液压式升降平台设计

本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！摘 要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之 场所,是超市、车间、仓库常用之工具。本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是 400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据 计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。关键词：受力分析 液压缸 液压泵 强度校核 成本核算指导老师签名：本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！Manual hydraulic stacker cars designAbstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machines hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check CostingSignature of Supervisor：本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！目 录摘 要.Abstract.1 绪论1.1 课题研究的目的及意义 .11.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 .11.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 .11.2 国内外研究现状现状和趋势 .11.2.1 国内外研究现状现状 .11.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 .21.3 本课题研究内容 .22 倾斜式液压升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定 .32.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 .43 倾斜式液压升降平台各部件受力分析3.1 受力分析 .53.1.1 载物台受力分析 .53.1.2 AEH绞架受力分析 .63.1.3 BEG绞架受力分析 .73.1.4 整体受力分析 .84 角度关系和液压缸尺寸计算4.1 和 的关系 .104.2 液压缸尺寸推导 .105 倾斜式液压升降平台结构设计5.1 各结构设计 .115.1.1 载物台设计 .115.1.2 内绞架设计 .115.1.3 外绞架设计 .11本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！5.1.4 短内绞架设计 .125.1.5 导轨设计 .125.1.6 底座设计 .135.1.7 底座与导轨的连接设计 .135.1.8 轴套的结构设计 .145.1.9 滚轮的结构设计 .146 参数设计6.1 升降台主要零部件材料的选择 .156.1.1 底座与上平台材料的选择 .156.1.2 上平台固定梁的材料选择 .156.1.3 滚道的材料选择 .156.1.4 翻转工作台材料的选择 .156.1.5 绞架长度的确定 .156.1.6 轨道长度的确定 .157 计算与分析7.1 绞架各受力点的计算 .167.2 液压缸推力计算 .177.3 液压缸尺寸计算与分析 .198 液压系统的分析8.1 负载分析.218.2 液压系统方案设计.218.2.1 设计要求.219 液压缸、脚轮的选型9.1 液压缸的选型.229.2 脚轮的选型.2210 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择.2310.1.1 液压缸流量的计算.2310.1.2 液压泵的选择.2310.1.2.1 液压泵流量的计算.2310.1.2.2 液压泵压力的计算.23本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！10.1.2.3 液压泵的选择.2410.2.1 管道的选择.2411 应力计算及强度校核11.1 FH绞架应力计算.2511.1.1 FH绞架压杆稳定校核.2511.2 内绞架BEG应力计算.2711.2.1 内绞架BEG强度校核.2811.3 外绞架AEH应力计算.3011.3.1 外绞架AEH强度校核.3111.4 光轴强度校核.3211.5 轴EE强度校核.3312 倾斜式液压升降平台重量计算12.1 重量计算.3413 成本核算13.1 成本概念.3613.3 生产成本的核算.3613.3.1 直接材料成本的核算.3613.3.2 直接人工成本的核算.3713.3.3 制造成本的核算.3713.4 制造成本的核算.3714 参考文献.3815 致谢.39本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！倾斜式液压式升降平台设计1 绪论1.1 课题研究的目的及意义1.1.1 倾斜式液压式升降平台设计研究的目的1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。1.1.2 倾斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。1.2 国内外研究现状现状和趋势1.2.1 国内外倾斜式液压式升降平台研究现状随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车，而且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。1.2.2 国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势1)专用化和通用化 随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。 2)自动化和智能化 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。3)“绿色化” “绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。1.3 本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！2 倾斜式液压式升降平台的总体设计2.1 总体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成：最大载重量 400kg，升降台最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之间，升降台的最大倾角为 30 度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案：方案一 方案二图 2-1 倾斜式液压式升降平台方案方案一分析：因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形 FGHE 的形状通过铰接在 A、D 两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁 EE和 DD的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点 B 和滚轮 A 之间的距离从而改变载物台的倾角和高本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果 D 点靠近 B 点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台-采用方案一。2.2 倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成(如图2-2所示)。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内铰架5通过轴DD固定为一整体，缸体与外铰架1通过轴CC铰接在一起，外铰架1的右端铰接于工作台面4上，其左端铰接与底座上；内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架5转动，而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形，通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 2-2 倾斜式液压升降平台-整体结构图1外绞架 2短内绞架 3手推扶杆 4载物板 5内绞架 6柱塞7脚踏式液压泵 8滚轮 9底座3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析3.1 受力分析3.1.1 载物台受力分析载物台受力示意图如图 3-1 所示图 3-1 载物台受力示意图由 得0X-3.10sinGFXNX由 得Y-3.2cosNY由 得0MG-3.3 0sincsPLFFNXY其中-3.4 os2N式中：F XF 点的水平方向上的分力本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！FYF 点的垂直方向上的分力GXG 点的水平方向上的分力GYG 点的垂直方向上的分力FN重物对载物台的压力LF、G 两点之间的距离P重物对载物台的作用点与 G 点的距离载物台与水平面的夹角由式（3.1） （3.2） （3.3） （3.4）可得-3.5LPFNX2cosin-3.6GY-3.7)1(2cosLPGNY-3.8)(inX3.1.2 AEH 绞架受力分析AEH 杆受力示意图如图 3-2 所示图 3-2 AEH 杆受力图由 得0X本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！-3.9 0cos2AEHXXT由 得0Y-3.100sin2YY由 得ME-3.11其中-3.12FHYX-3.13式中：H xH 点的水平方向上的分力HyH 点的垂直方向上的分力ExE 点的水平方向上的分力EyE 点的垂直方向上的分力AxA 点的水平方向上的分力AyA 点的垂直方向上的分力LH、E 以及 A、 E 两点之间的距离R液压缸推力作用线与杆 AEH 的交点 C 点与 A 点的距离支撑杆 AHE 与水平面的夹角压缸推力作用线与水平面的夹角由式（3.9） 、 （3.10） 、 （3.11） 、 （3.12） （、3.13）可得-3.14 3.1.3 BEG 绞架受力分析2(sincossincos)inXYXYT（ L-R） （ +）)sin()(2csincossin RLTLLYYX本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！BEG 杆受力分析如图 3-3 所示图 3-3 BEG 杆受力示意图由 得0X-3.150cos2TGEBXX由 得 Y-3.16sinYY式中：B xB 点的水平方向上的分力ByB 点的垂直方向上的分力ExE 点的水平方向上的分力EyE 点的垂直方向上的分力GxG 点的水平方向上的分力GyG 点的垂直方向上的分力T液压缸的推力液压缸推力作用线与水平面的夹角3.1.4 整体受力分析总体受力分析如图 3-4 所示本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 3-4 倾斜式液压升降平台-总体受力示意图由图可得方程由 得0X-3.170ABX由 得Y. -3.18GNY其中-3.19fYX式中：B xB 点的水平方向上的分力ByB 点的垂直方向上的分力AxA 点的水平方向上的分力AyA 点的垂直方向上的分力G货物的重力F摩擦阻力系数参考文献13比例分配公式可得本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！-3.20 )2cos1(2LPGANY-3.21)cs(2PBNY-3.22)2cos1()2LPfANX将式(3.12) 、 (3.13) 、(3.20)和(3.22)代入式（3.14）中得 2 22(1cos)cs)o(1cos)cs)insincocos2(si (2(2sinN NLPLPGPGPLLT fG （ -R） （ +）-3.234 角度关系和液压缸尺寸计算4.1 和 的关系从图 3-4 中根据几何关系可得 ()sintancoDMLrRC-4.1于是 ： -4.2cs)(iarctRL式中： 液压缸推力作用线和绞架 BEG 的交点 D 与绞架中点 E 之间的距离 r4.2 液压缸尺寸计算从图 3-4 中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸（即铰接点 DC 之间的距离）为22()()cos2SrLRr-4.3液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为-4.4max22max inin cos)()(RLrr本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！设液压缸的有效行程为s，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸K 1和K 2(图3)，一般应取SminK l+K2+S -4.5同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取SmaxK l+K2+2S -4.6式中的K 1和K2根据液压缸的具体结构决定，如图所示图4-1 液压缸安装尺寸图5 结构设计5.1 各结构设计5.1.1 载物板设计翻转工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成，参考文献5尺寸为：2200mm700mm，如图图 5-1 所示。本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 5-1 载物台结构图5.1.2 内绞架设计内绞架是与上平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献5设计此剪叉外臂结构如图图 5-2。图 5-2 内绞架结构图5.1.3 外绞架设计外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献13设计此剪叉外臂结构如图图5-3。本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 5-3 外绞架结构图5.1.4 短内绞架设计短内绞架是和上平台以及外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架、外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献5将短内绞架结构（对称部分未画出）设计成如图图 5-4 所示.图 5-4 短内绞架结构图5.1.5 导轨设计因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。综合考虑并结合钢的型材，参考文献5设计结构如图图 5-5.本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 5-5 导轨结构图5.1.6 底座设计 底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨、脚轮和液压泵。综合考虑，参考文献5设计的底座结构如图图 5-6图 5-6 底座结构图5.1.7 底座与导轨的连接设计参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图 5-7 所示本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 5-7 导轨与底座连接方式图5.1.8 轴套的结构设计设计轴套的结构如图 5-8图 5-8 轴套结构图5.1.9 滚轮的结构设计滚轮的结构如图 5-9图 5-9 滚轮导轨连接结构图本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！6 参数设计6.1 升降台主要零部件材料的选择6.1.1 底座与上平台材料的选择底座主要用于支撑作用，参考文献5，选用热扎不等边角钢，型号为12.5/8，基本尺寸为 Bbd=200100106.1.2 上平台固定梁的材料选择上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的，参考文献5，选择型号为 10的热扎普通槽钢，基本尺寸为 hb=80mm60mm6.1.3 滚道的材料选择根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献5，选择热扎普通槽钢，型号为 8，基本尺寸为 4380bh6.1.4 翻转工作台材料的选择工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献5，基本尺寸为LB=2200700，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为 3.5mm。 6.1.5 绞架长度的确定因为液压升降台台面的尺寸为 2200mm700mm，在最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于 2200 为好。参考文献1，=（0.4-0.45） ,取 =0.45 =540mm。 lLl6.1.6 轨道长度的确定轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为1150mm。本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！7 计算与分析7.1 绞架各受力点的计算倾斜式液压式升降平台 的载物台尺寸为 LB=2200700 因此内外绞架的长度取为 1，倾斜式液压式升降平台的载重量 ，货mLl540. N40G物重心作用点与铰接点 G 的距离 ，由于要考虑倾斜式液压式升降平mP40台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到 上来计算可简化计算 .倾斜式液压式N N4802.1升降平台在上升的过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与 有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于 Microsoft Excel 建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。分别取 之间的整数得 ,见图 7-1301FX图 7-1 Fx 变化趋势图同理可得 如图图 7-2 所示Y图 7-2 Fy 变化趋势图本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！如图图 7-3 所示GX图 7-3 Gx 变化趋势图如图图 7-4 所示GY图 7-4 Gy 变化趋势图通过 Excel 模板计算发现 、 、 、 不随 的变化而变化AXYBXYN2.1385fYX 852.130.47.2 液压缸推力计算由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素有关，但是通过前面的计算可以知道 之间有联系，通过它们之间的联系在 Excel 模板作出它们与的关系曲线如图图 7-5 所示本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 7-5 与 的关系图为了能得到最佳的推力，对 r、R 分别取三组数据代入液压缸推力公式(3.23)中，r、R 三组数据见表 7-1表 7-1 r、R 三组取值将三组数据分别代入 Excel 模板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图 7-6 所示r 100mm 150mm 220mmR 100mm 75mm 50mm本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 7-6 液压缸推力变化趋势图7.3 液压缸尺寸计算与分析由式（4.3）可知 r、R 的取值不同也可以得到三组不同的液压缸瞬时尺寸，数据见表 7-2表 7-2 液压缸瞬时尺寸S1 304.1 340.3 340.7 341.3 342 342.8 343.8 345 346.3 347.7 349.3 351S2 315 315.5 316.2 317.1 318.3 319.8 321.5 323.5 325.7 328.1 330.7 333.6S3 270.2 270.9 272.2 273.9 276 278.6 281.6 285 288.9 293.1 297.7 302.6352.9 354.8 356.9 359.1 361.4 363.9 366.4 369 371.8 374.6 380.4 383.5 386.6340 343.4 347 350.8 354.8 358.9 363.1 367.5 372 376.6 381.3 386.1 391307.8 313.3 319 325 331.3 337.8 344.4 351.2 358.2 365.3 372.5 379.8 387.21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！从上表可以看出可以选第一组数据作为液压缸瞬时尺寸，但是第一组对应的液压缸推力较大，第三组对应的液压缸推力较小但增大了液压缸的行程，且给液压缸的选择带来了不便，第二组对应的液压缸推力较合适，选液压缸也较方便，因此选第二组数据最为液压缸瞬时尺寸比较合适。26 27 28 29 30389.7 392.9 392.9 396.2 440.1392 395.9 400.9 406 411.1394.7 402.2 409.8 417 425.1本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！8 液压系统的分析8.1 负载分析液压升降台的工作过程循环是：当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段；在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化；升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。8.2 液压系统方案设计8.2.1 设计要求根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！元采用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有一部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成一个完整的液压回路。其液压系统原理图如图 8-1 所示图 81 工作原理图1.油箱 2.单向阀 3.手动液压泵 4.单向阀 5.溢流阀6.液压缸 7.手动换向阀 8.节流阀 其中 1、2、3、4、5、7、8 都集中在液压泵中9 液压缸、脚轮的选型9.1 液压缸的选型参考文献2 ，将倾斜式液压式升降平台平台最小倾角定位为 ，此时8液压缸所受的力是 。参考文献11 选择缸径为 的液压缸，NT8.1724 m63根据表 7-2 和参考文献11选择液压缸的行程 S=100mm。9.2 脚轮的选型根据设计要求，本手动液压倾斜式液压升降平台-的额定载重为 400kg，包括倾斜式液压升降平台-本身的重量，每轮最少负重 125kg，又因为本倾斜式液压升降平台-工厂、超市等场所，因此对噪音有要求，为此本对高车的脚轮选择材料为聚氨酯的脚轮，其中两个为万向轮,万向轮刹车方式为作用点是在轮面上，另外两个为定向轮，见图 9-1 所示。本倾斜式液压升降平台-选择型号为 SM-A 重型轮组， ，其轮径为 150mm，轮宽为 50mm，安装高度为 190mm，每个轮的载重为 300kg，万向轮的旋转半径为127mm，底板尺寸为 114102mm，安装孔距为 9276mm，孔径 d=11.2mm。两个万向轮带有刹车装置， ，具体见装配图。本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！图 9-1 脚轮结构图10 液压系统的参数计算与元件选择10.1 参数计算与元件的选择10.1.1 液压缸流量的计算在 9.1 和 7.3 中已经选定缸径 的液压缸，80，mSS1.4,5.32axmin，下面计算液压缸的流量。参考文献 11由液压缸的作用6.875H时间 得 -10.1QSAVttS式中：A液压缸作用面积 2mS液压缸的行程 m液压缸作用时间tsV液压缸的体积 3不带活塞杆的一侧， 2)/6(A代入（10.1）数据得 smQ/102.841506.8736910.1.2 液压泵的选择10.1.2.1 液压泵流量的计算本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降台的上升过程，设液压泵的流量为 ，系统所需要的总流量为 ，则PQ0Q，取泄露系数为 1.25，则液压的流量0QP min/365.1/0275.102.836 LsP 10.1.2.2 液压泵压力的计算设 为液压系统元件所承受的最大的工作压力， 为整个系统油路的泄p p露及管道压力损失，取 ，依升降台的工作情况，最高压力发生在MPap8.0最低处，即启动时。液压缸的推力为 ，则液压系统的压力 PNT8.1724MaAF563402.172所以 。Papp 5.805.10.1.2.3 液压泵的选择液压缸达到最高点时液压缸的进油量为：式中：D液压缸直径（单位：分米）H液压缸行程（单位：分米）此时油管中的储油量为：式中： d油管直径（单位：分米）油管长度（单位：分米）l则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为：因为液压缸承受的压力为 17274.8N,所以脚踏液压泵最小要提供 17274.8N的力，根据以上要求选择 PHP2 型脚踏液压泵，其基本尺寸为Lbh=620200165mm其输出压力位 700kgf/cm2，储油量为 1 升，重量为 8.5kg 10.2.1 油管的选择液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼LHQ273.086.3.0414221 Lld13.02.4132LQ386.01.27.013 本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！龙管和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献11，-10.2 mVQd130式中： Q液体流量 s/V流速 推荐流速：对于压油管 ，这里取msmV/63，s/.2数据带入（10.2）得： ，d28.10参考文献11 ，压油管选择 的软管子。11 应力计算及强度校核11.1 FH 绞架应力计算由于 FH 绞架两端都采用铰接，且只在两端受力，因此可把 FH 绞架看做二力杆。在货物上升或下降的过程中 FH 绞架始终受压。其压应力为-11.1AFHXYFHsinco式中的 AFH为绞架 FH 的截面积，且 246108015mF根据 Excel 模板得 的变化趋势，其变化趋势如图 11-1 所示，sincoXY图 11-1 变化趋势图sincoXY参考文献8，所以倾斜式液压式升降平台的最小倾角为 ，由图可知8本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！当 时 FH 绞架受的压力最大，8此时 NFXY8.163sinco因此：60MpaMpaFH02.18634故安全。11.1.1 FH 绞架压杆稳定校核FH 绞架用 Q235 做材料 ，参考文献7得 E=206Mpa， Mpap2010-11.2ilml5401-11.3AIFHZiFH 的横截面积: AFH=15mm60mm=900mm2-11.4126052hbIZ所以，-11.532560*12i于是， 6.123540所以可以用欧拉公式进行强度校核1式中：E 材料弹性模量材料的比例极限p本科毕业设计（论文）通过答辩优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 柔度长度因素截面惯性半径i用欧拉公式进行强度校核得 MpaEcr 1296.30422NAFFHcrr 60519-11.6nr根据 Excel 模板计算得知 F 最大发生在 时，此时 F=1613.8N，代入8上式(11.6