普通机床6140(纵向)数控化改造

1摘要水平的不断发展，使整个社会的生产力得到了空前的进步，不断催生而出的新的加工制造技术越来越多地运用于生产实践之中，并对社会进步发挥这巨大的推进作用。当前，机械制造业发展的一个明显的趋势是越来越广泛的运用数控技术。普通机床逐渐被高效率、高精度的数控机械所代替。数控机床是数控机械的典型代表。借于以上，本设计改变了普通车床被淘汰的命运，将其数控化改造。设计的题目是：车床 C6140 数控化的改造，其主要对机械传动部分、CNC 系统、检测装置的设计和对电动机的选择。本设计的数控车床主轴运动采用三相交流电动机，进给运动采用了直流伺服电动机，它有低转速大惯量、启动力矩大、低速运转平稳、输出力矩大等优点。而 PWM调速方式能实现正反转和调速，大大简化了传统机床传动部分的结构，拓宽了加工范围，提高了生产效率。机械进给传动为滚珠丝杠传动，齿轮传动；减小了传动误差，并且有光电编码盘转速信号的反馈，提高了零部件的加工精度。本设计获得成果：归纳了大学三年来所学的知识。了解了现代数控车床的内部结构和运行，提高了对机械部件以及整个机床的设计能力，理论联系了实践。关键词 技术 车床 电动机 精度2AbstractWith the development of technology, the capacity of the whole society has greatly grown. So a lot of new technology comes out, and which will do huge function to the society in the production,At present, one of the clear standard to judge the development of the mechanism production industry is how the numerical widely used in the industry. The fact is that ordinary tool is gradually replaced by numerical one which is more efficient and high precision. So numerical is the representative of the numerical mechanism.Because of the above easy, here I designed to revolute its numerical to change the replacement fate of the ordinary. Subject is THE NUMERICAL REVOLUTION OF TOOL C6140, the main parts are engine drive, CNC system, and design of inspects equipment and the electromotor selecting.Three-direction alternating current electromotor is used, and direct current electromotor is used, which has the advantage of low rotate speed big inertia, huge startup drive, stable low speed movement, and huge output moment. while PWM timing way can realize as well as positive and negative moving and timing, which greatly simplified the traditional constructure of tool, widen the production extension, improve its efficiency. Gear driving, decrease the drive error, what is more, it has the signal feedback of the photo electricity, thus improve its precision.What to get after done this design: re-learn the knowledge of three years in school, mastered the inter-constructure of numerical tool, make my capacity of designing components and the whole tool, that is practice makes perfect.Key words technology tool electromotor precision3第一章 绪论11 数控机床改造的目的及必要性1.1.1 改造的目的从现在的状况看，与普通机床加工方法相比很有优势。数控机床的定位精度是最具数控机床特征的精度项目，其他精度项目（包括几何精度）都与它有一定的对应关系。定位精度和重复定位精度综合反应该轴各运动部件的综合精度。尤其是重复定位精度，它反应了机床在该控制轴行程内任意定位点的定位稳定性，这是衡量该控制轴能否稳定可靠工作的基本指标，所以它不仅保证了加工精度加工质量，而且大大的缩短了加工周期，减少了劳动力的投入。当然这一设计的出现将对除尘设备的性能和加工生产都带来了生机。环保产业是当今社会的重要产业，这不仅是中国社会发展人类生存的需要，而且是整个世界的共同问题，这就需要整个世界和社会重视环保产业，加强环保设备的开发和研究，当然数控在环保产业的发展和环保设备的创新和开发过程中起着至关重要的作用。112 改造的必要性1微观看改造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力a可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。b. 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高37 倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化” 。c. 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配” 。d. 可实现多工序的集中，减少零件 在机床间的频繁搬运。e. 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。4f. 由以上五条派生的好处。如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床） ，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行 FMC（柔性制造单元） 、FMS（柔性制造系统）以及 CIMS（计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。2. 宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在 70 年代末、80 年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业（包括军、民机械工业）进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、FMC、FMS 外，还包括在产品开发中推行 CAD、CAE、CAM、虚拟制造以及在生产管理中推行 MIS（管理信息系统） 、CIMS 等等。以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化） ，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后 20 年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到 1995 年只有 1.9，而日本在 1994 年已达 20.8，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。1.2 数控机床的分类 121 以运动轨迹不同分1. 点位控制系统对于一些加工孔的数控机床，如数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机、印刷电路板钻床等。它们只要求获得精确的孔系坐标定位精度，而不管从一个孔到另一个孔是按照什么轨迹运动，在坐标运动过程中，不进行切削加工。具有这种运动控制的机床称为点位控制数控机床。点位控制的数控机床加工的都是平面内的孔系（图 1.1） ，它控制平面内的两个坐标轴带动刀具与工件作相对运动，运动停止后，控制刀具进行钻、镗切削加工；为了提高效率和确保精度的定位精度，首先系统控制进给部件高速运行，接近目标点时，采用分级或连续降速，低速趋近目标点，从而减少运动部件的惯性过冲和因此而引起的定位误差。5O图 1.1 点位加工 2 直线控制系统直线控制的数控机床是指控制机床工作台或刀具（刀架）以要求的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工（一般还包括 45的斜线）的机床。如数控车床、某些数控镗铣床和加工中心等，都具有直线控制功能。这一类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且还要控制位移的速度。由于在移动过程中进行切削加工，所以对于不同的刀具和工件，需要选用不同的切削用量。一般情况下这些数控机床有两个到三个可控制的轴，但同时控制轴只有一个。为了能在刀具磨损或更换刀具后，仍可加工出合格的零件，这类机床是数控系统常常要求它具有半径和刀具长度补偿功能，以及主轴转速的控制功能等。现代组合机床采用数控技术，驱动各种动力头、多轴箱轴向进给进行钻镗铣等加工，也算是一种直线控制数控机床。直线控制也称为单轴数控。3. 轮廓控制的数控机床可以加工斜线，曲线，曲面的数控机床，如数控车床，数控铣床，加工中心等。它们都是具有同时控制两个，或两个以上坐标进行联动（即进行插补）的数控车床。该类机床在加工过程中，每时每刻都对个坐标的位移和速度进行严格的不间断的控制， 故称具有这种控制功能的机床为轮廓控制数控机床。现代数控机床绝大部分都具有两坐标或两坐标以上联动的功能、刀具半径 补偿、刀具长度补偿、机床轴向误差补偿、丝杠螺距误差补偿、齿侧间隙补偿等一系列功能。按照可联动（同时控制）轴数，可以分为两坐标 联动控制，2.5 坐标联动控制，三坐标联动控制，四坐标联动控制，五坐标联动控制等。61.2.2 以控制方式不同分1. 闭环控制系统这类机床的位置检测装置安装在进给系统末段端的执行部件上，该位置检测装置可实测进给系统的位移量或位置。数控装置将位移指令与工作台端测得的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，使运动部件严格按照实际需要的位移量运动；还可利用测速元器件随时测得驱动电机的转速，将速度反馈信号与速度指令信号相比较，对驱动电机的转速随时进行修正。这类机床的运动精度主要取决于检测装置的精度，与机械传动链的误差无关，因此可以消除由于传动部件制造过程中存在的精度误差给工件加工带来的影响。图 1.2 是闭环控制的系统框图。 图 1.2 闭环控制的系统框2. 半闭环控制系统这类机床的检测元件装在驱动电机或传动丝杠的端部，可间接测量执行部件的实际位置或位移。这种系统的闭环环路内不包括机械传动环节，控制系统的调试十分方便，因此可以获得稳定的控制特性。由于采用高分辨率的测量元件，如脉冲编码器，因此可以获得比较满意的精度与速度。半闭环数控机床可以获得比开环系统更高的精度，但由于机械传动链的误差无法得到消除或校正，因此它的位移精度比闭环系统的要低。大多数数控机床采用半闭环控制系统。图 1.3 是半闭环控制的系统框图。 图 1.3 半闭环控制的系统框图11.开环控制系统 7这类数控机床采用开环进给伺服系统。其数控装置发出的指令信号是单向的，没有检测反馈装置对运动部件的实际位移量进行检测，不能进行运动误差的校正，因此步进电机的步距角误差、齿轮和丝杠组成的传动链误差都将直接影响加工零件的精度。 开环控制具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点，但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。一般适用于经济型数控机床和旧数控化改造。图 1.4 是开环控制的系统框图。 图 1.4 开环控制的系统框图1.2.3 以伺服方式不同分1. 主轴进给伺服系统进给伺服系统是一般概念的位置伺服系统，它包括速度控制环和位置控制环。进给伺服系统控制机床各进给坐标轴的进给运动，具有定位和轮廓跟踪功能，是数控机床中要求最高的伺服控制。 2. 进给伺服系统一般的主轴伺服系统只是一个速度控制系统。控制主轴的旋转运动，提供切削过程中的转矩和功率，完成在转速范围内的无级变速和转速调节。当主轴伺服系统要求有位置控制功能时(如数控车床类机床)，称为 C 轴功能。这时，主轴与进给伺服系统一样，为一般概念的位置伺服控制系统。 13 数控机床的基本组成1.3.1 硬件部分数控机床作为一种典型的机电一体化设备，其组成主要包括微机控制系统和机床本体两大部分。如果我们从机械的角度看待数控机床的区别，其实两者的祖本布局具有很多相似之处，并不存在特别的差异。数控机床与普通机床最要的区别在于，数控机床具有功能强大的、智能化的电气控制系统，即微机控制系统。一般标准型数控机床的组成如图 1.5 所示。8图 1.5 标准型数控机床的组成1. 微机控制系统(1) 输入/输出设备这一部分是数控机床的信息输入、输出通道，加工零件的程序和各种参数、数据通过输入设备送进计算机系统（数控装置） 。早期的 输入方式为穿孔纸带、磁带。目前较多采用磁盘；在生产现场，特别是一些简单的零件程序都采用按键、配合显示器（CRT）的手动数据输入（MDI）方式；手摇脉冲发生器输入多用于调整机床和对刀时使用；通过通讯接口，可由上位机输入。(2) 数控装置数控装置是由中央处理单元（CPU） 、存储器、总线和相应的软件构成的专用计算机，它接受到输入信息后，经过译码、轨迹计算、 （速度计算） 、插补运算和补偿计算，再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度、位移指令。这一部分是数控机床的核心。(3) 伺服系统伺服系统是数控机床的电气驱动部分。它不但要接收计算机数控装置发出的各种动作命令，还必须精确驱动机床进给轴或主轴运动。伺服系统的性能是影响数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一。(4) 位置检测装置位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用。位置检测装置通过传感器对机床的转速及进给实际位置进行检测，并将角位移或直线位移转换成信号，反馈到计算机数控装置。2. 机械传动机械传动包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，如底座、立柱、滑鞍、工作台（刀架） 、导轨等。数控机床与普通机床不同，它的主运动，各个坐标轴的进给运动都由单独的伺服电机（无级变速）驱动，所以它的传动链短、机床电器控制主轴电机进给伺服电机位置检测可编程控制通信设备输出设备输入设备进给驱动装置主轴驱动装置微机系统数控系统9结构比较简单。普通机床上传动链之间有复杂的齿轮联系，在数控机床上改由计算机来协调控制各个坐标轴之间的运动关系。为了保证数控机床的快速响应特性，在数控机床上普遍采用精密滚珠丝杠和直线滚动导轨副。为了保证数控机床的高精度、高效率和高自动化加工，机床的机械结构应具有较高的动态特性、动态刚度、阻尼精度、耐磨性以及抗热变形性能。在加工中心上还具备有刀库和自动换刀的机械手。同时还有一些良好的配套设施，如冷却、自动排屑、防护、可靠的润滑、程编机和对刀仪等，以利于充分发挥数控机床的功能。132 软件部分1. 系统程序2. 应用程序10第二章 械传动部件的设计2.1 技术指标将一台 CA6140 普通车床改造成微机数控车床，采用 MCS-96 系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，具有升降速控制功能，其主要设计参数如下：加工最大直径：在床面上 400mm在床鞍上 210mm加工最大长度： 1000mm溜板及刀架重力： 纵向 1000N横向 600N刀架快速速度： 纵向 2.4m/min横向 1.2m/min最大进给速度： 纵向 0.6m/min横向 0.3m/min主电机功率 7.5kw起动加速时间 30ms机床定位精度： 0.015mm2.2 设计计算此机床进给伺服系统运动及动力计算如下：一、选择脉冲当量根据机床精度要求确定脉冲当量，纵向：0.01mm/步，横向 0.005m/步二、计算切削力1纵车外圆主切削力 Fz(N)按经验公式计算：Fz = 0.67D1.5max= 0.67X4001.5=5360 按切削力各分力比例：11Fz : Fx : Fy = 1 : 0.25 : 0.4Fx = 5360 X 0.25 =1340Fy = 5360 X 0.4 =21442.横切端面主切削力 Fz(N) 可取纵切的 1/2F Z=Fz/2 =2680此时走刀抗力为 F y,(N),吃刀抗力为 F x(N )。仍按上述比例粗略计算：三、滚珠丝杠螺母副的计算和选型（一） 纵向进给丝杠1.计算进给率引力 Fm（N）纵向进给为综合型导轨Fm = KFx+f（Fz+G）= 1.15 X 1340 + 0.16（5360 + 1000）= 2558.6式中 K 滚珠丝杠导程，初选 Lv=6mmf 滑动导轨摩擦系数：0.150.18G 溜板及刀架重力：G = 1000N2.计算最大动负载 cC= fwFm3LL= 60nT/106n=1000VS/L0式中 L 0 滚珠丝杠导程，初选 L0 = 6mmvS 最大切削力下的进给速度可取最高进给速度的（1/21/3）T 使用寿命，按 15000h ；fw 运转系数，按一般运转取 fw=1.21.5；L 寿命、以 106转为 1 单位。n =1000VS/L0=10000.60.5/6=50r/minL=60nT/106=605015000/106=45C= fw Fm= 1.22558.6=10921N3L312式中 L 0-滚珠丝杠导程，初选 L0=6mm，vs-最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的（1/2-1/3） ，此处 vs=0.6m/min; T-使用寿命,按 15000h;fw-运转系数,按一般运转取 fw=1.2-1.5;L-寿命、以 10 转为 1 单位。3.滚珠丝杠螺母副的选型查表可采用 W1L400b 外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，1 列 2.5 圈，其额定动负载为 16400N，精度等级按选为 3 级（大致相当于老标准 E 级） 。4传动效率计算=tg/tg(+)式中 螺旋升角 ，W 1L400b = 244 摩擦角取 10滚动摩擦系数 0.0030.004= tg/tg(+)= tg2 026 / tg(2026 +10 )=0.936 要求在 90%95%之间，所以该丝杠副合格。式中 -螺旋升角，W1L400b=244-摩擦角取 10滚动摩擦系数 0.003-0.0045.刚度验算先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图所有，最大牵引力为 2558.6N。先画出次纵向进给滚珠丝杠支承方式如图 4-20 所示。最大牵引力为 2530N，支承间距 L=1500mm 丝杠螺母及轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向负荷的 1/3。（1） 丝杠的拉伸或压缩变形量 1查图 4-6，根据 Pm=2530，Do=40mm，查出 L/L=1.2x10 -5,可算出: 1=L/Lx1500=1.2x10 -5x1500=1.8x10-2(mm)由于两端均采用向心推力球轴承,且丝杠又进行了预拉伸,故其拉压刚度可以提13高 4 倍.其实际变形量 ,1(mm)为; ,1=1/4x 1=0.45x10-2(2)滚珠与螺纹滚道间接触变形 2查图 4-7,W 系列 2.5 圈滚珠和螺纹滚道接触变形量 Q Q=6.4m因进行了预紧, 2=1/2 Q=1/2x6.4=3.2m(3)支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形 3采用 8107 型推力球轴承,d1=35mm,滚动体直径 dQ=6.35,滚动体数量 zc=0.0024(省略)注意,次公式中 Fm 单位应为 kgf因施加预紧力,故 3=1/2 c=1/2x0.0075=0.0038mm根据以上计算: = 1+ 2+ 3=0.0045+0.0032+0.0038=0.0115mm T/2,平均电压为正,电机正转;当正脉冲较窄时,即 t1DLC(false,1); 初始化步输出 0P:=0.0; 初始化位置小数 0For i:=1 to N doBegin45Repeat 等待 clock=0LDC(clock,1)Until not clock;Repeat 等待 clock 由 0 到 1 的转变LDC(clock,1)Until clock;P:=P+V; 加速度到位置IP:=trunc(P); 检查-1P1Case IP of;1; 正方向步进BeginDLC(true,2); 方向是逻辑输出 2DLC(true,1); 步进是逻辑输出 1DLC(false,1);P:=P-1.0 简化位置为小数End;0: 不要求步进BeginEnd;-1: 负方向步进BeginDLC(false,2); 方向为逻辑输出 2DLC(true,1); 步进为逻辑输出 146DLC(false,1);P:=P+1.0 简化位置为小数End 第七章 小结机床 C6140 的数控改造，主要是对原有结构进行创造性的改造设计，最终使机床达到比较理想的状态。数控车床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。然而，现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统机床的基础上，仅对局部加以改进而成（那些受资金等条件限制，而将传统机床改装成建议数控机床的另当别论） 。传统机床存在着一些弱点，如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等，难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。现代的数控技术，特别是加工中心，无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构，还是整体布局、外部造型等都已经发生了很大变47化，已经形成了数控机床的独特机械结构。主要参考文献1 彭炎午计算机数控（CNC）系统西北工业大学出版社.2 吴宗泽机械设计实用手册化学工业出版社，1999 3 成大先机械设计手册化学工业出版社，2004 4 王志平机床数控技术应用高等教育出版社，1988 5 李洪实用机床设计手册辽宁科学出版社，1999 .6 吴祖育，秦鹏飞数控机床上海科学技术出版社，1989 .7 林其骏微机控制机械系统设计上海科学技术出版社8 杨俊，机床数控系统课程设计指导书中国科技出版.489 刘启中，蔡德福现代数控技术及应用机械工业出版社，2000 .10 马西秦自动检测技术机械工业出版社，2001 11. 王永章数控技术高等教育出版社，2001 12. 朱喜林，张代治机电一体化设计基础科学出版社，2004 .13. 赵长德，雷田玉微型计算机原理与接口技术机械工业出版社，1999 14. 严普强等机械工程测试技术基础机械工业出版社15. 邓星钟机电传动控制（第三版） 华中科技大学出版社，2001 16. 王文成，张元莉微机计算机控制系统吉林科学技术出版社.17. 陈建泽8098 单片机原理及应用技术电子工业出版社，1995 18. 王润孝机床数控原理与系统西北工业大学出版社 致 谢毕业设计接近尾声，转眼就要与熟悉的母校挥手告别，心里有不舍、感动、向往等各种感情混杂着，毕业，意味着我们从一个终点走向一个新的起点。如今，3年的大学生活就要结束了，而毕业设计给了我大学生活中最后一次提醒和体会。虽然只有 3 年的大学生活，可我学到了好多东西，而毕业设计正是要把我们所学的东西发挥出来，合理的融合到一起。通过毕业设计，我知道了自己学到了哪些知识，遗漏了哪些知识，它让我明白知识的海洋是无边无际的，我们要不断进取 ，不断学习。这次毕业设计，让我进一步提高了自己分析和表达的能力。我从图书馆找来好多资料，从中找到有用的信息，在适合的加入一些自己的理解，使我深刻了解到实49践的重要性，这对我以后走到工作岗位是十分有益的。通过这次毕业设计，我也深刻体会到融会贯通和独立操作的重要性，我学会在一个人的情况下，把好多零散的知识融合到一起，使之与自己的理解结合贯通。毕业设计的结束，也就意味着大学生活的结束，它提醒着我们，前面有了一个新的起点，我们将面临新的挑战，从此叫社会的大学。去进行一个个未知的实践。虽然心中有万分的不舍，可总要向前看，最后只有用感谢来表达心中的感动：感谢辅导老师在我设计的过程中给了我很大的帮助，感谢任课老师对我这 3 年的栽培与教导，感谢母校给了我良好的学习环境和学习气氛。因为这一切我的人生才会有一段终身难忘的美好回忆外文资料Manufacture automation generalized connotation, research present situation and trend of developmentforewordsThe manufacture automation technology is in the advanced technique of manufacture important component, is also makes in the project domain the affected area to be broad now, research very active technology.Our country to makes the automated technology the research to take seriously, in recent years in has studied and in the application has done the much works. For example, the country 863 planned the CIMS subject to establish “the manufacture automation” specially the technical topic, has established every year the certain amount research subject; In the national university has established “ the nation college manufacture automation 50research board”, every two years an academic congress, has done the massive research regarding the manufacture automation subject. in view of the fact that “the manufacture automation” this name the time which appears in our country is not very also long, and further because simultaneously its connotation, the research present situation and the trend of development are in in the unceasingly development and the dynamic change process, therefore this article to made automated the connotation to carry on the discussion, has made to its research present situation and the trend of development the analysis and the elaboration.1 manufacture automation generalized connotationAs the name suggests, “the manufacture automation” first should concern with “the manufacture”. tradition understanding, people generally “manufacture” understanding for product mechanical technological process or machine-finishing process. For example famous Longman dictionary is right “the manufacture” the (Manufacture) explanation is “carries on (product) through the machine to manufacture or the production, specially is suitable for the mass”.Along with human productive forces development, “manufacture” the concept and the connotation and “the process” two aspects develop greatly in “the scope”. The scope aspect, makes the industrial field which makes involves far from to limit to the machine manufacture, has included national economy and so on machinery, electron, chemical industry, light industry, food and war industry massive the profession. The manufacturing industry has been defined as the available resource (including material, energy and so on) through the corresponding process, transforms for may use for the people with use labor industry or the life consumable industry 1. The process aspect, the manufacture only refers to the concrete technological process, but includes the market analysis, the product to suppose product entire life cycle processes and so on idea, technique of production process, assembly to examine and to sell service, if the international production project academic society in 1990 gave “makes ” under definition is: The manufacture is one involves in the factory industry the product design, the material choice, the productive plan, the production process, the quality assurance, to manage the management, the market sale and the service a series of related activity and the work general name 2.In summary, has two kind of understanding at present to the manufacture; first, the 51manufacture concept usually, refers to the product “the manufacture process” or is called “the small manufacture concept” , like machine-finishing process; Another is the generalized manufacture concept, including the product entire life cycle process, is called “the big manufacture concept”. Actual in the application, both all in the use, its conceptual realm regard the special details to decide.“automated (Automation)” was American D.S.Harder proposes in 1936 3. At that time he worked in the General Motors, he recognized is in a production process, between machines components shift did not choose a person for a job transports is “the automation”. This essence is early manufacture automation generally reads.The manufacture automation (hereafter refers to as automation) the concept is a dynamic developing process. In the past, the people understanding or automations merit could the goal be replace the manpower operation to the automation by machinerys movement, completed the specific work automatically. This materially is the automation replaces persons physical labor view the spot. Afterward not only along with electronic and information technologys development, specially along with computers appearance and the widespread application, the automated concept expanded to use machine (including computer) to replace persons physical labor moreover also to replace or the auxiliary mental labor, by completes the specific work automatically.Today looks like automated the above concept not to be also imperfect. Regards as the automated function goal is replaces persons physical labor or mental labor with the machine is the quite narrow understanding. This kind of understanding to a certain extent has even hindered the automated technology development, for example, some people believed that Chinese multi- , does the automated not very big necessity.Today, the manufacture automation broke through the above traditional concept by far, has broader and a profound connotation. The manufacture automations little includes the following several points generalized connotation to : (1) in the form aspect, the manufacture automation has three aspect meanings: . Replaces persons physical labor. . Replaces or assistants mental labor. . Makes in the system the human, machine and overall systems coordinated, the management, the control and the optimization.52(2) in the function aspect, the manufacture automation replaces persons physical labor or the mental labor merely makes an automated function target complexs part. Makes to make automated the function goal is various, has formed an organic system. This system available as shown in Figure 1 function simulated target description. This the function simulated target is called the TQCSE model, T expression time (Time), Q expression quality (Quality), C the expression cost (Cost), S expression takes to serve (Service), E expression environment friendly (Environment).In TQCSE model T has two aspect meanings; first, refers to uses the automated technology, can reduce the product manufacturing cycle, the product goes on the market quickly; Second, enhances the productivity. The Q meaning uses the automated system, can enhance with the quality assurance. The C meaning is uses the automated technology to be able to reduce effectively the book, raises the economic effici