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文档简介
中央广播电视大学机械制造及自动化 毕业设计 论文 说明书 题目名称 电梯的维修与保养 班级 2014年春 层次 本科 专科 学生学号 1451001407110 指导教师 易建平 学生姓名 文 良 学生专业 机械制造及自动化 中 央 广 播 电 视 大 学 2015 年 10 月 1 日 摘 要 本论文主要以国家标准GB 7588 1995 电梯制造与安装安全规范 同时参考其他电梯标准 安全 系统的阐述并总结了电 梯维修与保养的重要工作内容 本论文主要从电梯的机械原理分析和研究 同时配置相关 的图片说明 把电梯的维修与保养的精髓提炼出来 使其本人以后在工作中更好的运用 关键词关键词 电梯 电梯架构 电梯维修 电梯保养 ABSTRACT This thesis mainly introduced the national standard GBF5881995 elevator manufacturing and install the safe norm to consult at the same time other elevator standard safety the introduction of the system combined to tally up the elevator a system breaks down the phenomenon This thesis is main to refine out from the elevator an essence for of mechanical trouble and electric appliances breaking down analysis with studying at the same time installing related diagram paper explaining guarding a gate system maintaining with maintaining making its oneself hereafter are in work better application 目目 录录 摘摘 要要 I ABSTRACT II 第一章第一章 绪论绪论 1 1 11 1课题研究背景和意义课题研究背景和意义 1 1 2电梯在国内发展的状况电梯在国内发展的状况 1 1 3 课题研究的主要内容课题研究的主要内容 3 第二章第二章 电梯的概述电梯的概述 4 2 1 电梯的定义电梯的定义 4 2 2 电梯的分类电梯的分类 4 2 2 1 按用途分类 4 2 2 1按驱动系统分类 4 2 2 3 按操作控制方式分类 5 2 3 电梯的主要机械部件电梯的主要机械部件 6 第三章第三章 电梯的维修电梯的维修 8 3 1电梯的维修的概述电梯的维修的概述 8 3 2 机械系统常见故障和原因分为如下几类机械系统常见故障和原因分为如下几类 8 3 3电气控制系统的故障和修理电气控制系统的故障和修理 8 3 3 1电气控制系统常见故障 8 3 3 2电气控制系统的故障及排除 9 3 3电梯常见门系统故障分析及排除电梯常见门系统故障分析及排除 9 3 3 1 门系统结构分析 9 3 43 4 门系统的故障类型门系统的故障类型 10 3 4 1供电系统缺相 断相 10 3 5门安全要点门安全要点 11 3 6常见的安全回路开关有常见的安全回路开关有 12 3 7门锁回路作用门锁回路作用 13 3 7 1故障状态 13 3 7 2维修方法 13 3 7 3我的维修建议 13 3 8安全触板 门光电 门光幕 作用安全触板 门光电 门光幕 作用 14 3 8 1安全触板不起作用 14 3 8 2关门力限开关作用 14 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 3 8 3故障现象 15 3 9井道上下强迫减速限位井道上下强迫减速限位 15 3 10 选层器选层器 16 3 10 1 机械选层器 16 3 10 2 井道楼层感应器 16 3 10 3 轿厢换速感应器 16 3 10 4 数字选层器 17 3 10 5故障现象 17 3 10 6故障现象 17 3 11电梯电气故障查找方法电梯电气故障查找方法 18 3 11 1程序检查法 18 3 11 2静态电阻测量法 18 3 11 3 电位测量法 18 3 11 4短路法 19 3 11 5断路法 19 3 11 6替代法 19 3 11 7经验排除法 19 3 12电气系统排除故障的基本思路电气系统排除故障的基本思路 19 第四章第四章 电梯的保养电梯的保养 21 4 1电梯周保养基本要求电梯周保养基本要求 21 4 2 电梯月保养电梯月保养 22 4 3电梯半年保养电梯半年保养 23 第五章第五章 总结与展望总结与展望 25 致致 谢谢 26 声声 明明 27 参参 考考 文文 献献 28 0 第一章 绪论 随着社会主义市场经济的不断发展 我国建筑行业的快速发展和楼宇自动化 智能化 的需要 电梯产品的用量剧增 电梯是将机械原理应用 电气技术 微处理器技术 系统 工程学 人体工程学及空气动力学等多学科和技术基于一体的机电设备 它是建筑物的永 久性垂直交通工具 为满足和提高人们的生活质量 电梯的智能化 自动化技术迅速发展 特别是随着计算机网络技术 微电子和电力电子技术的飞速发展 现代电梯的技术含量 日益提高 1 1课题研究背景和意义 电梯是高层宾馆 商店 住宅 多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交 通工具 随着社会的发展 建筑物规模越来越大 楼层越来越多 对电梯的调速精度 调 速范围等静态和动态特性提出了更高的要求 电梯是集机电一体的复杂系统 不仅涉及机 械传动 电气控制和土建等工程领域 还要考虑可靠性 舒适感和美学等问题 而对现代 电梯而言 应具有高度的安全性 事实上 在电梯上已经采用了多项安全保护措施 在设 计电梯的时候 对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数 然而只有 电梯的制造 安装调试 售后服务和维修保养都达到高质量才能全面保证电梯的最终高质 量 在国外 已 法规 实行电梯制造 安装和维修一体化 实行由各制造企业认可的法 规认证的专业安装队伍维修单位 承担安装调试 定期维修和检查试验 从而为电梯运行 的可靠性和安全性提供了保证 由于现在电梯事业的飞速发展 很多电梯公司 由于项目 多 都忙这敢工期 多挣钱嘛 再加上 电梯安装工人 都不是学电梯的 都是从其他有 关转过去 对电梯的很多技术要求都不清楚 所以 电梯安装的质量很难得到完全保证 对于电梯维修和保养就越来越加的重要 1 2电梯在国内发展的状况 在经济不断发展 科学技术日新月异的今天 楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来 作为建筑的中枢神经 电梯起着不可或缺的作用 电梯作为建筑物内的主要运输工具 像其他的交通工具一样 已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分 一个国家的 电梯需求总量 主要受其经济增长速度 城市化水平 人口密度及数量 国家产业结构等 综合因素的影响 在全球经济持续低迷的情况下 我国国民经济仍然以较高的速度持续增 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 1 长 城市化水平不断提高 这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象 我国已经成 为全球最大的电梯市场 上世纪80年代以来 随着经济建设的持续高速发展 我国电梯需 求量越来越大 总趋势是上升的 目前进入了 第三次浪潮 2004年总产量超过了8万台 而且目前还没有减速的迹象 从1949年建国以来全国共生产安装了61万多台电梯 尽管 如此 我国的电梯远未达到饱和的程度 全世界平均1000人有l台电梯 我国如果要达到这 个水准 还需要增加70万台 到那时候 全国在用电梯将达到130万台 每年仅报废更新就 需要6万台 到2005年 中国电梯的年产量达到13 5万台 与1980年相比 25年增长了59 倍 产量每年平均增长17 8 2005年安装验收电梯124465台 截至05年底 我国的在用 电梯总数已达651794台 如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台 我 国电梯行业已经具备了很强的生产能力 兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公 司 美国奥的斯 瑞士迅达 芬兰通力 德国蒂森 日本三菱 只立 东芝 富士达等13 家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74 先进技术和先进管理的引进对国内电梯 企业产生了强大的推动作用 苏州江南 山东百斯特 浙江巨人 上海华立 昌华 东莞 飞鹏 宁波宏大 苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出 路 目前国内市场需要的电梯产品 我国电梯行业几乎全部可以生产 不但大量替代了进 口 而且有一定的出口 国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高 自1985年我国参加了国际标准化组织ISO TCl78以来 先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准 标准的高起点使我国 电梯行业在技术上居于有利地位 许多新技术和新产品 如无机房电梯 无齿轮曳引机 永磁同步拖动技术 远程监控技术等 国际上也是刚刚出现 我国就有许多企业可以生产 了 国产电梯以其高质量 低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户 为逐步进入国际 市场创造了有利条件 随着计算机技术的发展 微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用 在电梯控 制上采用微型计算机 取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视 使用微型计算 机控制 它成本低 体积小 可靠性高 使用寿命长 简化了安装调试工作 使得电梯控 制系统体积减小 节省能源 可靠性提高 可编程使灵活性增大 更突出的优点是微型计 算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能 因此可以实现更完善的自动控制 例如对 于电梯平层可以实现自适应控制 便平层情况达到最佳状态 目前 交流调压调速电梯技 术已趋成熟 一些企业都有成功的产品 微机控制电梯是电梯技术的方向 一些生产企业 与科研单位相结合 相继推出了微机控制的电梯新机型使控制功能得到增强 电梯的性能 得到改善 明显提高了可靠性 除了合资企业外 也有其他厂家开发出了变频调速电梯新 产品 另外 用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的 有些生产企业开发了紧急供电装置 防火厅门 地震控制 自检测以及语言合成等电梯 新功能 对机械系统采用了新结构 新材料 新技术和新工艺 总之 与国外先进技术水 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 2 平相比 虽然还存在一定差距但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平 中 国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置 每年销售量己达l万台左右 约占亚洲市场的1 50 一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献 当今世界 电梯的生产情况与使用数 量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一 在一些发达的工业国家 电梯的使 用相当普遍 世界上有名的几家电梯公司 诸如 美国奥的斯公司 瑞士讯达公司 日本 三菱和日立公司 芬兰科恩等 其电梯的产量已占世界市场的51 其中 奥的斯公司和 三菱公司是世界上最大的电梯生产企业 目前 国外除了以交流电梯取代直流电梯以外 在低层楼房越来越多的使用液压电梯 此外 家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部 分 随着科技的进步 电梯也更加安全 舒适 然而 人们的追求并没有就此停止下来 仍在不断地进行研究改进 绿色是和平 绿色是天然 绿色是和谐 电梯是载人的机电设 备 要实现 绿色 也就是强调电梯更舒适 更安全地为人类的生产和生活服务 强调 电梯与环境的协调与和谐 国外对绿色电梯的研究做得比较出色的可能要数Peters了 他 专门就绿色电梯进行研究 当然 他的研究是从电梯对环境影响的角度进行的 不可再生 资源的消耗 产生废弃物和为生产满足曳引电梯的电力而产生的二氧化碳 同时他还认为 目前电力是不可持续的并对环境有损害 作为在地球上有责任的人 我们应当减少能源 消耗 寻找可持续发展的能源 1 3 课题研究的主要内容 有关电梯在维修与保养工作中应注意的问题 对我们以后向更好的方向发展做下铺垫 不管以后是管理还是做项目 都必须对电梯各自结构有详细的了解 才可以做得更好 电梯的维修和保养是我们发展的基础 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 3 第二章 电梯的概述 在对电梯维修与保养论文中 首先 要对电梯的的基本内容有所了解 这又是电梯作 业人员做基本的东西 电梯的概述可以提高对电梯的认识和理解 这一点是十分重要的 2 1 电梯的定义 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备 它具有一个轿厢 运行在至少两列垂直的 倾斜角小于15度的钢性导轨之间 轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物 它适用 于装置在两层以上的建筑内 是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具 2 2 电梯的分类 2 2 1 按用途分类 1 乘客电梯 代号K为运行乘客而设计的电梯 有完善的安全装置 2 载货电梯 代号H为运送货物而设计的电梯 通常有人操作 有必备的安全装置 3 客货梯 代号L主要用作运送乘客 但也可运送货物 它与乘客电梯的区别在于轿厢内部 装饰结构和使用场合不同而言 4 病床电梯 代号B为运送医院病人及其病人而设计的电梯 其轿厢具有窄而长的特点 5 住宅电梯 代号Z供住宅楼使用的电梯 控制系统和轿厢装饰均较简单 也必须具有客梯所 具有的安全保护装置 6 杂物电梯 代号W供图书馆 办公楼 饭店运送图书 文件 食品等 而绝不允许人员进入的 小型用货电梯 7 消防梯 代号 火警情况下能适应消防员专用的电梯 非火警情况下可作为一般客梯或客货梯使 用 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 4 8 船舶电梯 代号C专用于船舶上的电梯 能在船舶摇晃中正常工作 9 观光电梯 代号G轿厢壁透明 供乘客游览观光之用 2 2 12 2 1按驱动系统分类 1 交流电梯 曳引电动机时交流异步电动机的有以下四类 交流单速电梯 曳引电动机为交流单速异步电动机 梯速 0 4 m s 2 交流双速电梯 曳引电动机为电梯专用的变级对数的交流异步电动机 速 1 m s 提升高度h 35m 3 交流调速电梯 曳引电动机为电梯专用的单速或多速交流异步电动机 而电动机的驱动控制系统在电梯的 起动加速 温速 制动 或仅是制动减速 程中采用调压调速或涡流制动器调速或变频变 压调速的方式 梯速 2 m s 提升高度h 50m 4 交流高速电梯 曳引电动机为电梯专用的低速的交流异步电动机 其驱动控制系统为变频变压加矢量变换 的VVVF系统 其梯速 2 m s 提升高度h 120m 5 直流电梯 曳引电动机是电梯专用的直流电动机的有以下两类 直流快速电梯 曳引电动机经减速箱后驱动电梯 梯速 2 m s 提升高度h 50m 直流高速电梯 曳引电动机为电梯专用的低转速直流电动机 梯速 2 m s 提升高h 120m 6 电梯 电梯的升降是靠液压传动的 有以下两类 柱塞直顶式 液压缸柱塞直接支撑在轿厢底部 通过柱塞的升降而使轿厢升降的液压梯 梯速 1 m s 提升高度h 20m 柱塞侧顶式 油缸柱塞设置于轿厢旁侧 通过柱塞升降而使轿厢升降的液压梯 梯速 0 63 m s 提升高度h 15m 2 2 3 按操作控制方式分类 1 门外按钮控制小型杂物电梯 该电梯是一种门外按钮自动控制的小型杂物电梯 它专用于提升和下降重量和体积较小的构件 绝不允许任何人员进入轿厢 这种 电梯 在楼层层门旁各设有操作箱 当基站的发货人员装货完毕后将层门关闭 并钦下 操作箱上相对应于接货站的停站按钮 电梯就能起动行驶到达该站停止 及时发 出信号 促使接货人注意 开层门卸货 2 轿厢手柄开关控制自平自动门电梯 该电梯在轿厢内设有经专业安全技术培训的 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 5 专职司机操作 要求上升或下降时司机可将操作箱上的手柄开关按照需要的方向 转到极限位置 这时层门和轿厢门就自动关闭 电梯随即起动向上 或向下 行 驶 当轿厢到达所要求停靠的楼层前适当高度 平层区域内 时 司机应预先将 手柄开关返回到零位 电梯就自动地从快速降低到慢速 并在慢速运转下自动停 止在楼面水平上 自动开门 3 内外按钮控制自平自动门电梯 该电梯是一种乘客自己操作的电梯 电梯在各层 站分别设有一个召唤按钮 轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮 某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮 就能使不被占用的轿厢到来 电梯停靠 时立即自动开门 乘客进入轿厢后 按下他要去的楼层的指令按钮 电梯就自动 关门 自动行驶到该站 每次停靠时 电梯自动进行减速 平层 开门 4 选层按钮控制自平自动门电梯 该电梯是一种乘客自己操作的电梯 电梯在各层 站分别设有一个召唤按钮 轿厢操作箱上则设有与停站数相等的想应指令按钮 某一楼层等待电梯的乘客按下该召唤按钮 就能使不被 占用 的轿厢到来 电 梯停靠时立即自动开门 乘客进入轿厢后 按下他要去的指令按钮 电梯就自动 关门 起动行驶到达该站 每次停靠时 电梯自动进行减速 平层 开门 5 集选控制或向下集选控制电梯 该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职 司机操作的自动电梯 电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下召唤按钮 而 在其他层站各设有向上 下两个召唤按钮 集选控制 或一个向下召唤按钮 向 下集选控制 轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮 当进入轿 厢的乘客按下指令按钮 指令信号就被登记 电梯在向上过程中按登记的指令信 号和向上召唤信号逐一给予停靠 直到有这些信号登记的最高层和有向下召唤登 记的最底层为止 然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠 每次停靠 时电梯自动进行减速 平层 开门 2 3 电梯的主要机械部件 电梯主要由轿厢 电梯门 开关门机构 层门门锁 机械安全装置等零部件构成 其 中 电梯中的限速器 安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置 它的作用在于 因机械或 电气的某种原因 例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到一定限值时 将轿厢 擎停在导轨上 不论是限速器还是安全钳都不能单独完成上述任务 上述任务的完成是靠 它们的配合动作来完成的 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 6 下图是电梯的基本结构剖视图及机械部件说明 见图2 1 1 减速箱 2 曳引轮 3 曳引机底座 4 导向轮 5 限速器 6 机座 7 导轨支架 8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 紧急终端开关 11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链导轮 20 张紧装置 21 缓冲器 22 底坑 23 层门 24 呼梯盒 25 层楼指示灯 26 随行电缆 27 轿壁 28 轿内操纵箱 29 开门机 30 井道传感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器 图2 1 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 7 第三章 电梯的维修 3 1电梯的维修的概述 电梯随着建筑业的大力发展 电梯也发展越来越好 但是在这电梯飞速发展的同时还 是除了许多问题 电梯安装都有工期的 所以很多电梯安装的都是不很规范的 从而导致 电梯质量的下降 维修也就成了 电梯正常很重要的一部分 3 2 机械系统常见故障和原因分为如下几类 1 由于润滑不良或润滑系统故障 造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴 导致滚动 或滑动部位的零部件毁坏 2 由于电梯频繁使用 某些零部件发生磨损 老化 保养不到位 未能及时更换或修复 已磨损的部件 造成损坏进一步的扩大 迫使电梯停机 3 电梯运行过程中由于震动引起某些紧固螺丝松动或松脱 使某些部件尤其运动部件工 作不正常造成电梯损坏 4 由于电梯平衡系数失调 或严重超载造成轿厢大的抖动或平层准确度差 电梯速度失 控 甚至冲顶或礅底 引起限速器 安全钳联动 电梯停机 5 电梯机械系统发生故障时 维修工应向电梯司机 管理员或乘客了解出现故障时的情 况和现象 如果电梯仍可运行 可让司机 管理员采用点动方式让电梯上 下运行 维修工 通过耳听 手摸 测量等方式分析判断故障点 6 故障发生点确定后 按有关技术规范的要求 仔细进行拆卸 清洗 检查测量 通过 检查确定造成故障的原因 并根据机件的磨损和损坏程度进行修复或更换 7 故障处理电梯机件经修复或更换后 投入运行前需经认真检查和调试后 才可交付使 用 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 8 3 3电气控制系统的故障和修理 3 3 1电气控制系统常见故障 1 从电梯电气故障发生的范围看 最常见的是门机系统故障和电器组件接触不良引起的 造成门机系统和电器组件故障多的原因 主要有元器件的质量 安装调试的质量 维护 保养质量等 2 从电气故障的性质看 主要是短路和断路两类 短路就是由于某种原因 是不该 接通的回路连通或接通后线路内电阻很小 电梯常见短路故障原因有方向接触器或继电器 的机械和电子连锁失效 可能产生接触器或 继电器抢动作而造成短路 接触器的主接点接通或断开时 产生的电弧使周围的介质电器 组件的介质被击穿而短路 电器组件的绝缘材料老化 失效 受潮造成短 路 由于外界原因造成电器组件的绝缘破坏以及外材料入侵造成短路 断路就是由于某种原因 造成应连通的回路不通 引起断路的原因主要有电器组件引入引 出线松动 回路中作为连接点的焊接虚焊或接触不良 继电器或接触器的接 点被电弧烧毁 接点表面由氧化层 接点的簧片被接通或断开时产生的电弧加热 冷却后 失去弹力 造成接点的接触压力不够 继电器或接触器吸合或断开时由于抖 动使触点接触不良等 3 3 2电气控制系统的故障及排除 判断电气控制系统故障的根据就是因此要迅速排除故障必须掌握地区控制系统的电路 原理图 搞清楚电梯从定向 起动 加速 满速运行 到站预 报 换速 平层 开关门等全过程各环节的工作原理 各电器组件之间相互控制关系 各 电器组件 继电器 接触器及其触点的作用等 再判断电梯电气控制故障之前 必须彻底了 解故障现象 才能根据电路图合故障现象 迅速准确地分析判断故障的原因并找到故障点 3 3电梯常见门系统故障分析及排除 3 3 1 门系统结构分析 电梯门由层门和轿门构成 层门设在层站入口处 即乘客在楼层等候电梯常见的门 根据需要 电梯井道 电梯轿厢在建筑内上下垂直运行的通道 在每层楼设1个或2个出入口 不设层站出 入口 层门 的层楼称为冒层 层楼数与层门相对应 一部电梯对应多个层门 轿厢门是电梯 轿厢上设置的门 即乘客进入电梯之后所见的门 一部电梯只有一个轿门 轿厢门与轿厢随动 电梯运行过程中 轿门是主动门 层门是被动门 由轿门带动层门开关门运行 从结构功能 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 9 看 电梯门系统由门驱动电机 门控制器 运动执行部分和关联传动装置组成 3 3 2执行部分 电梯门的运动执行部分由门扇 门滑轮 门地坎 门导轨架等部件组成 层门和轿门都是 由门滑轮悬挂在门的导轨 或导槽 上 下部通过门滑块与地坎相配合 3 3 3传动装置 自动开门机 门的闭合 开启的动力源是门的电动机 通过传动机构驱动轿门运动 再由轿门 带动层门一起运动 2 联动机构 在门的开关过程中 当采用单门刀时轿门只能通过门系合装 置直接带动一扇层门 层门门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的 3 层门自闭合装置 当轿厢在开锁区域以外时 层门无论因何种原因开启 都应有一种装置能确保层门自动关闭 这种装置可以利用弹簧或重锤的作用 强迫层门关闭 4 门刀和锁钩 电梯层门的开和关 是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的 每个层门上都装有一把门锁 有些中分式层门上 各装一把门锁 层门关闭后 门锁的机械锁钩啮合 同时层门电气联锁触头闭合 电梯控制回路 接通 此时电梯才能启动运行 3 3 4安全保护装置 乘客电梯轿门的入口应设置安全保护装置 以免在关门过程中夹伤人 正在关闭的门扇受阻 时 门能自动重开 常见的门入口保护装置分为接触式保护装置和非接触式保护装置 接触 式保护装置也称为安全触板 非接触式保护装根据功能原理分为三种 1 光电式保护装置 2 超 声波监控装置 3 电磁感应式保护装置 为提高运行效率 门保护装置动作后的运行控制是这样设置的 在门关闭过程中 当门保护装 置触及或感应到障碍物时 门即反向开门 但门并不全部开足 而只开至有限行程 如门行程的 1 3 一旦障碍物去处 门即重新关闭 这种门有限行程的转向 可以节省无效的门开 闭时间 提高运行效率 3 43 4 门系统的故障类型 据统计80 以上的电梯故障和70 以上的电梯事故发生在电梯的门系统上 国内外该行业 的专家也对此进行详细探讨 1 2 在电梯行业机构调研 对门系统常见的故障类型详细统计如 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 10 下 3 4 1供电系统缺相 断相 当供电系统因某种原因造成门电机三向动力线的的相序变化 可能会时门机装置改变开关门 方向 造成危险 还会造成门电动机设备损坏 3 4 2机电连锁失败 首先解释何谓机电连锁 门锁有两个组成部分 一是机械联锁 其作用是当电梯轿厢不在某一 层楼停靠时 这一层的层门应被机械联锁锁闭 不能打开 除非用专用工具 二是电联锁 其作 用是当层门打开时 电联锁的触头就断开 切断电梯的控制回路 电梯就无法运行 只有在轿 门 层门都关好 电联锁触点接通后才能使电梯控制回路接通 这时电梯才能运行 机械联锁与电联锁正确的组成 必须是一体的 直接式的 如果机电连锁破坏就可能导致开 门走梯而剪切夹人 甚至层门打开时 轿厢不在本层 造成乘客坠入井道等严重事故 下面对该 类故障成因详细说明 1 电气方面故障 a 门锁短路 安全回路和应急按钮被短接 由于元件本身问题或人为的行为造成门锁短路 这样会造成层门未关闭的情况下 如果其它楼层有召唤 电气连锁闭合 开门走梯 极易造成 乘客坠井事故或剪切夹人 b 门锁开关主副触点未断开 国家标准GB7588 2003 电梯制造与安装安全规范 中有明确的规定 一般驱动机构与动作元件 动触点 应直 接作用 安全触点的防护等级也应符合有关要求 根据检验发现 有些使用中的电梯门电联 锁不符合要求 例如 有的把门电联锁的动静触头装在同一装置上 触点的接通与断开靠自身 弹力 这样就容易导致触点发生粘连的情况 这样 虽然层门已经打开 但触点仍未断开 控制 回路仍处于接通状态 极易发生开门走车剪切事故 3 门锁继电器延时断开或不断开 这时 若电梯层门开启未完全关闭时 人在层门和轿门之间会发生剪切和碰撞事故 2 机械方面故障 a 门锁啮合长度小 啮合间隙大 GB10060 1993 电梯安全验收规范 及国家质检总局颁布的 电梯监督检验规定 电梯轿厢在锁紧 元件啮合长度不小于7mm时才能启动 即锁紧元件满足7mm才能保证层门可靠锁紧 如果由 于安装不合理或长期运行损坏等原因造成门锁啮合啮合长度小 啮合间隙过大 容易造成乘客 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 11 用力能够扒开层门 发生坠井事故 2 门安全三角钥匙开启层门 未确定轿厢所在楼层 造成 的坠井 3 4 3强迫关门装置失效 强迫关门装置失效造成了门锁的机械和电气连锁不能正常工作 强迫关门装置失效造成层 门很容易扒开 如果这时电梯正在其它的楼层行车 停梯或着检修 可能导致乘客扒开层门发 生坠井事故 总之 由于电梯电气和机械方面的故障 尤其是机电连锁方面的故障 可以导致乘客遭受电梯 剪切 挤压 坠入井道和轿厢困人事故 后果严重 3 5门安全要点 1 多人配合维修电梯时 要做到思想集中 相互之间有呼有应 做好配合工作 2 如果要用三角钥匙打开厅门 一定要看清楚轿厢的位置 不要想当然地认为电梯一定就 在什么位置 3 打开厅门进入轿顶时 不能立即关门 首先要把检修开关置于检修档 按下急停开关 打开轿顶灯 在轿顶站稳后方能关上厅门 4 出轿顶时 首先要打开厅门 再将轿顶检修开关 急停开关 照明开关等一一复位 到 达厅外后再关上厅门 如果人站立在厅外能操作到以上开关 应站到厅外后再复位以上 开关 5 轿厢运行时 不要把身体探到拦杆之外 不要在骑跨处作业 6 在轿顶时 万一遇到电梯失控运行 千万保持镇定 应抓牢可扶之物 蹲稳在安全 之处 不能企图开门跳出 7 在地坑工作时 应该切断地坑检修箱的安全开关 爬出地坑时 一定要保证厅门在打开 状态下 方能接通地坑的安全回路 然后迅速爬出地坑 如果在厅外能操作安全开关 应在人爬出地坑后再接通安全开关 然后再关门 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 12 8 如果必须要短接门锁检查电梯门锁故障时 千万要保证电梯处于检修状态 检查完毕后 务必先断开门锁短接线后才能让电梯复位到正常状态 9 有应急装置的电梯 在使用应急开关时 务必保证厅门处于关闭状态 防止他人跌入井 道 进入地坑工作 如果1楼门要开着 必须在厅门外挂警戒标志或专人看护 切实做好防 止他人跌入地坑的措施 10 当需要切断电源检修电梯时 应挂上 有人操作 禁止合闸 的警示牌 在进行带操 作或使用电动工具时 要切实做好防止触电的安全事项 3 18 11安全回路作用 为保证电梯能安全地运行 在电梯上装有许多安全部件 只有每个安全部件都在正常 的情况下 电梯才能运行 否则电梯立即停止运行 所谓安全回路 就是在电梯各安全部件都装有一个安全开关 把所有的安全开关串联 控制一只安全继电器 只有所有安全开关都在接通的情况下 安全继电器吸合 电梯才 能得电运行 3 6常见的安全回路开关有 机房 控制屏急停开关 相序继电器 热继电器 限速器开关 井道 上极限开关 下极限开关 有的电梯把这两个开关放在安全回路中 有的则用这两 个开关直接控制动力电源 地坑 断绳保护开关 地坑检修箱急停开关 缓冲器开关 轿内 操纵箱急停开关 轿顶 安全窗开关 安全钳开关 轿顶检修箱急停开关 故障状态 当电梯处于停止状态 所有信号不能登记 快车慢车均无法运行 首先怀疑是 安全回路故障 应该到机房控制屏观察安全继电器的状态 如果安全继电器处于释放状态 则应判断为安全回路故障 故障可能原因 1 输入电源的相序错或有缺相引起相序继电器动作 2 电梯长时间处于超负载运行或堵转 引起热继电器动作 3 可能限速器超速引起限速器开关动作 4 电梯冲顶或沉底引起极限开关动作 5 地坑断绳开关动作 可能是限速器绳跳出或超长 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 13 6 安全钳动作 应查明原因 可能是限速器超速动作 限速器失油误动作 地坑绳轮失 油 地坑绳轮有异物 如老鼠等 卷入 安全契块间隙太小等 7 安全窗被人顶起 引起安全窗开关动作 8 可能有的急停开关被人按下 9 如果各开关都正常 应检查其触点接触是否良好 接线是否有松动等 另外 目前较多电梯虽然安全回路正常 安全继电器也吸合 但通常在安全继电器上取一 付常开触点再送到微机 或PC机 进行检测 如果安全继电器本身接触不良 也会引起安 全回路故障的状态 3 7门锁回路作用 为保证电梯必须在全部门关闭后才能运行 在每扇厅门及轿门上都装有门电气联锁开关 只有全部门电气联锁开关在全部接通的情况下 控制屏的门锁继电器方能吸合 电梯才能 运行 3 7 1故障状态 在全部门关闭的状态下 到控制屏观察门锁继电器的状态 如果门锁继电器处于释放状态 则应判断为门锁回路断开 3 7 2维修方法 由于目前大多数电梯在门锁断开时快车慢车均不能运行 所以门锁故障虽然容易判断 却 很难找出是哪道门故障 3 7 3我的维修建议 1 首先应重点怀疑电梯停止层的门锁是否故障 2 询问是否有三角钥匙打开过层门 在厅外用三角钥匙重新开关一下厅门 3 确保在检修状态下 在控制屏分开短接厅门锁和厅门锁 分出是厅门部分还是轿门 部分故障 4 如是厅门部分故障 确保检修状态下 短接厅门锁回路 以检修速度运行电梯 逐 层检查每道厅门联锁接触情况 别忘了被动门 注意 在修复门锁回路故障后 一定要先取掉门锁短接线 方能将电梯恢复到快车状 态 另外 目前较多电梯虽然门锁回路正常 门锁继电器也吸合 但通常在门锁继电器上 取一付常开触点再送到微机 或PC机 进行检测 如果门锁继电器本身接触不良 也会引 起门锁回路故障的状态 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 14 3 8安全触板 门光电 门光幕 作用 为了防止电梯门在关闭过程中夹住乘客 所以一般在电梯轿门上装有安全触板 或光电或 光幕 下面对安全触板 光电和光幕解释 安全触板 为机械式防夹人装置 当电梯在关门过程中 人碰到安全触板时 安全触 板向内缩进 带动下部的一个微动开关 安全触板开关动作 控制门向开门方向转动 光电 有的电梯安装了门光电 至少需要两点 一边为发射端 另一边为接收端 当电梯门在关闭时 如果有物体挡住光线 接收端接受不到发射端的光源 立即驱动光电 继电器动作 光电继电器控制门向反方向开启 光幕 与光电的原理相同 不过是有许多发射点和接收点罢了 故障状态 电梯门关不上 现象 电梯在自动位时不能关闭 或没有关完就反向开启 在检修时却能关上 原因 安全触板开关坏 或被卡住 或开关调正不当 安全触板稍微动作即引起开关 动作 门光电 或光幕 位置偏或被遮挡 或门光电无 光幕 供电电源 或光电 光幕 已坏 3 8 1安全触板不起作用 原因 安全触板开关坏 或线已断 维修 查明原因后修复 3 8 2关门力限开关作用 有的电梯门装有关门力限开关 当门在关闭过程中如果受到一定阻力门却仍然关不上 则 该开关动作 门向开门方向旋转 有的变频门机虽然没有这个开关 但也有类似的功能 在关门时如果遇有一定的阻力 通 过变频器的计算门机电流超过一定值时仍不能关上 则向反方向开启 故障状态 当关门力限开关有误动作时门会始终关不上 开关门按钮作用 自动位时 如果按住开门按钮 则电梯门长时间开启 可以方便乘 客多时正常进出轿厢按一下关门按钮 可以使门立即关闭 检修位时 用来控制电梯的开 关门 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 15 故障现象 有时开关门按钮被按后会卡在里面弹不出来 如果开门按钮被卡住可能会 引起电梯到站后门一直开着关不起来 关门按钮被卡住会引起到站后门不开启 维修 查明原因 保证按钮动作灵活可靠 厅外召唤按钮作用 厅外召唤按钮是用来登记厅外乘客的呼梯需要 同时 它有同方 向本层开门的功能 如电梯向上运行时 如按住上召唤不放 则电梯门会长时间开启 有的电梯被设计成超过一定时间后就强制关门 3 8 3故障现象 有时召唤按钮被卡住时电梯会停在本层不关门 或过一段时间强制关门后运行 然后每次 都要驶向该层停留一段时间 维修 查明原因 保证按钮动作灵活可靠 井道上下终端限位 作用 上终端限位一般在电梯运行到最高层 且高出平层5 8CM处动作 动作后电梯快车和慢车均不能再向上运行 反之 下终端限位一般在电梯运行到最底层 且低于平层5 8CM处动作 动作后电梯快车和慢车均不能再向下运行 故障现象1 电梯快车和慢车均不能向上运行 但可以向下运行 原因 可能是上终端限位坏 处于断开状态 故障现象2 电梯快车和慢车均不能向下运行 但可以向上运行 原因 可能是下终端限位坏 处于断开状态 3 9井道上下强迫减速限位 1m s以下速度的电梯 一般装有一只向上强迫减速限位和一只向下强迫减速限位 安 装位置应该等于 或稍小于 电梯的减速距离 1 5m s以上速度的电梯 一般装有两只向 上强迫减速限位和两只向下强迫减速限位 因为快速电梯一般分为单层运行速度和多层运 行速度两种 在不同的速度运行下减速距离也不一样 所以要分多层运行减速限位及单层 运行减速限位 作用1 在电梯运行到端站时强迫电梯进入减速运行 作用2 目前许多电梯都用强迫减速限位作为电梯楼层位置的强迫校正点 故障现象1 电梯快车不能向上运行 但慢车可以 原因 可能是向上强迫减速限位已坏 处于断开状态 故障现象2 电梯快车不能向下运行 但慢车可以 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 16 原因 可能是向上强迫减速限位已坏 处于断开状态 故障现象3 电梯处于故障状态 程序起保护 可能用故障代码显示为换速开关故障 原因 可能是向上或向下强迫减速限位已坏 因为强迫减速限位在电梯安全中显得相 当重要 许多电梯程序都被设计成对该限位有检测功能 如果检测到该限位坏 即起程序 保护 电梯处于 死机 状态 3 10 选层器 作用 计算电梯在运行中目前所处的实际位置 3 10 1 机械选层器 早先的电梯是采用机械式选层器 有的是采用同步钢带 有的是采用走灯机 随动电 梯的运行 模拟反映出电梯实际所在的位置 3 10 2 井道楼层感应器 有的电梯 电梯位置的计算是靠在井道中每层都装一只磁感应器 轿厢侧装一块隔磁板 当隔磁板插入感应器时 该感应器动作 控制屏接受到这个感应器的信号后 立即计算出 电梯的实际位置 同时控制显示器显示出电梯所在位置的楼层数字 故障现象 电梯要确定运行的方向 势必要知道电梯目前所在的位置 所以电梯位置 的确定非常重要 这部分电路出了故障 可能电梯就不能自动确定运行方向了 而会出现 信号登记不上的现象 同样 这部分电路出现故障时 一般也会引起楼层显示数字的不正确等现象 3 10 3 轿厢换速感应器 目前有些电梯省掉了楼层感应器 而采用装在轿厢上的换速感应器来计算楼层 如 房屋厂的 这种电梯在轿厢侧装有一只上换速感应器和一只下换速感应器 在井道中每层停站的 向上换速点和向下换速点分别装有一块短的隔磁板 当电梯上行时 到达换速点时 隔磁板插入感应器 感应器动作 控制屏接收到一个 信号 使原来的楼层数自动加1 电梯下行时 到达换速点时 隔磁板插入感应器 感应器 动作 控制屏接收到一个信号 使原来的楼层数自动减1 当电梯到达最底层时 下强迫减 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 17 速限位动作时 能使电梯楼层数字强制转换为最低层数字 当电梯到达最高层时 上强迫 减速限位动作时 能使电梯楼层数字强制转换为最高层数字 故障现象 这种类型的电梯往往会造成电梯在运行中有乱层现象 如 上换速感应器坏 不能动作 时 电梯向上运行时数字不会翻转 也不能在指定 的楼层停靠 而是一直向上快速运行到最高层 楼层数字一下子翻到了最高层 使电梯在 最高层减速停靠 3 10 4 数字选层器 所谓数字选层器 实际上就是利用旋转编码器得到的脉冲数来计算楼层的装置 这在 目前大多数变频电梯中较为常见 原理 装在电动机尾端 或限速器轴 上的旋转编码器 跟着电动力同步旋转 电动 机每转一转 旋转编码器能发出一定数量的脉冲数 一般为600或1024个 在电梯安装完成后 一般要进行一次楼层高度的写入工作 这个步聚就是预先把每个 楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内 在以后运行中 旋转编码器的运行脉冲 数再与存入的数据进行对比 从而计算出电梯所在的位置 一般地 旋转编码器也能得到一个速度信号 这个信号要反馈给变频器 从而调节变 频器的输出数据 3 10 5故障现象 1 旋转编码器坏 无输出 时 变频器不能正常工作 变得运行速度很慢 而且一 会儿变频器保护 显示 PG断开 等信息 2 旋转编码器部分光栅坏时 运行中会丢失脉冲 电梯运行时有振动 舒适感差 维修 旋转编码器的接线要牢靠 走线要离开动力线以防干扰 有时因为旋转编码器 被污染 光栅堵塞等情况 可以拆开外壳进行清洁 注意 旋转编码器是精密的机电一体设备 拆除时要小心 轿厢上下平层感应器 作用 1 用来进行轿厢的爬行平层 2 用来进行反馈门区信号 3 10 6故障现象 平层感应器不动作 或者隔磁板插入感应器的位置偏差太大 时 电梯减速后可能不会平层 而是继续慢速行驶 有些电梯程序能检测平层感应器的动作情况 比如当电梯快速运行 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 18 时 规定到达一定时间必需要检测到有平层信号 否则认为感应器出错 程序立即反馈电 梯故障信号 称重装置作用 用来测定电梯载重量 发出轻载 满载 超载等信号 有的能进行电 梯运行中的补偿 配合防捣乱功能等 故障现象 主要防止称量装置位置移位 造成误动作 这时要重新做试验调正位置 否则可能引起电梯死机等情况 3 11电梯电气故障查找方法 当电梯控制电路发生故障时 首先要问 看 听 闻 做到心中有数 所谓问 就是 询问操作者或报告故障的人员故障发生时的现象 查询在故障发生前是否做过任何调整或 更换元件的工作 所谓看 就是观察每一个零件是否正常工作 看控制电梯的各种信号指 示是否正确 看电气元件外观颜色是否改变等 所谓听 就是听电路工作时是否有异声 听谓闻 就是闻电路元件是否有异常气味 在完成上述工作后 便可采用下列方法查找电 气控制电路的故障 3 11 1程序检查法 电梯是按一定程序运行的 每次运行都要经过选层 定向 关门 启动 运行 换速 平 层 开门的循环过程 其中每一步称作一个工作环节 实现每一个工作环节 都有一个对 应的控制电路 程序检查法就是确认故障具体出现在哪个控制环节上 这样排除故障的方 向变明确了 有针对性对排除故障很重要 这种方法不仅适用于有触点的电气控制装置 也适用于无触点控制系统 如PC控制系统或单片机控制系统 3 11 2静态电阻测量法 静态电阻法变是在断电情况下 用万用表电阻档测量电路的阻值是否正常 因为任何 一个电子元件都是由一个PN结构成的 它的正反向电阻值是不同的 任何一个电气元件也 都有一定阻值 连接着电气元件的线路或开关 电阻值不是等于零就是无穷大 因而测量 他们的电阻值大小是否符合规定要求变可以判断好坏 检查一个电子电路有无故障也可用 这个方法 而且比较安全 3 11 3 电位测量法 上述方法无法确定故障部位时 可在通电情况下测量各个电子或电气元件器件两端电 位 因为在正常工作情况下 电流闭环电路上各点电位是一定的 所谓各点电位就是指电 中央广播电视大学机械制造及自动化毕业设计 论文 说明书 第三章 电梯的维修 19 路元件上各个点对地的电位不同的 而且有一定大小的要求 电流是从高电位流向低电位 顺电流方向测量电子电气元件上的电位大小应符合这个规律 通过用万用表测量控制电 路上有关点的电位是否符合规定值 就可判断故障所在点 然后再判断是什么原因引起电 流值变化的 是电源不正确 还是电路有断路 还是元件损坏造成的 3 11 4短路法 控制环节电路都是由开关或继电器 接触器触点组合而成的 当怀疑某些触点有故障 时 可以用导线把该触点短接 此时通电若故障消失 则证明判断正确 说明该电气元件 已坏 但是要牢记 当做完故障点试验后应立即拆除短接线 不允许用短接线代替开关或 触点 短路法主要用来查找电气逻辑关系电路的断点 当然有时测量电子电路故障也可用 此法 3 11 5断路法 控制电路还可能出现一些特殊故障 如电梯在没有内选或外呼指示时就
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