液压系统中的压力取决于

1 液压系统中的压力取决于 负载负载 执行元件的运动速度取决于 流量流量 2 液压传动装置由 动力元件动力元件 执行元件执行元件 控制元件控制元件 和 辅助元件辅助元件 四部分组成 其中 动力元件动力元件 和 执行元件执行元件 为能量转 换装置 666 3 液体在管道中存在两种流动状态 层流层流 时粘性力起主导作用 紊流紊流 时惯性力起主导作用 液体的流动状态可用 雷诺数雷诺数 来 判断 4 在研究流动液体时 把假设既 无粘性无粘性 又 不可压缩不可压缩 的液体称为理想流体 5 由于流体具有 粘性粘性 液流在管道中流动需要损耗一部分能量 它由 沿程压力沿程压力 损失和 局部压力局部压力 损失两部分组成 6 液流流经薄壁小孔的流量与 小孔通流面积小孔通流面积 的一次方成正比 与 压力差压力差 的 1 2 次方成正比 通过小孔的流量对 温度温度 不 敏感 因此薄壁小孔常用作可调节流阀 666 7 通过固定平行平板缝隙的流量与 压力差压力差 一次方成正比 与 缝隙值缝隙值 的三次方成正比 这说明液压元件内的 间隙间隙 的大小对 其泄漏量的影响非常大 666 8 变量泵是指 排量排量 可以改变的液压泵 常见的变量泵有 单作用叶片泵单作用叶片泵 径向柱塞泵径向柱塞泵 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 其中 单作用叶片泵单作用叶片泵 和 径向柱塞泵径向柱塞泵 是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 是通过改变斜盘倾角来实现变量 9 液压泵的实际流量比理论流量 大大 而液压马达实际流量比理论流量 小小 10 斜盘式轴向柱塞泵构成吸 压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为 柱塞与缸体柱塞与缸体 缸体与配油盘缸体与配油盘 滑履与斜盘滑履与斜盘 11 20号液压油在40 时 其运动粘度的平均值约为 20 cSt 12 相对压力又称 表压力表压力 它是 绝对压力绝对压力 与 大气压力大气压力 之差 真空度是 大气压力与绝对压力之差大气压力与绝对压力之差 6666 13 流体在作恒定流动时 流场中任意一点处的 压力压力 速度速度 密度密度 都不随时间发生变化 14 流体流动时 有 层流层流 和 紊流紊流 两种状态之分 我们把 雷诺数雷诺数 作为判断流动状态的标准 对于光滑的圆型金属管道 其临 界值大致为 2320 15 液压泵是靠 密封容积密封容积 的变化来进行工作的 所以又称液压泵为 容积容积 式泵 6 16 液压泵按结构特点一般可分为 齿轮泵齿轮泵 叶片泵叶片泵 柱塞泵柱塞泵 三类泵 66 17 CB 32 齿轮泵为了减小侧向泄漏 采用 浮动轴套浮动轴套 式结构 外放 O 型圈的卸压片放在 吸油侧吸油侧 侧 目的是 保持浮动轴套受保持浮动轴套受 力平衡力平衡 齿轮泵的吸油口 大于大于 压油口 目的是 径向不平衡力径向不平衡力 18 为了保证齿轮泵的连续地可靠供油 要求其齿轮的啮合系数必须 大于大于 1 这必然产生 困油现象困油现象 为了克服这一现象 在齿轮 泵中开了 卸荷槽卸荷槽 666 19 叶片泵一般分为 单作用单作用 和 双作用双作用 两种 66 20 柱塞泵一般分为 径向径向 和 轴向轴向 柱塞泵 66 21 SCY14 1B柱塞泵是 轴向柱塞泵 向柱塞泵 22 SCY14 1B柱塞泵的柱塞数目采用 奇奇 数 一般为 7 9 个 目的是 减小流量脉动减小流量脉动 23 液压缸差动联接是将 单活塞液压缸单活塞液压缸 活塞杆液压缸的两腔 同时接入压力油同时接入压力油 的联接方式 当要求快进速度为工进速度的 2 倍时 活塞杆径 d 和液压缸径 D 的关系约为 d 0 7D 24 工程机械上的换向阀多采用手动换向方式 它分为 定位式定位式 式和 复位式复位式 式 66 25 调速阀是由 减压减压 阀和 节流节流 阀 串串 联组成的 节流节流 阀的进出口的压力差是由 减压减压 阀保证而基本不变化一的 使其 流量不受负载变化的影响 一般情况下 对于调速阀其 进出口进出口 必须大于一定值 5 105Pa 或或 10 105Pa 才能正常工作 666 26 外啮合齿轮泵的排量与 模数模数 的平方成正比 与的 齿数齿数 一次方成正比 因此 在齿轮节圆直径一定时 增大 模数模数 减 少 齿数齿数 可以增大泵的排量 666 27 外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是 吸油吸油 腔 位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是 压油压油 腔 28 为了消除齿轮泵的困油现象 通常在两侧盖板上开 卸荷槽卸荷槽 使闭死容积由大变少时与 压油压油 腔相通 闭死容积由小变大 时与 吸油吸油 腔相通 29 齿轮泵产生泄漏的间隙为 端面端面 间隙和 径向径向 间隙 此外还存在 啮合啮合 间隙 其中 端面端面 泄漏占总泄漏量的 80 85 666 30 双作用叶片泵的定子曲线由两段 大半径圆弧大半径圆弧 两段 小半径圆弧小半径圆弧 及四段 过渡曲线过渡曲线 组成 吸 压油窗口位于 过渡曲线过渡曲线 段 31 调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉 可以改变泵的压力流量特性曲线上 拐点压力拐点压力 的大小 调节最大流量调节螺钉 可以改 变 泵的最大流量泵的最大流量 66 32 溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为 压力流量特性压力流量特性 性能的好坏用 调压偏差调压偏差 或 开启压力比开启压力比 闭合压力比闭合压力比 评价 显然 ps pk ps pB 小好 nk和 nb大好 66 33 溢流阀为 进口进口 压力控制 阀口常 闭闭 先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通 定值减压阀为 出口出口 压力控制 阀口常 开开 先导阀弹簧腔的泄漏油必须 单独引回油箱单独引回油箱 34 调速阀是由 定差减压阀定差减压阀 和节流阀 串联串联 而成 旁通型调速阀是由 差压式溢流阀差压式溢流阀 和节流阀 并联并联 而成 666 35 为了便于检修 蓄能器与管路之间应安装 截止阀截止阀 为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流 蓄能器与液压泵之间 应安装 单向阀单向阀 66 36 选用过滤器应考虑 过滤精度过滤精度 通流能力通流能力 机械强度机械强度 和其它功能 它在系统中可安装在 泵的吸油口泵的吸油口 泵的压油口泵的压油口 系系 统的回油路上统的回油路上 和单独的过滤系统中 37 两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路 两马达串联时 其转速为 高速高速 两马达并联时 其转速为 低速低速 而输 出转矩 增加增加 串联和并联两种情况下回路的输出功率 相同相同 6 38 在变量泵 变量马达调速回路中 为了在低速时有较大的输出转矩 在高速时能提供较大功率 往往在低速段 先将 马达排量马达排量 调至最大 用 变量泵变量泵 调速 在高速段 泵排量泵排量 为最大 用 变量马达变量马达 调速 39 限压式变量泵和调速阀的调速回路 泵的流量与液压缸所需流量 自动相适应自动相适应 泵的工作压力 不变不变 而差压式变量泵和节流 阀的调速回路 泵输出流量与负载流量 相适应相适应 泵的工作压力等于 负载压力负载压力 加节流阀前后压力差 故回路效率高 40 顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作 按控制方式不同 分为 压力压力 控制和 行程行程 控制 同步回路的 功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步 同步运动分为 速度速度 同步和 位置位置 同步两大类 66 41 不含水蒸气的空气为 干空气干空气 含水蒸气的空气称为 湿空气湿空气 所含水分的程度用 湿度湿度 和 含湿量含湿量 来表示 42 理想气体是指 没有粘性的气体没有粘性的气体 一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时 其压力 温度 体积应服从 气体状态方程气体状态方程 pV T 常数 常数 一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做 绝热过程 绝热过程 66 43 在气动系统中 气缸工作 管道输送空气等均视为 等温过程等温过程 气动系统的快速充气 排气过程可视为 绝热过程绝热过程 44 马赫数马赫数 Ma 是表示气流流动的一个重要参数 集中反应了气流的压缩性 Ma 越大越大 气流密度变化越大 当 Ma 1 时称为 亚声速流动 当 Ma 1 时称为超声速流动 当 Ma 1 时称为声速流动 45 在亚声速流动时 要想使气体流动加速 应把管道做成 收缩管收缩管 在超声速流动时 要想使气体流动减速 应把管道做成 扩散扩散 管管 66 46 向定积容器充气分为 声速声速 和 亚声速亚声速 两个阶段 同样 容器的放气过程也基本上分为 声速声速 和 亚声速亚声速 两个阶段 47 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气 它是气动系统的一个重要组成部分 气动系统对压缩空气的主要要求有 具有一定的 压力和流量压力和流量 并具有一定的 净化过度净化过度 因此必须设置一些 除油 除水 除尘除油 除水 除尘 的辅助设备 66 48 空气压缩机的种类很多 按工作原理分 容积型压缩机容积型压缩机 和 速度型压缩机速度型压缩机 选择空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的 工作压力工作压力 和 流量流量 两个主要参数 49 气源装置中压缩空气净化设备一般包括 后冷却器后冷却器 油水分离器油水分离器 贮气罐贮气罐 干燥器干燥器 50 气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证 三大件是指 分水滤气器分水滤气器 减压阀减压阀 油雾器油雾器 51 气动三大件中的分水滤气