智能工厂实训中心建设

一 一 智能工厂总体介绍智能工厂总体介绍 图图 1 11 1 总图总图 智能工厂 和 智能生产 是 工业 4 0 项目的主要两大主题 分别是研究智能化生产系统过程 以及网络化分布式生产设施的实现 和涉及整个企业的生产物流管理 人机互动以及 3D 技术在工业生产 过程的应用等 智能工厂是不断向实现物体 数据以及服务等无缝连接的互联网 物联网 数据网和服 务互联网 的方向发展 从嵌入式系统向信息物理系统 CPS 发展的技术进化的现代制造业综合体现 应具有以下功能 1 1 信息的统一化 数字化 信息的统一化 数字化 学习工厂设置有监控中心 配置视频监控系统 加工控制服务器 装配 信息服务器 物流信息服务器和云存储数据处理服务器 由云存储数据处理服务器统一对工厂的采集的 信息进行监控 分析 实现多层次信息采集 统一数据管理的控制系统 软件 2 2 生产制造的互动性 生产制造的互动性 学习工厂配有相应 APP 控制软件 管理人员可以根据权限不同使用移动信息 终端 对工厂的各环节进行监控 同时用户可以使用手机对可生产的产品进行选单 定制 3 3 加工过程的自动化 信息化 加工过程的自动化 信息化 学习工厂的加工系统由数控车床 数控加工中心 3D 打印机及 6 自 由度工业机器人 安全系统组成 分别实现阀杆 阀芯 密封圈的自主加工 并由机器人自动对原料 工 件的装载和卸载 同时配有 MDC 产品 功能 可以监测设备的状态 当前加工任务 利用率等实时信 息 使加工透明 受控 4 4 装配快速 准确化 装配快速 准确化 学习工厂的装配系统由双规格六自由度机器人 RFID 识别系统 视觉检测系 统 安全系统等组成 通过 RFID 和视觉系统识别检测 由双机器人协同快速并准确的完成阀门的装配工 作 5 5 物流输送的智能化 自主化 物流输送的智能化 自主化 学习工厂物流输送系统由两套 AGV 移动机器人 RFID 系统 带有差 倍速系统的输送线等组成 由 AGV 移动机器人根据运载能力结合 RFID 识别系统 自主的对工件和成品进 行选择性输送 同时由带有差速系统的输送线将成品输送各包装区进行包装检测 6 6 质量检测可靠性 可追塑性 质量检测可靠性 可追塑性 学习工厂质检系统由多角度视觉检测系统 高清摄像头 打标机及 检测组件组成 成品由视觉检测系统进行多方位多角度进行可靠的检测分析 并由高清摄像头进行时时 记录 同时对检测合格的成品进行打标 保证成品的可追塑性 7 7 包装的无人化 包装的无人化 学习工厂的包装区由整列机构 全自动封箱机 自动贴标机 自动捆扎机 自动 薄膜缠绕机 堆叠机器人等组成 先用的设备都为全自动设备配合输送线自动完成货品的装箱打包 贴 标 捆扎 封膜的全过程 由堆叠机器人合理的进行放置 8 8 仓储的规范化 仓储的规范化 学习工厂的仓储系统由激光扫描仪 搬运机器人 标准货架 配套仓储管理产品 成品由扫描仪进行信息的录入过程 由仓储管理系统根据信息控制搬运机器人放置在规定的库位 并建 立仓储档案 9 9 绿色环保可视化 绿色环保可视化 学习工厂配有 OMRON KM50 可视能源系统 ESmart View 和物联网环境检测系统 建立分布性监测点 可对每套设备的能耗和使用情况 同时对工厂环境的温度 温度 O2 PM2 5 噪声 等实时指示进行采集和传输 利用集中式数据存储服务对环境和能源实现情况进行监控分析 并可通过 电子看板 手机移动终端实时获取信息 图 1 2 可视能源 环境监测 而学习工厂作为实训基地的设备 它的安全性和可学习性是整个系统必不可少的重要组成部分 安全性 整个学习工厂在存在范围运行的设备区域都建立了由安全光幕构成的警戒线 更是在有机 器人运行的区域铺设了三级区域型安全垫 三级操作级 二级减速运行级 一级停止报警级 大大避 免了机器伤人事件的发生 可学习性 整个学习工厂在云存储中建立了丰富的教学资源和学习资料 并针对每个工作涉及的知 识点 建立相应的功能仿真演示 学习资料库 在每个工作的站的特定位置上设有二维码 学员可以使 用具有二维码扫描功能的移动终端进行扫描进入相应资料库学习和了解决 二 二 智能工厂实训中心的组成智能工厂实训中心的组成 根据制造型企业现场管理及布局原则 实训室改造成为做学教一体化的教学实训中心 其中由 教 学区 监控中心 智能工厂 讨论区 更衣区 和 消防及清洁区 等功能区域组 成 智能工厂设备配置智能工厂设备配置 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 一 教学系统区一 教学系统区 1 教学多媒体主控台 ZHGC SJT 01 套 1 2 主控台产品配件包 ZHGC SJT 02 套 1 二 智能工厂二 智能工厂 1 监控中心 ZHGC SJD01 01 01 套 1 2 加工系统 ZHGC SJD01 01 02 套 1 3 装配系统 ZHGC SJD01 01 03 套 1 4 输送系统 ZHGC SJD01 01 04 套 1 5 包装系统 ZHGC SJD01 01 05 套 1 6 仓库系统 ZHGC SJD01 01 06 套 1 7 能源检测系统 ZHGC SJD01 01 08 套 1 8 环境检测系统 ZHGC SJD01 01 16 套 1 9 耗材配件包 ZHGC SJD01 02 01 套 1 10 易损件配件包 ZHGC SJD01 02 02 套 1 三 教学情景化建设配置三 教学情景化建设配置 1 做学教一体化环境建设方案 配置 1 套 三 三 智能工厂实训系统智能工厂实训系统 1 1 设备图片设备图片 图图 1 31 3 设备平面图设备平面图 2 2 概述概述 随着工业 4 0 概念的提出和当前制造业发展的趋势 发展智能工厂已经刻不容缓 智能工厂是从嵌 入式系统向信息物理系统 CPS 发展的技术进化 作为未来第四次工业革命的代表 工业 4 0 不断向 实现物体 数据以及服务等无缝连接的互联网 物联网 数据网和服务互联网 的方向发展 智能工厂 包含物流仓储系统 自动化加工系统 自动装配系统 检测系统 输送系统 AGV 运载系统 一体化包装 系统 RFID 识别系统 环境检测系统 能源检测系统 安全系统以及信息物理系统 CPS 等 3 3 产品参数产品参数 1 交流电源 三相五线 AC 380 V 10 50Hz 2 温度 10 50 环境湿度 90 无水珠凝结 3 外形尺寸 长 宽 高 18000mm 8000mm 2500mm 4 整机功耗 4 5 kVA 5 安全保护措施 实训台桌面采用高绝缘 高强度 耐高温的高密度板 具有接地保护 漏电保 护功能 安全性符合相关的国标标准 采用高绝缘的全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线 4 4 产品结构产品结构 学习工厂从功能上由七大工作区组成 分别为制造加工区 自动装配区 质量检测区 物流输送区 全自动包装区 物流仓储区 现场监控中心区 工厂整体运行由现场监控中心的 EPR 系统进行统一管控 1 1 现场监控中心区 现场监控中心区 虚拟工厂环境学习平台 虚拟学习平台是学习工厂的另一套学习型 EPR 平台 虚拟平台可以虚拟仿 真真实工厂的管理流程及运行模式 学员可以平台中进行角色扮演 操作员 技术员 管理员 控制员 安全员等 体验真实工厂中的各人员的工作职责和工作流程 并学习产品从设计 采购 制造 发货的全 过程的各个环节 而且可以互相轮职 了解决不同角色的所需要掌握的知识和技能 更好的让学员知道 自身所善长和自身还不足的地方 通过虚实结合掌握更全面的知识和了解工业 4 0 信息物理系统 cyber physical systems 简称 CPS 作为计算进程和物理进程的统一体 是集成计算 通信与控制于一体的下一代智能系统 信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互 使用网 络化空间以远程的 可靠的 实时的 安全的 协作的方式操控一个物理实体 智能工厂中 每个工作 单元都能实现数据交换 可实时监控设备的工作状态 加工效果以及对加工周期的预判等 信息物理系 统让物理设备具有计算 通信 精确控制 远程协调及自治功能 云管理系统 云系统由软件 硬件及安全组件构成 具有性价比高 安全稳定 寿命长 功能强 高可管及易维护的使用效果 可以帮助多机用户以最低的投入实现最高效的计算机应用效果 智能工程 云管理系统有效记录着智能工程的生产过程 设备状况 故障记录和用户数据等相关信息 移动客户端就是可以在手机终端运行的软件 随着智能手机的崛起 移动互联网在短短几年内被广 大手机用户所接受 移动客户端具有用户粘度好 使用灵活方便 可扩展性好的诸多优点 2 2 制造加工区 制造加工区 由数控车床 加工中心 3D 打印机 上下料搬运机器人 运行地轨 控制器等组 成 图图 1 41 4 制造加工区制造加工区 加工系统接收监控中心发布到任务后 由上下料机器人 装有多种夹具 依据加工次序在地轨上运 行分别对数控车床 加工中心进行上料操作 数控车床 加工中心根据 DNC 传送的加程序 分别进行阀 杆的加工作业和阀芯的加工作 同时 3D 打印机依据中心数据打印密封圈 待各加工单元完成配件的加工任务后 上下料机器人依据完成次序将配件分别搬运到带有 RFID 芯片 托盘的 AVG 停靠站上 同时在料后根据任务情况 再次上料供其加工作业 3 3 自动装配区 自动装配区 由大 小六自由度机器人 装配台 RFID 检测系统 输送停靠站 配件暂存架等 组成 图图 1 51 5 自动装配区自动装配区 AGV 移动机器人将加工完成的配件 运行到停靠站时 由 RFID 检测配件的信息 由放置搬运到相应 的暂存架上 待配件机器人装配作业 暂存架上的配件满足装配要求时 由大 小双机器人 装有多种夹具 协同进行快速装配作业 将 阀杆 密封圈装配到阀芯中 上螺丝装配完成 4 4 质量检测区 质量检测区 由多角度视觉检测 高清摄像头 打标机 不合格转存机构 RFID 系统 传感系 统等组成 图图 1 61 6 视觉视觉 摄像检测摄像检测 装配区完成的阀门由物流输送系统 输送过到质量检测区 由多角度视觉检测系统 对阀门的外观 尺寸 装配要求等多角度检测 检测可格的阀门送入打标 由系统对 RFID 读职的阀门的过程信息统一编 码 由打标机将编码打到阀门统一编码区 完成质检测过程 同时由高清摄像头记录整个检测过程 并 与阀门信息统一存入服务器中 方便阀门的追塑过程 如果质量检测区检测阀门达不到要求 并将视屏信息和检测数据一并记录在服务器中 可供对产品 的合格率 问题存的地方查询 为后续系统改进提供依据 并由分拣机构将不合格品 导入不合品存放 库 并通知制造区还再加工一套配件 来满足任务需求 5 5 物流输送区 物流输送区 由 AGV 移动机器人 差线输送线 RFID 检测系统 产品输送线 外包输送线 传 感系统等组成 图图 1 71 7 AGVAGV 小车小车 AGV 移动器人依据各系统区的信息 自主来往于系统停靠站台 在制造区和装配区往返 通过 RFID 系统准确的将制造区生产的配件 输送到装配区的相应的停靠站 在物流仓储区与包装区往返 将包装 区打包堆垛完成的成品搬运到物流仓储区 产品 包输送线分别输送装配完成的产品和产品的外箱 分别完成产品的质检 打标的输送 外包装 的整列 封箱 捆扎 包膜等到最后的成品的码垛的输送全过程 RFID 系统对整个输送系统起到信息指导及信息记录识别作用 每个工件托盘上都设有 RFID 载体芯片 记录每个配件及工件的信息 同时供整个系统进行信息采集及信息识别作用 6 6 包装区 包装区 由自动整列机 自动封箱机 自动捆扎机 自动封膜机 自动贴标机 板式叠垛机 传感系统等组成 图图 1 81 8 自动整列机自动整列机 质检完成并记录打标的产品 由三轴整列机将产品 4 位一组有序的放置在外包箱中 再由自动封箱 自动捆扎机 自动封膜机 有序的完成外包的封箱 捆扎 箱体的薄膜封膜等作业 箱体封膜后由自动贴标机 将成品过程信息 数量 生产日期 时间 类型 打标贴到箱体的识别 区 用于成品的识别 再由叠垛机将成品堆垛完成待入库 图图 1 91 9 包装线包装线 7 7 物流仓储区物流仓储区 由立体式架台 巷道式堆垛机 行走机构 起升机构 载货台 激光扫描仪 传感 系统等组成 图图 1 101 10 立体库立体库 堆垛完成的成品由到 AGV 小车搬运到载位台 由激活扫描仪将成品的信息上传到仓储服务器中 由 系统确认信息后统一数字管理 确认库位由行走机构将成品送到相应的库位中 完成入库操作 再由系 统根据客户信息 确认出库发货 5 5 智能工厂的功能特点智能工厂的功能特点 1 1 安全性安全性 整个学习工厂在存在范围运行的设备区域都建立了由安全光幕构成的警戒线 更是在 有机器人运行的区域铺设了三级区域型安全垫 三级操作级 二级减速运行级 一级停止报警级 大大 避免了机器伤人事件的发生 图 1 11 安全光幕 安全垫 2 2 学习性 学习性 整个学习工厂在云存储中建立了丰富的教学资源和学习资料 并针对每个工作涉及的 知识点 建立相应的功能仿真演示 学习资料库 在每个工作的站的特定位置上设有二维码 学员可以 使用具有二维码扫描功能的移动终端进行扫描进入相应资料库学习和了解 图 1 12 二维码扫描 3 3 多重网络性 多重网络性 整个学习工厂包含了设备层的通讯网络 AS I RS485 控制层的以太网 现在 总线 无线网络 管理层的 MES ERP 云管理等 学员可以了解设备层 控制层 管理层 各层的网络 的区别和应用特点 直观学习各网络知识 4 4 互动性 互动性 学习工厂配套多种远程控制终端 和 APP 软件 学员可以从管理层角度了解整个系统 的运行过程 也可以从用户的角度 从定单到生产到发送的整个运行过程 更深入的了解工业 4 0 在制 造生产中的体现 配合移动 APP 学习平台 让学员直观且随时学习 6 6 设备配置清单设备配置清单 1 1 监控中心主要配置清单监控中心主要配置清单 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 1 企业管理平台 U8 套 1 2 生产管理平台 MES PrO 套 1 3 可视化能源平台 ESmart View 套 1 4 物联网环境监控平台 YLSmartHomeControl 套 1 5 云存储服务器平台套 1 6 VBSE 虚拟工厂平台VBSE 虚拟工厂环境学习系统套 1 7 制造加工服务器万全 T350 G7 系列套 1 8 物流监控服务器万全 T350 G7 系列套 1 9 装配服务器万全 T350 G7 系列套 1 10 视频服务器 DS 6001HC 套 1 11 红外监控设备红钱摄像机 红外对射探测器 拾音器套 1 2 2 制造生产区主要配置清单制造生产区主要配置清单 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 数控车床 1 1 数控系统发那科 0i mate 可选 台 1 2 2 驱动单元发那科交流伺服系统 可选 套 1 3 3 车机床机械单元 1 自动三爪卡盘 2 4工位电动刀架 3 全齿轮8挡 挂挡调速 4 工作范围 床身最大回转直径 360mm 5 滑板最大回转直径 110mm 6 最大加工直径 320mm 7 最大加工长度排刀 300mm 8 最大加工长度刀塔 220mm 9 最大钻孔直径 6mm 10 最大攻丝直径M6mm 11 极限行程X轴325mm Z轴330mm 台 1 12 快移速度X轴 Z轴24m min 13 床身角度45 整体床身 14 导轨跨度362mm 15 机床外形尺寸 2180mm 1450mm 1680mm 4 4 润滑单元电动润滑泵套 1 加工中心加工中心 5 5 数控系统发那科 0i mate MD套 1 6 6 驱动单元发那科交流伺服系统套 1 7 7 刀库单元16把斗笠式刀库或24把刀臂式刀库套 1 8 8 数控机床机械单 元 1 自动刀具交换系统 ATC 2 螺旋排屑器 3 全密闭式护罩 4 简易油水分离器 5 自动润滑系统 6 刚性攻牙 7 地脚螺栓及垫块 8 M30 自动断电系统 9 工具箱 10 蓄屑车 11 工作灯 12 手提吹屑空气枪 13 主轴气幕防尘系统 14 警示灯 套 1 15 RS 232 接口及 DNC 功能 16 电气箱热交换器 17 工件冷却系统 9 9 工作台1 工作台规格 长 宽 800mm 420mm 2 工作台最大载重 500 kg 3 X 坐标行程 600 mm 4 Y 坐标行程 420 mm 5 Z 坐标行程 520 mm 套 1 3D3D 打印机打印机 1010 Panowin F3CL 型 3D 打印机 可以完美实现你的曲面模型与装配模型 解 决市场上廉价 3D 打印机无法实现复杂 曲面结 构以及需要组装模型部件的普遍问题 1 打印成型尺寸 约 240 215 215 毫米 mm 2 打印精度 XY 轴 12 5 微米 m Z 轴 1 875 微米 m 3 运动控制方式 全闭环光栅尺控制 4 最快打印速度 180 毫米 秒 厚度 0 05mm 5 最小打印厚度 0 05 毫米 mm 6 电压 100 240V 50 60Hz 7 机器重量 30 公斤 kg 8 炫彩 LED 照明 4 路 LED 照明 LED lighting 9 温控挤出喷口直径 0 4 毫米 mm 10 固件 全新操作系统固件 Paladin V2 1 可 升级 套 1 11 额定功率 250W 12 PLA 聚乳酸 3 毫米 mm 1111 设计电脑I5 4G 500G 独显 19 5 寸套 1 1212 3D 打印耗材 1 耗材种类 PLA ABS 等 2 耗材直径 3 毫米 mm 套 1 上下料机器人上下料机器人 1313 工业机器人 负载能力5Kg 控制轴6轴 重复定位精度 0 02mm 动作范围 J1轴 170 to 170 J2轴 70 to 70 J3轴 70 to 65 J4轴 70 to 150 J5轴 115 to 115 J6轴 300 to 300 工作范围 144mm TCP最大速度 2 1m s 本体重量 225kg 套 1 1414 气动手爪MHC2 20D MHZ2 20D套 1 1515 伺服电机 V90 0 75KW 套 1 1616 地轨长度 12000mm 宽度 700mm套 1 控制器控制器 1717 可编程控制器西门子 S7 1500 CPU 1515 1PN套 3 1818 阀岛EX 260 支持以网通讯套 2 1919 能源传感器 KM50 KM50 单相 2 线制 功耗 7VA 以下 时刻 2010 2099 年 也适用于闰年 精度 1 5 分钟 月 23 时 时刻备份保持期限 7 天 断电时 23 时 套 4 2020 无线射频 V680 存储器容量 2 000 字节 用户区域 数 据保存时间 数据写入后 10 年 套 1 数据改写次数 每个区 10 万亿次 访问次数 10 万亿次 IP68 IEC 60529 2001 耐油 相当于 IP67G JIS C 0920 2003 附录 1 2 IPX9K DIN 40 050 标准 2121 触摸屏 ComfortComfort 1212 寸 寸 16001600 万色万色 LEDLED 背光 背光 16 916 9 宽宽 屏显示 触摸屏 屏显示 触摸屏 1212 MBMB 用户内存用户内存 套 1 2222 其他传感器 气缸 线缆套 1 3 3 自动装配区主要配置清单自动装配区主要配置清单 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 1 1 工业机器人 负载能力5Kg 控制轴6轴 重复定位精度 0 02mm 动作范围 J1 轴 170 to 170 J2 轴 70 to 70 J3 轴 70 to 65 J4 轴 70 to 150 J5 轴 115 to 115 J6 轴 300 to 300 工作范围 144mm TCP 最大速度 2 1m s 本体重量 225kg 套 1 2 2 工业机器人 6 关节的工业机器人 具体参数如下 1 规格 工作范围 580mm 有效荷重 3kg 2 特性 手腕设 10 路集成信号 4 路空气 5bar 重复定位精度为 0 01mm 机器人可安装 在任意角度 防护等级为 IP30 控制器选用 IRC5 紧凑型 IRC5 单柜或面板嵌入式 3 各轴运动范围及最大运行深度 轴 1 旋转范围 165 165 最大运行速度 250 s 轴 2 手臂旋转范围 110 110 最大运行 速度 250 s 轴 3 手臂旋转范围 70 90 最大运行速度 250 s 轴 4 手腕旋转范围 160 160 最大运行速度 320 s 轴 5 弯曲旋转范围 120 120 最大运行速度 320 s 轴 6 翻转旋转范围 400 400 最大运行速度 420 s 4 1kg 拾料节拍 25 300 25 mm 0 58s TCP 最大速度 6 2 m s TCP 最大加速度 28 m s2 加速时间 0 1 m s 0 07s 套 1 3 3 气动手爪MHC2 20D MHZ2 20D套 2 4 4 无线射频 V680 存储器容量 2 000 字节 用户区域 数据 保存时间 数据写入后 10 年 数据改写次数 每个区 10 万亿次 访问次数 10 万亿次 IP68 IEC 60529 2001 耐油 相当于 IP67G JIS C 0920 2003 附录 1 2 IPX9K DIN 40 050 标准 套 1 5 5 可编程控制器西门子 S7 1500 CPU 1515 1PN套 1 6 6 触摸屏 ComfortComfort 1212 寸 寸 16001600 万色万色 LEDLED 背光 背光 16 916 9 宽屏宽屏 显示 触摸屏 显示 触摸屏 1212 MBMB 用户内存用户内存 套 1 7 7 能源传感器 KM50 单相 2 线制 功耗 7VA 以下 时刻 2010 2099 年 也适用于闰年 精度 1 5 分钟 月 23 时 时刻备份保持期限 7 天 断电时 23 时 套 1 8 8 安全垫三级安全警戒设备 区域型安全套 1 9 9 其他传感器 气缸 线缆 4 4 质量检测区主要配置清单质量检测区主要配置清单 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 1 1 LED 光源24V 60 W 白光套 1 2 2 工业镜头 M2514 MP2 f 25 F1 4 套 1 3 3 彩色相机 彩色照相机 250 分辨率 30 万像素 电子快门 在 1 10 至 1 50 000 s 范围内选择快 门速度 帧速率 80 帧 秒 12 5ms 套 1 4 4 视觉可编程控制 器 可读取的代码 JAN EAN UPC 包含附 加代码 Code 39 Codabar NW 7 ITF 每隔 5 行扫描 2 行 Code 93 Code 128 GS1 128 GS1 DataBar RSS 14 RSS 限制 RSS 扩 展 Data Matrix ECC200 QR Code 操作 触控笔 鼠标 监视器口 模拟 RGB 视频输出 1 个通道 分辨率 XGA 1 024 768 点 最大电流 5 A 工作环境 0 至 45 0 至 50 请参见注 3 保存时 20 至 65 无结冰或结露 重量 大约 3 2 kg 串行通讯 RS 232C 422A 1CH 网络通讯 以太网 100BASE TX 10BASE T 套 1 4 4 高清摄像头 动态分辨率 1920 1080 高清镜头 最大帧频 30FPS 套 1 5 5 可编程控制器西门子 S7 1500 CPU 1515 1PN套 1 6 6 触摸屏 ComfortComfort 1212 寸 寸 16001600 万色万色 LEDLED 背光 背光 16 916 9 宽屏宽屏 显示 触摸屏 显示 触摸屏 1212 MBMB 用户内存用户内存 套 1 7 7 其他传感器 气缸 线缆套 1 5 5 物流输送区配置清单物流输送区配置清单 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 1 1 产品输送线 有效工作宽度 300mm 工作高度 750mm 工作长度 3000mm 套 1 运行速度 4 8m min 承载能力 25kg 驱动电机单相交流电机电子调速 2 2 皮带输送机 有效工作宽度 300mm 工作高度 780mm 工作长度 3500mm 运行速度 4 8m min 承载能力 25kg 驱动电机三相异步电机变频调速 套 1 4 4 可编程控制 器 西门子 S7 1500 套 1 5 5 AGV 运载机 器人 速度0 40m min 承载能力 20Kg 外形尺寸长宽高 1200mm 750mm 750mm 功能要求磁导航 行走精度 5mm 停车精度 3mm 最小转弯半径 1200mm 爬坡能力 1 100 连续工作时间 2h 套 2 6 6 可编程控制 器 西门子 S7 1500 CPU 1515 1PN套 1 7 7 触摸屏 ComfortComfort 1212 寸 寸 16001600 万色万色 LEDLED 背光 背光 16 916 9 宽屏显示 宽屏显示 套 1 触摸屏 触摸屏 1212 MBMB 用户内存用户内存 8 8 其他传感器 气缸 线缆套 1 6 6 自动包装区配置清单自动包装区配置清单 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 1 1 自动整列机 模组 Z LEFS40NZA 650 模组 X LEFB40NZS 1000 模组 Y LEFB40NZS 1000 伺服驱动 V90 套 1 2 2 自动封箱机 外形尺寸 1630X800X1330 mm 生产能力 20 次 分 套 1 3 3 自动贴标机 功率 220V 50Hz 0 1KW 标签规格 L 15 300 mm x H 15 130 mm 产品规格 H 20 300 mm W 10 200 mm 贴标速度 90 张 分 工作台高度 1000 1200mm 可调 套 1 4 4 全自动捆札 机 W1410 x D600 x H1540mm 380V 50 60Hz 捆包速度 2 3sec min 套 1 5 5 自动薄膜缠 绕机 套 1 6 6 栈板堆叠机套 1 7 7 能源传感器 KM50 KM50 单相 2 线制 功耗 7VA 以下 时刻 2010 2099 年 也适用于闰年 精度 1 5 分钟 月 23 时 时刻备份保持期限 7 天 断电时 23 时 套 1 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 8 8 可编程控制 器 西门子 S7 1500 CPU 1515 1PN套 3 9 9 触摸屏 ComfortComfort 1212 寸 寸 16001600 万色万色 LEDLED 背光 背光 16 916 9 宽屏显示 触宽屏显示 触 摸屏 摸屏 1212 MBMB 用户内存用户内存 套 1 1010 其他传感器 气缸 线缆套 1 7 7 物流仓储区配置清单物流仓储区配置清单 序号序号配置名称配置名称参数描述参数描述 规格型号规格型号单位单位数量数量备注备注 1 1 无线射频 V680 存储器容量 2 000 字节 用户区域 数据保 存时间 数据写入后 10 年 数据改写次数 每个区 10 万亿次 访问次数 10 万亿次 IP68 IEC 60529 2001 耐油 相当于 IP67G JIS C 0920 2003 附录 1 2 IPX9K DIN 40 050 标准 套 1 2 2 能源传感器 KM50 KM50 单相 2 线制 功耗 7VA 以下 时刻 2010 2099 年 也适用于闰年 精度 1 5 分钟 月 23 时 时刻备份保持期限 7 天 断电时 23 时 套 1 3 3 巷道式堆垛机 1 运行机构 定位方式 光电传感器 检测片 停准精度 3mm 驱动功率 0 75 Kw Y 400V 50Hz IP54 F 级 2 起升机构 定位方式 光电传感器 检测片 停准精度 5mm 驱动功率 0 75Kw Y 400V 50Hz IP54 F 级 3 货叉机构 套 1 定位方式 行程开关 接近开关 驱动功率 0 2Kw Y 220V 50Hz IP54 F 级 4 4 成品库 喷塑冷轧异型钢 仓位尺寸 370mmX330mmX300mm 仓位数量 10 列 5 层 50 个仓位 含轨道外形尺寸 6000mmX330mmX2700mm 负载重量 每个货架 25kg 套 1 5 5 激光扫描仪 6 6 可编程控制器西门子 S7 1500 CPU 1515 1PN套 1 7 7 触摸屏 ComfortComfort 1212 寸 寸 16001600 万色万色 LEDLED 背光 背光 16 916 9 宽屏显宽屏显 示 触摸屏 示 触摸屏 1212 MBMB 用户内存用户内存 套 1 8 8 工业机器人 负载能力5Kg 控制轴6轴 重复定位精度 0 02mm 动作范围 J1 轴 170 to 170 J2 轴 70 to 70 J3 轴 70 to 65 J4 轴 70 to 150 J5 轴 115 to 115 J6 轴 300 to 300 工作 范围 144mm TCP 最大速度 2 1m s 本体重量 225kg 套 1 9 9 其他传感器 气缸 线缆套 1 8 8 耗材表耗材表 序序 号号 名称名称主要技术指标主要技术指标 数数 量量 单单 位位 备注备注 1 28 芯软线0 5mm 红 90 米 2 28 芯软线0 5mm 兰 90 米 3 28 芯软线0 5mm 绿 90 米 4 28 芯软线0 5mm 黄 90 米 5 28 芯软线0 5mm 双色 90 米 6 插针红 100 只 7 插针兰 100 只 8 插针绿 100 只 9 插针黄 100 只 10 三芯护套线 3 0 7510 米 11 焊锡丝 5 米 12 线槽 50352 米 13 气管 4 橙色 5 米 14 气管 4 蓝色 5 米 15 气管 6 橙色 5 米 16 气管 6 蓝色 5 米 9 9 易损件表易损件表 序序 号号 名称名称主要技术指标主要技术指标 数数 量量 单单 位位 备注备注 1 微动开关 KW7 22 只 2 磁性开关 D C732 只 3 槽型传感器 PM L2410 只 4 继电器 AHN223244 个 5 继电器座 AHNA214 个 6 电磁铁 TAU 1253T2 个 7 接头 J KQ2H04 01S10 个 四 四 整体布局效果图整体布局效果图 五 五 培训模块培训模块 1 1 培训课程大纲 培训课程大纲 序号序号培训内容培训内容专业能力专业能力专业课程专业课程 1 电路原理及分析能识读电气原理图和接线图 2 可编程控制器基础介绍能进行简单的数字量控制 3 工业机器人的基础介绍 能正确认识和掌握工业机器人基本类 型 结构 工作原理 1 电工基础 2 电机及拖动 3 运动控制技术 4 工业机器人技术基 4 变频调速系统介绍会选用交流电机和变频器 5 伺服系统的基础应用会选用伺服电机和伺服驱动器 6 能对气动系统进行拆装 7 气动原理介绍及其控制 能对启动系统进行电气控制 8 传感器的认识 能对各种类型传感器进行原理分析及 应用 9 数控系统的基础应用能对数控进行简单编程 10 车床的构成及操作能用车床进行加工 11 铣床的构成及操作能对用铣床进行加工 12 机械元件的基础认识 专 业 基 础 能 力 能识读机械原理图 础 5 变频调速系统的应 用 6 气动应用技术基础 7 传感器应用技术 8 数控应用基础 9 数控加工技术 10 工程制图 13 PLC 的编程及应用能编程实现PLC对外围设备的控制 14 能实现 PLC 与外界设备通讯 15