CANKing测试仿真软件试验步骤

CAN 总线分析软件 智维总线分析软件 智维 Kvaser CanKing 实验步骤实验步骤 未知 2007 11 13 8 46 00 CAN 总线分析软件 智维 Kvaser CanKing 实验步骤 Kvaser CanKing 是 Kvaser 公司开发的简易的 CAN 总线数据接收发软件 完全支持 Kvaser 公司的各类 CAN 测试议 包括单通道以及双通道 下面我们使用 Kvaser USBcan 这款产品 该产品是带 USB 接口的双通道 CAN 总线 性能强大 同时又简单易用 我 们使用它来进行 CAN 总线数据的发送与接收 从而详细分析 CAN KING 的使用步骤 A 使用 CAN KING 接收总线数据 一 点击电脑的 开始 选择 所有程序 里面的 Kvaser CanKing 即可进入 CanKing 软件 见图 1 二 点击 CanKing 软件后可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪 见图 2 因为本说明中使用的是 Kvaser USBcan 因此选择 CAN kingdom 2 channels 三 软件的主界面如图 3 所示 通道的控制窗口主要用于选择波特率以及滤波器 接收发数据的显示窗口用于将已经 发送的以及测试仪接收的数据显示在窗口上 具体的过程在后面的步骤中会详细讲到 四 选中 CAN1 窗口 在 CAN Controlers 里面设定总线参数 需要注意的几点有 1 波特率必须和硬件的默认波特率要匹配 若波特率选择与硬件不匹配 则在接收硬件发送来的数据时显示窗口会显 示错误帧 见图 4 2 采样率最好把范围设定在 60 90 CAN 总线上的波特率并非一定需精确的值 可以设置相对精确波特率的相似范 围 该参数便是这个用途 3 选择模式 主要有两种 1 普通模式 支持接收和发送数据 2 silent 模式 只监听总线接收数据而不对接收 到的数据进行确认 因此在一个一对一的网络上不可采用该模式 设置参数见图 5 五 通道 2 的控制窗口设置与通道 1 一样 在实验中因为使用的是将 Kvaser USBcan 的两个通道互连 并且中间 不接终端电阻 因此 CAN1 设置的波特率需与 CAN2 的波特率一致 并且波特率不要设置得太高 见图 6 六 选定模板 比如运行是需要过滤数据或者需要特定的报文等 注 选择格式 里面有各种模板 支持标准显示数据或者过滤特定格式的数据等 根据测试需要进行选择 七 以上的参数设置好后 就可以直接按 GO ON BUS 按钮开始测试了 也可以设置菜单栏的 Start Run 开始测试 这 时两个通道同时开始测试 八 现在 完成前面的相关设计可以接收硬件发送来的数据了 在本实验中 采用 Kvaser USBcan 的通道 1 发送一个 数据 通道 2 接收 具体的消息窗口见图 9 图 9 中显示的是通道 1 窗口中显示的是 chn 0 发送一个数据 通道 2 窗口中显示的是 chn 1 接收到通道 1 发送的 数据 图中 chn 表示该数据是由哪个通道发送或者接收到的 Identified Flg 表示发送或者接收的数据的标识符 因为发 送与接收到的数据为同一个数据 所以标识符都是 122 这里 122 是标识符的十进制码 DLC 是数据帧长度代码 表示 的是数据域的数据长度 亦紧跟在后面的 D0 D6 D0 D6 表示的是接收到的数据内容 共 7 个字节 Time 表示的是发 送或者接收数据的时间 每次点击 GO ON BUS 按钮或者 Start Run 按键开始测试时 时间就从零开始计算 B 使用 使用 CAN KING 发送数据到总线发送数据到总线 上面已经讲述了 CanKing 接收数据的步骤 这里再讲述通过 CanKing 发送数据的步骤 一 点击菜单栏的 Messages 菜单 Universal 选项表示发送通用的消息 CAN Kingdom 选项表示采用 CAN Kingdom 协议的页发送消息 通常情况下选择 Universal 选项 见图 10 这里我们可以选择需要发送的消息的数据类型 对应上 面接收到的数据类型 选择 1 4 Ints 二 点击 1 4 Ints 选项 可以看到图 11 的窗口 窗口中 CAN Envelope 设置的是待发送数据的标识符 在 CAN 总线协议中 标识符越小 优先级越高 Length 对应 于显示窗口的 DLC 表示的数据帧长度 Data0 Data3 表示的是将要发送的数据内容 因为 Int 对应的数据类型占用两 个字节 所以这里只有 4 个 Int 单元数据项 点击 Send 按键 可以将设置好的数据发送出去 见图 9 三 采用 CAN Kingdom 协议的页发送设置 见图 12 需要注意的内容有几点 1 当一个节点 city 需要很多的报文 Message 这时这些报文就形成一个 Document 由于报文数据量大 发 送到目的地址时容易出现差错 或发送给错误的目的地址 因此在报文里面采用分页机制 Form 发送到目的地址时 city 由 Mayor 进行译码 2 在一个报文 Message 里面 会有一个 Byte Line 进行分页 因此最大页数为 255 有一个 Byte Line 进 行标识 ID Envelope 因此能发送到最大的 city 数为 255 3 CAN Kingdom 协议支持群发 Group 可将报文发送到一个 city 或一组 city 4 编码形成的 Document List 和 Form List 主要用于不同模块间的通讯 5 Envelope 0 只能由 King 接收 Null Document 是指没有字节的报文 主要用于提示警告信息 C 保存接收发数据消息窗口数据 保存接收发数据消息窗口数据 有时需要将 CanKing 发送或者接收的数据保存起来 以便于日后查看或者进行深一层的数据分析 CanKing 具有这样 的功能 将消息数据保存在记事本上 下面介绍如何使用 CanKing 保存接收发数据显示窗口数据 一 要想 CanKing 保存数据 必须在一开始进入 CanKing 的时候选择 Log To File 模式 该模式具有保存数据的功能 见图 13 二 进入 Log To File 模式之后 在 Log To Text File 窗口点击 Start 按键 表示开始记录消息窗口的数据 点击之后 软件会要求输入保存消息数据的文件名并选择保存路径 消息数据即存储在该文件上 见图 14 三 按照前面的步骤进行 CAN 总线数据发送或者接收 在这个过程中软件会自动将数据保存到文件中 有关操作工作 完成之后