯曲下垂引起的阻力这些阻力加上一些混杂阻力组成输送材料所需的力。 1 在一台输送长度 400 米的典型短距离输送机中,力可以分为如图 1 所示的几个部分，图中可以看出提升力所占比例最大，