操作维护手册

1 MG650 1480 1630 GWD 型 交流电牵引采煤机交流电牵引采煤机 操作维护手册操作维护手册 西安煤矿机械有限公司西安煤矿机械有限公司 XI AN COAL MINING MACHINERY CO LTD 2009 6 2 目目 录录 第一章第一章安全须知安全须知 3 第二章第二章井上试运转和拆运井上试运转和拆运 6 第三章第三章采煤机的操作采煤机的操作 9 第四章第四章电气控制与显示系统电气控制与显示系统 11 第五章第五章采煤机的润滑采煤机的润滑 18 第六章第六章常见故障与处理方法常见故障与处理方法 20 第七章第七章维护与检修维护与检修 31 3 第一章第一章安全须知安全须知 1 11 1安全守则安全守则 采煤机上有明确的防爆标志 防爆腔标志 Exd ib I 150 ExdI 150 采煤机使用应必备的安全工作条件 1 海拔高度小于 2000 米 2 周围介质温度在 5 至 40 之间 3 25 时 周围空气的相对湿度不大于 95 4 在周围空气中的甲烷 煤尘 硫化氢 一氧化碳等易燃 易爆气 体的含量应不超过 煤矿安全规程 中所规定安全标准的矿井中使用 5 电网交流电压为 3300V 1140V 50Hz 6 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体蒸气和尘埃 7 有沼气和煤尘爆炸危险的环境 但符合 煤矿安全规程 1 2 正确使用正确使用 1 采煤机上的各种安全 危险 操作 保护等标志必须完整清晰 2 必须严格按照制造商制定的安装 拆卸 使用 操作 维护和检修的 规定执行 以确保正确使用 3 采煤机只能用于采掘和采装煤炭 岩石 矿砂以及其他相似的矿物 4 对瓦斯矿井工作面 一旦易爆气体浓度达到极限值 就必须停止机器 运行 并立即切断电源 5 所有电气设备都必须正确接地 6 所有电气箱在工作时都不允许打开盖板 并应在断电五分钟后方可打 开盖板 同时在井下供电处悬挂 停电维修 标志 7 不能用摇臂升起采煤机 8 本机电气和机械零 部件若须更换时 必须使用本公司提供的配件 4 否 则可能发生安全或工作事故 9 设备 大部件或零 组件运输时 必须仔细固定和保护 并保证运输 和吊装设备有足够的承载能力 1 31 3 工作人员工作人员 1 采煤机工作人员必须熟悉本机的 产品说明书 和 操作维护手册 上的全部内容 2 采煤机工作人员必须限定最低文化水平和工龄 并对相关设备 工况 及故障处理有必要的了解 3 采煤机操作人员必须参加过由制造厂家组织的设备培训和技术训练 有一定的实际操作和使用经验 并具相应资格 4 只使用具有良好素质且有责任心的人负责操作 装卸 维护和修理 5 明确司机的责任 并授权司机拒绝执行任何违犯安全的指示 6 采煤机司机应持证上岗 并确保机器不被任何未经授权的人员操作 7 采煤机各电机 电控箱的开盖和检修 必须是具备电气工程师资格或 经制造厂家认可的技术人员 1 41 4 操作警示操作警示 1 采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和 紧急停止 装置 2 开机前 熟悉周围的环境和情况 工作范围内有无障碍物和人员 3 必须按照本手册的规定工作 避免对机器可能造成危害的任何操作 4 一旦操作失误 立即停机并防止重新启动 以改正错误 5 每班至少检查一次采煤机的外在可视损坏和故障 一有问题 立即停 机并防止重新启动 6 必须遵守启动预警装置的警示和控制显示 7 采煤机在工作中若发生安全故障而不能正常运行 应立即停机并向主 管部门和人员汇报 8 采煤机在工作时 喷水灭尘系统既不能关闭 也不能移动 5 9 当更换截齿或在滚筒附近进行其他工作时 截割电机和滚筒之间的离 合器必须断开 10 必须按照本手册规定的要求进行维护和检修 11 采煤机在维护或检修前 必须断掉隔离开关 以防不小心重新启动 12 对采煤机的改进 改装或增加新功能 可能影响安全 应经制造商许 可才能实施 1 51 5 环境保护环境保护 1 换下的零件和废液必须放在指定的安全位置 以避免安全隐患 并养 成良好的安全和环保习惯 2 必须遵守 产品说明书 和 操作维护手册 中关于各类油 油脂 电器和其他化学物质的使用规定 3 随时清理采煤机机身上和周围的煤和杂物 确保工具和用品不丢失并 机器的安全运行及环境清洁 1 61 6 其他危险其他危险 在采煤机运输 存放 安装 操作 拆卸 维护和检修等过程中可能出现 下列危险 请特别注意并避免 1 机器零部件间或采煤机与周围设备间挤伤或切断人的手足 2 被滚筒 齿轨轮 拖揽装置 铁链等卷伤或拉伤 3 被滚筒或抛出的煤块砸伤 4 机器下滑或机器意外移动碰伤 5 机器震动或晃动等不稳定因素带来的损害 6 电缆损坏造成的断电或漏电或电击 7 被热油或气体的烧伤 烫伤 8 摩檫或碰撞的火花引起火灾 9 周围易燃易爆气体超标时的危险 10 维修时去掉保护装置或控制装置引起的危险 6 第二章第二章井上试运转和拆运井上试运转和拆运 2 12 1运转须知运转须知 1 开机前 必须确认采煤机周围没有人员和障碍物 2 开机前 必须检查所有操作手把 控制按钮和 紧急停止 开关 要 求其位置正确 动作灵活可靠 3 开机前 必须检查两个滚筒的旋转方向 确认左右滚筒没有挂反 4 开机前 先确认润滑和供水情况良好 先给水后开机 5 运行前 必须先做两个滚筒的空转试验 避免 焖车 危险 不许滚 筒被堵塞时启动截割电机 6 运行中出现危急情况时 必须立即用 紧急停止 按钮关闭采煤机 7 运行结束时 应将采煤机移动到适当的安全位置 两个摇臂降至地面 2 22 2 运转前的检查运转前的检查 采煤机出厂时已做过部件和整机的出厂试验 机器到矿后 无特殊原因不 要重新拆装 由于经过长途运输 在下井前还必须进行整机检查和采 运 支 三机配套的试运转 采煤机的主要检查内容如下 1 各零部件是否完好无损 2 所有紧固件是否松动 尤其是四条液压拉杠和液压螺母是否打压锁紧 3 外接油管 水管和接头是否拧紧 有无渗漏 4 各箱体是否漏油 漏水 油位是否正确 5 各个手把 按钮是否灵活可靠 离合器手把位置是否正常 6 遥控器电池是否电量充足 7 各个电缆及压盘是否连接正确 牢固 8 各个电控箱盖板是否盖好 9 开机前 先试送水 检查水路和喷嘴是否畅通 7 10 为确保采煤机导向滑靴和平滑靴在输送机齿轨和铲板上运行平滑 在 溜槽搭接处若有凸台或棱角应于清除 并在不平表面涂以废油或脂润滑 2 32 3 试运转试运转 上述检查全面无误后 可开机进行空负荷试运转 1 操作程序见第三章 3 3 节 先点动 待正常后开车并观察各部声响 发热 密封等情况 2 试运转中 检查采煤机各个动作及显示是否正确 不正确应及时处理 3 试运行中 应将各大部件的声响 温度 密封 操作等情况和数据记录 在案 有问题及时处理并记录备查 4 运行中检查三机配套关系 必要时作一些临时处理或修配 较大的改动 应取得有关厂家的认可 务必把隐患消除在下井之前 2 42 4 采煤机的解体采煤机的解体 在运输条件许可时 应尽量减少采煤机分解后的件数 一般情况下 建议 将采煤机分解为八大件 MG650 1480MG650 1480 16301630 GWD GWD 采煤机采煤机的八大分解件之组成 重量及最大外形尺寸 长 宽 高 如下 1 左牵引部大件 重量 15 4t 最大外型尺寸 2765 1586 2021mm 组成 左牵引部 10t 调高泵箱 0 7t 行走箱 3 6t 牵引电机 0 55t 调高油缸 0 64t 2 右牵引部大件 重量 15 9t 最大外型尺寸 2635 1586 2021mm 组成 右牵引部 9 6t 变压器箱 1 47t 行走箱 3 6t 牵引电机 0 55t 调高油缸 0 64t 3 左摇臂大件 重量 12 55t 最大外型尺寸 3435 2490 1030mm 组成 摇臂 8 6t 电机 2 55t 左联接架 1 4 t 4 右摇臂大件 同左摇臂 5 联接框架大件 重量 10 7t 最大外型尺寸 3070 1400 980mm 组成 开关箱 1 2t 变频器箱 1 8t 联接框架 7 7t 6 破碎机构 重量 4t 最大外型尺寸 3070 1400 1000mm MG650 1480 GWD 无此件 7 左滚筒 重量 约 7t 外型尺寸 2500 2500 800mm 8 8 右滚筒 同左滚筒 各大部件解体后运输顺序应以井下安装顺序之方便为主 2 52 5 解体件的保护解体件的保护 1 对解体件外露的孔 腔必须严密封闭 2 对裸露的结合面 齿轮 轴头 管接头 操作手把 按钮等都必须采取 保护措施 3 所有电控箱盖板必须盖好 所有外漏电缆及所有电气接头必须采取保护 措施 3 对那些活动部分必须加以固定措施 4 油管 水管两端必须严密封堵 5 对紧固件和小零件等必须分类装箱运送 6 禁止对电控箱强烈撞击和翻滚 2 62 6 井下安装程序井下安装程序 1 把各大部件按安装位置一字摆开于较平直的溜槽上 用枕木垫平 2 把左 右牵引部就位于溜槽上 拆下行走箱处的挡煤板和销轨固定销 将导向滑靴套入销轨 装好行走箱后再装上销轨固定销和挡煤板 3 用牵斤顶将大框架和牵引部齐平 并使各滑靴位于正确位置 4 穿入联接螺栓和液压拉杠 先用各联接螺栓把三大件拧紧 再用手动超 高压泵将液压拉杠逐渐加压拉长至规定长度 最后拧紧全部螺母 液压拉杠正确安装压力及拉长量 泵压力 150MPa 预紧力 1894kN 拉杠 1 M80 4 拉杠长度 3920mm 机身长度 3620mm 伸长量 6 9mm 拉杠 2 M80 4 拉杠长度 6930mm 机身长度 6630mm 伸长量 12mm 5 穿销轴 挂左右摇臂及油缸 拧紧各螺栓 螺母 6 挂滚筒及破碎机构 斜护板调至适当角度固定 7 正确 可靠联接全部电缆 电气接头 油管 水路及控制线路 8 联接并检查和输送机 液压支架之间的配套关系 9 第三章第三章采煤机的操作采煤机的操作 3 13 1开机前检查开机前检查 1 按井上试运转之 2 2 节要求重新检查 确认可靠 2 确认机器周围没有非岗人员 3 确认电缆 电气接头 水管和油管就位并状态完好 4 所有开关及操作手把置于分位 或零位 5 各滑靴前后是否有障碍或卡阻物 6 滚筒有无卡死 截齿和喷嘴是否齐全 7 各操作手把 按钮及离合器是否正常可靠 8 各部油箱油位是否符合规定 有无渗漏 9 以上确认无误 明确上岗人员就位 即可给水 送电 开机 3 23 2 操作守则操作守则 1 先供水后开机 先停机后关水 2 未遇意外情况 不允许使用 紧急停车 3 随时注意滚筒位置 严防割顶梁或铲煤板 4 随时注意电缆和水管运动状态 防止相互挤压 蹩劲或跳槽等事故发生 5 注意油压 油温 电流 转矩变化及声响等机器运转情况 如有异常 立即停机检查 并排除故障 6 较长时间停机或下班时必须断开隔离开关 脱开离合手把 关闭水阀 7 开机程序为 提供采煤机冷却水 采煤机送电 启动截割电机 牵引送电 左 右 行牵引采煤机割煤 10 8 停机程序为 停止采煤机左 右 行走 先减速到 2 米 分以内 才可按牵停 牵引停电 停截割电 停采煤机电 停冷却水 警告 不要在非紧急情况下使用急停和牵停按钮 否则缩短电气元件的寿 命 导致采煤机故障 由用户负全部责任 3 33 3 操作程序操作程序 采煤机有按钮操作 端头站操作和遥控器操作三种方式 各种操作的位置如下三图所示 按钮 端头站和遥控操作说明详见第四 章 开机操作顺序如下 1 接通隔离开关 拔出紧停按钮 2 开通总水阀 3 整机送电 4 点动左 右截割电机 待停稳后 闭合左 右截割部离合器 5 启动截割电机 滚筒开始转动 6 牵引送电 7 根据需要按正或反牵引按钮 采煤机运行 8 根据需要按左或右摇臂升 降按钮 破碎头升 降按钮 实现调高 9 紧急停车 按紧急停止按钮 特别提示 不要一直按住左 右 牵按钮 加速度到正常的牵引速度 我 们推荐按一次加的速度为 2 米 分 3 43 4 操作部位操作部位 操作位置在机器的两端和中部 分按钮控制和手把操作两种方式 具体位 置见下图所示 11 图中序 2 按钮控制座和序 6 端头站 遥控器 的功能和操作祥见下一章 第四章第四章电气控制与显示系统电气控制与显示系统 4 14 1按钮控制组按钮控制组 按钮控制组位于机身中部变频器箱正面左盖板上 见图 4 1 图 4 1 12 图 4 2 共有 16 个按钮 其功能如下 1S1 急停 采煤机整机停电按钮 1S2 总启 采煤机整机送电按钮 1S3 闭溜 停运输机按钮 1S4 左牵 机器在零位时 按 左牵 选定左牵引方向 若连续按 左 牵 按钮时 机器向左加速行走 按的时间越长速度越高 机器左行时若需要 减速则按 右牵 需要加速则按 左牵 1S5 右牵 机器在零位时 按 右牵 选定右牵引方向 若连续按 右 牵 按钮时 机器向右加速行走 按的时间越长速度越高 机器右行时若需要 减速则按 左牵 需要加速则按 右牵 1S6 破启 破碎电机启动 1S7 破停 破碎电机停止 1S8 牵停 变频器停止运行 1S9 左截启 左截割电机启动 1S10 左截停 左截割电机停止 1S11 右截启 右截割电机启动 1S12 右截停 右截割电机停止 1S13 复位 故障复位 1S14 牵送 给变频器送电 1S15 牵断 给变频器断电 1S16 空白按钮 为一个备用按钮 特别提示 1 牵送 启动后 牵断 尽量少使用 若停牵引时可按 牵停 13 按钮 因变频器主回路电容充电和放电时间长 需要等侯约 5 分钟 严禁牵引 送电 或牵引断电 后立即牵引断电 或牵引送电 需要等待 5 分钟以上 2 需要启动采煤机时 启动预报警系统会给一个明确的报警信号 截割电机 运转 牵引送电 启动后的操作将不再发出启动预报警信号 4 24 2手控及遥控手控及遥控 采煤机司机除用上述在机身中部的控制按钮组操作外 还可在采煤机两端 用端头站 指令盒 或离机用遥控器来手动控制采煤机 端头站和遥控器都有左 右之分 左 右端头站 指令盒 分别固定在左 右牵引部的正面 上面各有八个按钮 见下图 分别为总停 牵停 左行 右 行 上升 下降及破升 破降 左 右端头站的形状 功能完全一样 区别只 是有左右之分 特别提示 左 右端头站不能同时使用 特别提示 左 右端头站不能同时使用 遥控器比端头站稍小 较轻 也没有功能显示灯 因发送无线信号而无缆 线 故可拿在手里离机控制 有效距离约为十米 其功能和端头站完全一样 也有左 右之分 见下图之右侧为端头站 左侧为遥控器 请注意使用 14 4 34 3 电气显示电气显示 1 变频器的控制面板上有显示屏和操作按键 2 变频器控制盘在送电的初始时刻会显示下列画面 15 ACS800ACS800 0070 3SR0070 3SR ID NUMBERID NUMBER 1 1 3 变频器运行开始后 会显示如下信息和画面 4 变频器第一行显示内容说明 5 采煤机中文画面显示 1 1 5 50 0 I I S SP PE EE ED D 4 47 70 0r rp pm m T TO OR RO OU UE E 5 50 0 0 00 0 C CU UR RR RE EN NT T 4 40 0 0 00 0A A 16 运行画面运行画面 说明 运行画面能够显示采煤机的一些基本运行参数 状态 最重要的是在不 打开盖板的情况下 可以观察 PLC 的输入输出 方便检修采煤机 PLC 任何一 个点有输入或者输出的时候 对应的指示灯会变红 17 故障画面故障画面 说明 采煤机故障记录画面的查看方法是 从上到下是根据故障产生的先后顺序排列 最上面的一行是采煤机当前 的或则距离当前最近的故障 每条故障记录 包括故障产生的时间 故障原因 另中文显示屏只能够保存 20 条记录 多余的记录系统自动清除 18 变频故障画面变频故障画面 说明 变频器故障画面可以显示变频器常见的故障和解决方法 当用户根据该 画面不能解决变频器故障的时候 请记下显示的故障代码 然后咨询西安煤矿 机械有限公司售后服务部门 19 第五章第五章采煤机的润滑采煤机的润滑 5 15 1正确注油须知正确注油须知 1 必须按照机器各部要求的位置和牌号注油 不得乱用或混用 2 油液的存放 运输和加注必须防水 防尘 3 用做盛 储油容器必须干燥洁净 4 井下开盖加油或检修时 必须支蓬 洒水灭尘 严防煤尘 石块及杂物 落入油池 5 严禁用纱布和棉纱等擦洗油池和液压器件 应用泡沫塑料或丝绸擦洗 6 注油量和牌号应符合以下要求 不多也不少 5 25 2 各部注油量各部注油量 主要注油部位如下 1 左右摇臂壳油池 注油牌号 N320 中负荷工业齿轮油 GB5920 95 40 运动粘度 288 352 粘度指数 90 12 smm 闪点 开口 200 凝点 8 倾点 注油量 摇臂水平位置时 正常加油面应在中心线以下 80 100mm 之间 在摇臂壳正面有油位窗口 下面第二个油窗有油既可 2 左右摇臂行星头 注油牌号 N320 中负荷工业齿轮油 GB5920 95 注油量 油面应在摇臂头正面高低二油标之间 油位高度差应在 45mm 之 间 3 调高泵油箱 注油牌号 YB N100 抗磨液压油 GB2512 81 40 运动粘度 90 110 12 smm 注油量 油面应在泵箱正面三个油窗之间 油量约 100L 4 左右牵引部油箱 注油牌号 N320 中负荷工业齿轮油 GB5920 20 95 注油量 机身水平时 油面高度应距机壳上平面 430 460 mm 5 破碎头油箱 注油牌号 N320 中负荷工业齿轮油 GB5920 95 注油量 正常油面应不高于中心线 约 10L 6 左右行走箱轴承 油脂牌号 3 极压锂基润滑脂 GB7323 94 滴点 170 锥入度 1 10mm 265 295 注油脂量 每周一次 约 50g 行走箱的注油部位 除轴承定期注油脂外 对行走箱的齿轨轮和驱动轮亦 应加油润滑 可用厂方提供的专用加油盒加注普通润滑油即可 每天一次 约 50g 因行走箱为开式 油液随齿面可一直下流到齿轨 对导向滑靴亦有润滑作用 故对油质并无特别要求 5 35 3 润滑的维护润滑的维护 1 每天检查上述八大油箱的油位 不达标准油位时即应加注润滑油 2 每周对行走箱轴承加润滑脂一次 每天对齿轨轮加润滑油一次 3 对牵引部 摇臂壳和摇臂头等八大油箱在开始工作第一个月后应更换一 次油 因新机器磨合期出现铁末较多 应及时清除 4 每月对调高泵箱上的吸油滤芯和压油滤芯检查一次 根据损堵情况或清 理或更换 5 完成一个工作面后上井检修或机器大修时所有机壳内油液 油脂全部更 新 21 第六章第六章常见故障及处理常见故障及处理 6 16 1 电气故障及处理电气故障及处理 1 先导回路固障 不能启动 原因 1 控制芯线断裂 处理 更换电缆或修复控制芯线 2 顺槽磁力起动器故障 更换或修复磁力起动器 3 隔离开关未合闸 将隔离开关合闸 4 终端启动二极管损坏 更换终端二极管 2 启动回路不自保 原因 1 控制变压器的 1140V 熔断器烧断 处理 更换熔断器 2 控制线断开 检查控制线自保回路 3 二极管烧坏 更换二极管 瓦斯断电仪 传感器损坏 更换瓦斯断电仪 传感器 备注 当以上都正常 但是不能自保 用万用表二极管档测量电源单项对地 正常时 表中显示 1 3 指令发送器控制不灵 原因 1 按钮不灵 处理 检查并修复按钮 控制信号发不出去 检查指令器插座接触好否 遥控器电池电压不足 更换遥控器电池 备注 遥控器正常工作时 按下按钮 指示灯闪绿光一次 故障时为红 光 4 摇臂升降不灵活 原因 1 PLC 没有输入信号 处理 查看所有输入升降的按钮 2 电磁阀不能换向 更换电磁阀 22 3 油路不畅 检查油路和管接头 4 24V 电源 检查 更换 24V 电源 PLC 有输入没有输出信号 更换 PLC 5 变频器送不上电 原因 1 控制变压器无 110V 处理 更换控制变压器 2 变频器箱无 110V 电源 低压 110V 熔断器熔断 3 检查 PLC 是否有正常的输入输出 4 有 110V 但牵引接触器不能吸合 更换接触器 备注 以上均正常 请按照图纸 检查相应得控制线是否正常连接 6 牵引方向无法改变 原因 1 查看 PLC 输出到变频器线是不时一一对应 2 PLC 故障 3 变频器故障 7 按采煤机总起按钮时 一变跳闸 将隔离开关断开 再隔离开关绝缘正常的情况下 按总起 如果继 续跳闸 可确定不是采煤机的接地故障造成 如果上一步执行完成后 一变不跳闸 将隔离开关合上 用主进线 的控制芯线带二极管接地 如果不跳闸 可确定是先导回路某点接地 用 5000V 绝缘摇表 测主进线单相对地 检查主回路和牵引变压器 控制变压器是否绝缘正常 左 右 截割电机无法启动 确定左截割 右截割 破碎 停按钮是否拔起来 查看 PLC 绝缘检测信号是不是有输入 如果没有输入则表示该截割 电机或者电缆绝缘不正常 查看 PLC 左截割 右截割 破碎 截割启动是不是有输入 查看 PLC 是否有流量输入 有则流量正常 查看 PLC 是不是有输出 如果没有输出 在前面 4 步均正常的前 提下 请更换 PLC 23 请检查截割接触器电源是不是正常 如果正常请更换接触器 无法牵引 请检查变频器面板是不是点亮 如果没有点亮 请参照第 5 条检 查 请检查变频器是不是处于正常状态 图 6 1 表示主变频器主变频器正常 图 6 1 图 6 2 表示从变频器从变频器正常 图 6 2 备注 变频器面板上显示的和上图显示的略有不同 但是第一行是相同 的 只要第一行和上图相同 这表示变频器正常 只要第一行和上图相同 这表示变频器正常 请确定 PLC 和变频器之间的连线是否正常和一一对应 图 6 3 是变频器的故障状态 24 图 6 3 备注 ACS 800 0140 3SR 表示变频器的版本和功率 FAULT 出现故障时不停的闪烁 LINVE CONV 表示当前变频器的故障信息 可根据后面故障一 览表查询 FF51 是故障信息的代码 当用户不能够自己解决该故障时 请记下它 然后咨询西安煤矿机械有限公司售后服务部门 故障原因 COMM MODULE 7510 主从通讯故障 解决方法 从变频器出现 7510 的情况 检查光纤是否正常 方法是 取下 记住光纤插的顺序 里面黑头 外 面蓝头 变频器的光纤 用矿灯照射其中一端 观察另一端是否有光 有则正 常 有光感的情况下 请将光纤插回去 再开机观看 如果还是出现 7510 故障 请更换插光纤的模块 RDCO 03 主从变频器都出现 7510 的情况 对照电气原理图 找到 PLC 调宏端子 在 PLC 出于 Run 时 查看该端 子是否亮 不亮请更换 PLC 对照电气原理图 查看调宏端子和主变频器 X22 6 是否连接正常 故障原因 OVERCURRENT 2310 牵引电机过流 解决方法 按下复位按钮 备注 如果工作面石头或者夹矸太多 请选择降低牵引速度 频繁出现过 流故障会缩短变频器寿命 采过石头区才上升到正常的采煤速度 故障原因 SUPPLY PHASE 3130 变频器电源缺相 25 解决方法 请检查变频器前面快速熔断器是否正常 请检查牵引送电的接触器是否可靠吸合 检查变频器相间是否有 500V 电源 故障原因 MOTOR STALL 7121 牵引电机堵转 解决方法 开机时请检查压力表是否有压力值 若没有压力值 请加油 请检查开牵引时 PLC 抱闸指示灯是否亮 请检查制动闸能否正常打开 请检查齿轨轮是否卡死 故障原因 DC UNDERVOLT 3220 直流母线欠压 解决方法 请检查快速熔断器是否正常 请检查电源线正确的接入变频器电源端子上 下面讲述如何查看四象限变频器的进线侧故障 26 图 6 4 变频器面板 对照图 6 4 按 序号序号 1515 的按钮 面板显示如图 6 5 所示 图 6 5 27 按 序号序号 1111 的按钮 切记不要按面板显示如图 6 6 所示 图 6 6 按 序号 12 的按钮 面板显示如图 6 7 所示 图 6 7 此时 可以查看变频器进线侧故障 在此过程用千万不要不要按序号 16 的按钮 例如 图 6 7 显示的故障原因为进线侧 IGBT 短路 故障代码为 2340 如果要回到电机侧 方法同上 特别提示 如果用户不能够解决变频器故障 请记下故障代码 咨询西安煤矿特别提示 如果用户不能够解决变频器故障 请记下故障代码 咨询西安煤矿 机械有限公司售后服务部门 机械有限公司售后服务部门 变频器常见故障信息一览表 故障原因解决方法 ACS 800 TEMP 4210 传动的 IGBT 温度过高 故障跳 闸极限为 100 检查环境条件 检查冷却水是否正常 COMM MODULE 7510 传动单元和主机之间的周期性 通讯丢失 检查电缆连接 观察适配器指示灯显示 检查主机是否可以通讯 28 CTRL B TEMP 4110 控制板温度高于 88 检查环境条件 联系西安煤矿机械有限公司 DC OVERVOLT 3210 中间电路直流电压过高 直流电压 728 877 检查主机的静态或瞬态过压 检查电机和电缆的绝缘情况 DC UNDEVOLT 3220 中间电路直流电压过低 直流电压 307 425 检查主电源和熔断器 EARTH FAULT 2330 传动单元检测到负载不平衡检查电机或电机电缆有无接地故障 测量电机或电机电缆的绝缘电阻 LINE CONV FF51 进线侧整流单元出现故障 该故障仅在四象限变频器出现 将控制盘从电机输入侧切换到进线侧 整流单元 观察故障显示 联系西安煤矿机械有限公司 MOTOR PHASE FF56 电极缺相检查电机和电机电缆 MOTOR STALL 7121 电机堵转 可能由于过载或电 机功率不足 检查电机的负载和传动单元的额定值 NO MOT DATA FF52 未设定电机数据或电机数据与 变频器数据不匹配 断电 等待放电完毕再次上电 联系西安煤矿机械有限公司 PANEL LOSS 5300 控制盘与 ACS800 之间的通讯中 断 检查控制盘的连接 检查控制盘连接器 PPCC LINK 5210 连接至 INT 板的光纤出现故障 检查光纤 联系西安煤矿机械有限公司 SHORT CIRC 2340 电机电缆或电机短路 逆变单元的输出桥故障 检查电机和电机电缆 联系西安煤矿机械有限公司 START INTERL FF8D 没有收到启动互锁信号检测连接到 RMIO 板上的启动互锁电 路 即 X22 端子的 8 和 11 SUPPLY PHASE 3130 中间电路直流电压震荡检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡 USER MACRO FFA1 变频器参数丢失联系西安煤矿机械有限公司 29 6 26 2液压系统故障液压系统故障 1 工作面坡度较大时 机器缓漫下滑 原因 1 液压制动器制动力矩太小 处理 检查制动器摩擦片磨损情 况 若摩损总厚度 4mm 或活塞释放行程 19mm 时应更换全部摩擦片 特别提示 液压制动器的作用 是防止采煤机在较大坡度工作面上停机时 机器自动下滑 保证停机安全和紧急停车时的瞬时动能吸收 为了减少制动器 闸片的急剧磨损 产生发热甚至冒烟起火 当在工作面倾角小于 10 机器绝 无下滑可能时 允许将液压制动器用机械方式适当松闸释放 以提高闸片寿命 2 牵引无力 液压制动器发热 原因 1 制动器控制油压过低 处理 调正油压使 P 1 2 1 6Mpa 2 制动器密封圈漏油 处理 更换新密封圈 3 摇臂锁不住 缓慢下沉 原因 1 液压双锁阀 或平衡阀 或油缸管接头密封漏油 处理 检查更换密封圈并清洗双锁阀 或平衡阀 2 调高油缸内活塞密封老化串漏 处理 检查更换密封圈 4 滚筒不升降或速度特慢 原因 1 泵箱过滤器堵塞 处理 清洗过滤器或更换滤芯 2 油缸油管堵塞或破裂 处理 更换相应油管 3 高压油路压力太低或溢流阀不能复位 处理 检查清洗溢流阀并调整高压溢流阀至 23Mpa 4 手动升降 遥控不升降 处理 检查电磁换向阀是否堵塞或电 磁阀是否完好或是否有电 5 泵箱油面过低 油少 处理 给泵箱加油 到正常高度 5 摇臂下调时有 点头 现象 原因 1 液压系统内有空气 处理 进行系统排气 2 双锁阀 或平衡阀 内有杂物 处理 清洗或更换双锁 阀 30 6 36 3 机械系统故障机械系统故障 1 滚筒突然不转 并不再转动 原因 1 摇臂电机中心轴扭断 处理 检查确认后更换电机心轴 2 滚筒受阻闷车 处理 检查是否割顶梁或铲煤板 并 检查滚筒损坏情况 更换截齿 修复滚筒 2 牵引在运转 但机器不行走 原因 1 驱动轮扭矩轴扭断 处理 更换扭矩轴 2 齿轨轮损坏 处理 更换齿规轮组 3 机身下面有大块煤或物阻卡 处理 清除堵塞 4 溜槽弯曲或起伏过大 销轨搭接故障 处理 平直销轨或溜槽 特别提示 当牵引力大于额定载荷 2 8 倍时 驱动轮内的花键轴正常断裂 以保护采煤机 但大多断裂是冲击负荷所致 请予注意 3 机身抖动 声音不正常 原因 1 联接螺栓松动 处理 检查所在位置 上紧螺栓 2 摇臂下面大块煤涌堵 处理 清除堵塞 4 齿轨轮或导向滑靴损坏 原因 1 若在机头或机尾 20 米之内 大多是溜槽或销轨弯曲过大所致 2 导向滑靴磨损严重 齿轨轮在销轨接轨处可造成冲击打牙 3 平滑靴损坏或磨损严重 使采煤机向煤壁侧偏斜 易掰坏导向滑靴 4 溜槽上的齿轨固定销脱出 处理 检查上述各部位 更换齿轨轮或滑靴 切记要用本厂提供的配件 6 46 4 电机故障电机故障 1 电机绝缘下降或烧毁 原因 1 截割电机和牵引电机出轴骨架油封漏油 并下方漏油口堵塞 使油 积留太多 串入电机内所致 处理 1 若要拆下电机进行烘干 则同时更换油封 若不拆电机 则可从煤 壁侧把电机轴端盖拆下 取出一轴更换油封 2 旋下电机下方机壳上的漏油口螺塞 输通漏油孔 使经骨架油封串 31 出的油能及时流出 不再积留 串入电机 2 截割电机离合器在脱开状态下发出哒哒响声 处理 拆下离合手把 将导向铜套换方向装入或更新铜套 6 56 5水路系统故障水路系统故障 1 滚筒内喷雾不成雾状 原因 1 内喷雾水压低 处理 加大工作水压至 3 Mpa 2 喷嘴或管路堵塞 处理 清理喷嘴和管路 3 开关阀堵塞 处理 清洗滤网或更换滤芯 该机喷雾冷却系统见下图 32 33 第七章第七章维护与检修维护与检修 7 17 1 维检安全守则维检安全守则 1 采煤机必须在支护安全 无淋水的位置进行维检 2 负责采煤机维检人员应是机 电工程师或具有相应资格的人员 3 严格遵守有关设备操作规程和维检守则 尤其注意安全 4 必须配备厂方提供的 产品说明书 操作维检手册 和 采煤机出厂 图册 以了解维检内容 方法及零部件的图号 数量 5 维护工作只能在采煤机停电的状况下进行 即隔离开关必在断开位置 6 维检位置必须保证采煤机不在斜坡上下滑 7 维检前必先清理环境 机器表面煤尘处理干净 严禁用腐蚀剂擦洗接合 面和螺纹面的保护层和油渍 8 对更换上的新零 部件和油脂 管线必须是本厂和有资质厂商提供的合 格品 9 禁用存贮时间超过两年或使用期超标的胶管 10 在维护和检修时必须甩掉的安全装置 在维检后应及时重新配置和检 查 11 维检完成后 经检查确认合格无误后方可重新供电启动 12 严禁在采煤机上挂接其它设备 7 27 2 日常维护日常维护 按工作面作业班次规定 对四班制作业的应在第四班进行采煤机的日常维 护 对三班制作业的应在第三班做四小时以上的日常维护 日常检修和维护内容 1 各大部件联接的螺栓松紧程度 2 电缆 油管 水管及接头有无损坏 3 各接合部位的渗漏情况 4 各大油箱的油位是否正常 34 5 各操作手把 按钮的正确性 灵活性及可靠性 6 滚筒 破碎头的齿座和截齿的磨损和丢失情况 及时更换 7 检查左右摇臂电机出轴下部的漏油孔是否通畅 旋下螺塞放油 以避免 油串入电机 若电机出轴油封损坏 则须更换 8 检查喷嘴 水阀和过滤器 及时清理或增补 9 检查电缆槽进主机的电缆 水管状况 接线盒是否松动 10 打开开关箱 变压器箱和接线腔盖板 检查所有连接部位 插头 插座 是否牢固 11 检查三大电控箱内所有电气元件的耐潮情况 12 检查遥控器天线状况 接收及显示功能状况 13 检查销轨固定是否牢固 齿轨轮和各滑靴的磨损情况 14 根据当日工作记录 查找问题原因并及时处理 15 做当班维检记录 写明维检情况备查 注意 1 整修电气盖板时 必须保证其防爆性能 并检查密封条是否完好 重 新对防爆面涂保护油脂 2 变频器断电后 必须等待五分钟以上 才能打开盖板 以防电击 3 用万用表测量每个输入端子和地之间的电压 以保证变频器放电完毕 4 变频器在运行中 不允许在五分钟内连续三次切断电源 以避免充电 电阻因过流而烧毁 5 测量牵引电机的绝缘时 必须把牵引电机和变频器的连接电缆从电机 端子上拆下 避免可能造成变频器内 IGBTIGBT 模块的永久性损坏 6 不要用高压水冲洗端头站和电控箱盖板 7 检修采煤机时就不要在工作面冲洗液压支架或者其他设备 减少水气 和煤尘进入电控箱内 7 37 3 一些重要部位的拆装方法一些重要部位的拆装方法 1 滑动密封环的拆装 35 先将定心座螺栓拆掉 再用顶丝将定心座顶出 顶出时需对称拆卸 因为 定心座与方法兰属过盈配合 所以拆卸时需受力均匀 再拆方法兰 更换滑动 密封 还可以用顶丝将方法兰和定心座一齐拆掉 同时将各螺孔打标记便于安 装 否则螺丝孔会对不正 方法兰倾斜同样会漏油 所以按标记安装可以避免 返工 安装时要按拆时的记号安装 在将要安装到位时要注意中心进水管 此 时的中心进水管要对在正中心 开口的部位同时也要对齐 定心座螺栓一定要 在拧紧后穿铁丝以防松动 见下图 1 圆锥滚子轴承 2 滑动密封 3 定心座 4 中心水管 5 方法兰 2 齿轨轮组的拆装 36 1 行走箱壳体 2 驱动轮 3 花键轴 4 齿轨轮组 5 齿轨轮轴 6 导向滑靴 如上图所示 先将序 2 装入壳体 1 再把序 4 序 6 组合装入壳体 按壳体 止口和花键位置把壳体与牵引部机壳对接 垫平 垫实序 4 序 6 穿入序 5 注意轴端缺口位置 用铜棒轻敲到位 不可啃坏密封圈 联接各部螺栓并 拧紧 滑靴属于易损件 当平滑靴底面磨掉 10mm 时 耐磨层基本磨完 故必须更 换 当导向滑靴三个内耐磨表面 两侧总间隙大于 26mm 或下面间隙大于 20mm 时 就应更换 换下的滑靴若无其他损坏 可补焊耐磨层并打磨后继续使用 3 液压拉杠的拆装 液压拉杠是靠液压拉紧装置在手动超高压泵的高压作用下 把螺杠拉长一 定的长度 在弹性极限内 然后备紧防松螺母 实现高强联接 见下图 37 紧固可分两步进行 装好液压拉紧装置后 先用手动超高压泵打 50 压力 约 80Mpa 将三段箱体联成一体 然后再打压 160Mpa 将拉杠拉长到设计要求的 伸长量 见前面 2 6 节 在防松螺母和机壳之间便出现相应的间隙 备紧防松 螺母 消除间隙 然后漫漫卸载 旋下拉紧装置 装上保护螺母即可 如下图 采煤机在井下开始使用后 7 10 天内 应第一次检查液压拉杠的松紧 即重 新紧固 打压 160Mpa 在使用满一个月后应进行第二次检查液压拉杠的松紧 即重新紧固 以后每 3 个月应检查一次液压拉杠的松紧 即重新紧固 打压 170Mpa 在以后的生产过程中 司机应该经常检查机身连接处是否牢靠 及时补压 用于机身联结的四条液压拉杠是一个整体 在进行检查液压拉杠松紧 即 重新紧固 时 四条液压拉杠都需同时按要求进行检查和紧固 拆卸液压拉杠时 加压速度一定要漫 避免压力超限 180Mpa 防松 螺母稍有间隙便可旋开 然后缓缓卸载 手压超高压泵和液压拉紧装置为装卸液压拉杠的专用工具 应妥善保管 附液压调高系统图如下 38 4 四行星齿轮减速器的安装 由于采用四行星结构 在制造 安装方面较三行星结构有更严格的要求 故在组装行星轮和行星架时 需特别注意以下几点 a 选用四个行星轮的内孔偏差接近一致的 b 齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度 39 c 行星轮内的弹性挡圈不能过硬 以防使用时 挡圈断裂 碎片卡坏 轴承 在安装时 要用钳子送到位 不要在还未到位时 用锤子敲入 以防 挡圈预先有裂纹等缺陷 d 行星架与行星轮装好后 在与内齿圈装配前要测量四个行星轮的径 向跳动 并在齿轮的