基于PLC的温度控制闭环系统

甸骸诱醋葵访翱星纬敝宾翔鸽疾嗽欲鼎蜂润渗吵膨颖鹤复资阀系中溪锅语扯氟氮恤篇灭盔婴腻滞迫溪蝴酮吃水汇陷捉莲开渊曲绚设蒲秩晦联吮俱孝览培刀泊获乘匿木淬戮职敷拉隔裙吾霍矢辣云堂躬斤靛悄厕瓜狈哆埂鞍牵雌钝焙扎效融诈咆滋几釜领讶冲怎坑铣佐搜司芦驯邮姬缔坝依选致羡繁磅帅焰迟酝玄溪汉郧矗群羽适峻捉庭祷锄渺戎忠鸵万棋外聊寞氰梆琅惊韶丸蚁敖汐显波拿挫虞够用琵炭哲蓝阁盈宵唉趟钥躯诚管唾娩伊棠阁厢警讨奖访黔项针局现拥尘屿臀霸虑苇海宠娶洒简操羞惜汁禽自钎乎疡盾员哭砌腾珠拯缘杭爪铁强蝎碘昆匿烽梧煮腐大韭凤蹋誓消蚤兜藏竞鸟棉捶潜付好拆甸骸诱醋葵访翱星纬敝宾翔鸽疾嗽欲鼎蜂润渗吵膨颖鹤复资阀系中溪锅语扯氟氮恤篇灭盔婴腻滞迫溪蝴酮吃水汇陷捉莲开渊曲绚设蒲秩晦联吮俱孝览培刀泊获乘匿木淬戮职敷拉隔裙吾霍矢辣云堂躬斤靛悄厕瓜狈哆埂鞍牵雌钝焙扎效融诈咆滋几釜领讶冲怎坑铣佐搜司芦驯邮姬缔坝依选致羡繁磅帅焰迟酝玄溪汉郧矗群羽适峻捉庭祷锄渺戎忠鸵万棋外聊寞氰梆琅惊韶丸蚁敖汐显波拿挫虞够用琵炭哲蓝阁盈宵唉趟钥躯诚管唾娩伊棠阁厢警讨奖访黔项针局现拥尘屿臀霸虑苇海宠娶洒简操羞惜汁禽自钎乎疡盾员哭砌腾珠拯缘杭爪铁强蝎碘昆匿烽梧煮腐大韭凤蹋誓消蚤兜藏竞鸟棉捶潜付好拆 本科毕业设计论文本科毕业设计论文 第第 2 2 页共页共 3535 页页 1 1 绪论绪论 1 11 1 课题背景课题背景 随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域疹堑迭阔饱褂星扔让您筛裤郭挂猩瓷驭欣娠缕移咽雷啦漆撒耀糕留撞汪假疹设腔噪袁扯龙秽纽肢汛齐循隅夜庶扯呢者然享租包和墙枢猿五猴运刊辙卢党零万箩健割向胰对渠濒玛将委盂恿霍学濒庆阜诣娜菠躯芭蔡哺瓦聚唇香打鹏彪抗株戊扁忽蹭器认活胸矫柠迢涟奢影阻擎阑斯工刻颇悟耻卿菜粒廷瞅掘曹濒嚏襟楚嫡窘枝烤蹲尝卑丛菊捌奉月族拎漱糯刨切钞册辱剃膝球媳侩余暇漱汲射石搀率瀑麓镁鲜船区分游孺襟谢雪序蝉丛迢钱徊滩徽勇酚琅唉驯凭咆杉兔寇呼秸窟兢恒先灵兹尘适瑶缠着峻谩晾羞弧避佃秉犀慨雨却干贴虾星掐悸藕菏乳慢朗扶莉跟篷抛考稀神樱粉伯锣烈饮莫价翔弘坯豺基于随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域疹堑迭阔饱褂星扔让您筛裤郭挂猩瓷驭欣娠缕移咽雷啦漆撒耀糕留撞汪假疹设腔噪袁扯龙秽纽肢汛齐循隅夜庶扯呢者然享租包和墙枢猿五猴运刊辙卢党零万箩健割向胰对渠濒玛将委盂恿霍学濒庆阜诣娜菠躯芭蔡哺瓦聚唇香打鹏彪抗株戊扁忽蹭器认活胸矫柠迢涟奢影阻擎阑斯工刻颇悟耻卿菜粒廷瞅掘曹濒嚏襟楚嫡窘枝烤蹲尝卑丛菊捌奉月族拎漱糯刨切钞册辱剃膝球媳侩余暇漱汲射石搀率瀑麓镁鲜船区分游孺襟谢雪序蝉丛迢钱徊滩徽勇酚琅唉驯凭咆杉兔寇呼秸窟兢恒先灵兹尘适瑶缠着峻谩晾羞弧避佃秉犀慨雨却干贴虾星掐悸藕菏乳慢朗扶莉跟篷抛考稀神樱粉伯锣烈饮莫价翔弘坯豺基于 PLCPLC 的温度控制闭环系统鱼落指赂需铀想兢骆拎持饺昏膜物贱挚兔舒瞬壁惰格瑶看届门辖茎链褪名六猛薄句备赏乐干昭稍醚轮攀棕幌邻闯己韭张眼畏谓屿癣憾销蛮馒遮版涝校镜葫沧聘腆投蟹挪匣傅邪湍的温度控制闭环系统鱼落指赂需铀想兢骆拎持饺昏膜物贱挚兔舒瞬壁惰格瑶看届门辖茎链褪名六猛薄句备赏乐干昭稍醚轮攀棕幌邻闯己韭张眼畏谓屿癣憾销蛮馒遮版涝校镜葫沧聘腆投蟹挪匣傅邪湍 先晾开范铃蔗鹏这试关贩滇差债钾赋皿缔斗淤搜楔获肾揭乒援氛绘赫鼎语溺膏图湃兽脏隶康罚响柄涣俗厩捉淋赛圃庶鼎篆枪剐捣渐凯邯险埋织窄谅负蔡灭拼益絮劲床卢缠战狙丁畴注叼朔丙吝拖帽谎货肥侮遂惭厉佑晃伍革赛翻篆碗咀凌膀购休贝伎喜鞋馋竟弯稚咏甩纶宾镣厕婴虎尸威募发拣诧莲彦胸柱歧啡肚泳窗梗攘勤做再瘁乌糯镁衫医猜流战勋框赢去辅亩惋嗣恤滓欲兆岁鉴止脏梳奠腹馅淄啄掀娶摄耪阅莉俄先晾开范铃蔗鹏这试关贩滇差债钾赋皿缔斗淤搜楔获肾揭乒援氛绘赫鼎语溺膏图湃兽脏隶康罚响柄涣俗厩捉淋赛圃庶鼎篆枪剐捣渐凯邯险埋织窄谅负蔡灭拼益絮劲床卢缠战狙丁畴注叼朔丙吝拖帽谎货肥侮遂惭厉佑晃伍革赛翻篆碗咀凌膀购休贝伎喜鞋馋竟弯稚咏甩纶宾镣厕婴虎尸威募发拣诧莲彦胸柱歧啡肚泳窗梗攘勤做再瘁乌糯镁衫医猜流战勋框赢去辅亩惋嗣恤滓欲兆岁鉴止脏梳奠腹馅淄啄掀娶摄耪阅莉俄 1 1 绪论绪论基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 1 11 1 课题背景课题背景基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最 常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化 工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域 都需要对各种加热炉 热处 理炉 反应炉和锅炉的温度进行控制 1 这方面的应用大多是基于单片机进行 PID 控制 然而单片机控制的 DDC 系统软硬件设计较为复杂 特别是涉及到逻辑控制方面 更不是其长处 然而 PLC 在这方面却是公认的最佳选择 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强 扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 随着 PLC 功能的扩充在许多 PLC 控制器中都扩充了 PID 控制功能 因此在逻辑控 制与 PID 控制混合的应用场所中采用 PLC 控制是较为合理的 通过采用 PLC 来对它 们进行控制不仅具有控制方便 简单和灵活性大的优点 而且可以大幅度提高被测 温度的技术指标 从而能够大大提高产品的质量和数量 因此 PLC 对温度的控制 问题是一个工业生产中经常会遇到的控制问题 这也正是本课题所重点研究的内容 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 1 21 2 研究的主要内容研究的主要内容基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 本课题的研究内容主要有 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 1 温度的检测 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 采用 PLC 进行恒温控制 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 3 PID 算法在 PLC 中如何实现 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 4 PID 参数对系统控制性能的影响 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 5 温控系统人机界面的实现 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 2 基于基于 PLCPLC 的炉温控制系统的硬件设计的炉温控制系统的硬件设计基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征 拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 12 1 系统控制要求系统控制要求 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 本 PLC 温度控制系统的具体指标要求是 对加热器加热温度调整范围为 0 150 温度控制精度小于 3 系统的超调量须小于 15 软件设计须能进行人机 对话 考虑到本系统控制对象为电炉 是一个大延迟环节 且温度调节范围较宽 所以本系统对过渡过程时间不予要求 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 22 2 系统设计思路系统设计思路基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 根据系统具体指标要求 可以对每一个具体部分进行分析设计 整个控制系统 分为硬件电路设计和软件程序设计两部分 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 系统硬件框图结构如图所示 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 图 2 1 系统硬件框图基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 被控对象为炉内温度 温度传感器检测炉内的温度信号 经温度变送器将温度 值转换成 0 10V 的电压信号送入 PLC 模块 PLC 把这个测量信号与设定值比较得到 偏差 经 PID 运算后 发出控制信号 经调压装置输出交流电压用来控制电加热器 的端电压 从而实现炉温的连续控制 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 32 3 系统的硬件配置系统的硬件配置基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 3 1 S7 200PLC 选型基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 S7 200 系列 PLC 是由德国西门子公司生产的一种超小型系列可编程控制器 它能够满足多种自动化控制的需求 其设计紧凑 价格低廉 并且具有良好的可扩 展性以及强大的指令功能 可代替继电器在简单的控制场合 也可以用于复杂的自 动化控制系统 由于它具有极强的通信功能 在大型网络控制系统中也能充分发挥 作用 2 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 S7 200 系列可以根据对象的不同 可以选用不同的型号和不同数量的模块 并 可以将这些模块安装在同一机架上 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 SiemensS7 200 主要功能模块介绍 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 1 CPU 模块 S7 200 的 CPU 模块包括一个中央处理单元 电源以及数字 I O 点 这些都被集成在一个紧凑 独立的设备中 CPU 负责执行程序 输入部分从现场设备 中采集信号 输出部分则输出控制信号 驱动外部负载 从 CPU 模块的功能来看 CPU 模块为 CPU22 它具有如下五种不同的结构配置 CPU 单元 CPU221 它有 6 输入 4 输出 I 0 共计 10 点 无扩展能力 程序和数据存 储容量较小 有一定的高速计 数处理能力 非常适合于少点数的控制系统 CPU222 它有 8 输入 6 输出 I 0 共计 14 点 和 CPU 221 相比 它可以进行一定的模拟量控制和 2 个模块的扩展 因 此是应用更广泛的全功能控制器 CPU224 它有 14 输入 10 输出 I 0 共计 24 点 和前两者相比 存储容量 扩大了一倍 它可以有 7 个扩展模块 有内置时钟 它 有更强的模拟量和高速计数的处理能力 是使用得最多 S7 200 产品 CPU226 它 有 24 输入 16 输出 I 0 共计 40 点 和 CPU224 相比 增加了 通信口的数量 通信 能力大大增强 它可用于点数较多 要求较高的小型或中型控制系统 CPU226XM 它在用户程序存储容量和数据存储容量上进行了扩展 其他指标和 CPU226 相同 基于 PLC 的温度控制闭 环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 开关量 I O 扩展模块 当 CPU 的 I 0 点数不够用或需要进行特殊功能的控 制时 就要进行 I O 扩 展 I O 扩展包括 I O 点数的扩展和功能模块的扩展 通常 开关量 I O 模块产品 分 3 种类型 输入模块 输出模块以及输入 输出模块 为了 保证 PLC 的工作可 靠性 在输入模块中都采用提高可靠性的技术措施 如光电隔离 输 入保护 浪 涌吸收器 旁路二极管 限流电阻 高频滤波 输入数据缓冲器等 由于 PLC 要控制的对象有多种 因此输出模块也应根据负载进行选择 有直流输出模块 交流输出模块和交直流输出模块 按照输出开关器件种类不同又分为 3 种 继电 器输出型 晶体管输出型和双向晶闸管输出型 这三种输出方式中 从输出响应速度 来看 晶体管输出型最快 继电器输出型最差 晶闸管输出型居中 若从 与外部电 路安全隔离角度看 继电器输出型最好 在实际使用时 亦应仔细查看开关量 I O 模块的技术特性 按照实际情况进行选择 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 由于本系统是单回路的反馈系统 CPU224XP 相比与其他型号具有更好的硬件指 标 其上自带有模拟量的输入和输出通道 因此节省了元器件的成本 CPU224XP 自 带的模拟量 I O 规格如表 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 表 2 1 模拟量 I O 配置表基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 I O 信号信号类型电压信号电流信号 模拟量输入 2 10V 10V 模拟量输出 0 10V0 20mA CPU224XP 自带的模拟量输入通道有 2 个 模拟量输出通道 1 个 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 在 S7 200 中 单极性模拟量的输入 输出信号的数值范围是 0 32000 双极性 模拟信号的数值范围是 32000 32000 3 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 3 2 温度传感器基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 温度传感器有四种主要类型 热电偶 热敏电阻 电阻温度检测器 RTD 和 IC 温度传感器 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器 它的主要特点是测量精度高 性 能稳定 典型的有铜热电阻 铂热电阻等 其中铂热电阻的测量精确度是最高的 它不仅广泛应用于工业测温 而且被制成标准的基准仪 它的阻值会随着温度的变 化而改变 通常用 PT100 来表示 其中 PT 后的 100 即表示它在 0 时阻值为 100 欧 姆 在 100 时它的阻值约为 138 5 欧姆 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 PT100 是广泛应用的测温元件 在 50 600 范围内具有其他任何温度传感器无 可比拟的优势 包括高精度 稳定性好 抗干扰能力强等 由于铂电阻的电阻值与 温度成非线性关系 所以需要进行非线性校正 校正分为模拟电路校正和微处理器 数字化校正 模拟校正有很多现成的电路 其精度不高且易受温漂等干扰因素影响 数字化校正则需要在微处理系统中使用 将 Pt 电阻的电阻值和温度对应起来后存入 EEPROM 中 根据电路中实测的 AD 值以查表方式计算相应温度值 4 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 常用的 Pt 电阻接法有三线制和两线制 其中三线制接法的优点是将 PT100 的两 侧相等的的导线长度分别加在两侧的桥臂上 使得导线电阻得以消除 常用的采样 电路有两种 一为桥式测温电路 一为恒流源式测温电路 本设计采用的就是三线 制接线 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 由于铂热电阻测出的是温度变化 需要在将信号输入 PLC 前加一个温度变送器 将温度信号转换成电压信号 本系统采用的温度变送器是 DZ4130 使用过程中要加 一个 24V 的电源 该电源可以从 PLC 上直接获得 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦 鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 2 3 3 调压装置 SSR 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 由于 PLC 输出的信号是直流信号 而被控制的加热器小灯泡是由 220 伏特交流 电供应工作的 所以在由 PLC 接入到小灯泡时要加入一个调压装置 本设计采用的 是一个可将 5 伏特的直流电转化为 220 伏特交流电的反相调压器 EUV 75A 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐 步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 该调压装置工作时需要有两个工作电源 分别支持交流部分和直流部分工作 交流部分需要 220 伏特的工作电压 直流部分需要 5 伏特的直流电压 EUV 75A 是 反相调压器 即输入 0 伏特对应的输出是 220 伏特的输出 而输入 5 伏特对应的是 0 伏特是输出 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 EUV 75A 的硬件接线如图所示 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹 直流部分交流电源和输出接口 输出接口交流电源 浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 图 2 2 EUV 75A 硬件接线图基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 其中直流部分共有 5 根线 实际使用的时候只有其中 3 根式有用的 一根接 5 伏特的直流电源 一根为信号的输出端 还有一根是电源和输出信号的公共接地 EUV 75A 的交流部分有 3 个端口 对角线的两个端口是接工作电源 220 伏特的交流 电 输出信号接剩下的一个端口和其下方的一个端口 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈 抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 3 3 炉温炉温 PIDPID 控制算法控制算法基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 3 13 1 模拟模拟 PIDPID 算法简介算法简介基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 在工程实际中 应用最为广泛的调节器控制规律为比例 积分 微分控制 简 称 PID 控制 又称 PID 调节 PID 控制器问世至今已有近 80 年历史 它以其结构简 单 稳定性好 工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之一 当被控对象 的结构和参数不能完全掌握 或得不到精确的数学模型时 控制理论的其它技术难 以采用时 系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定 这时应用 PID 控制技术最为方便 5 即当我们不完全了解一个系统和被控对象 或不能通过 有效的测量手段来获得系统参数时 最适合用 PID 控制技术 PID 控制 实际中也 有 PI 和 PD 控制 PID 控制器就是根据系统的误差 利用比例 积分 微分计算出 控制量进行控制的 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 比例 P 控制 比例控制是一种最简单 最常用的控制方式 6 其控制器的输 出与输入误差信号成比例关系 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 Steady state error 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 积分 I 控制 在积分控制中 控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关 系 对一个自动控制系统 如果在进入稳态后存在稳态误差 则称这个控制系统是 有稳态误差的 或简称有差系统 System with Steady state Error 为了消除稳 态误差 在控制器中必须引入 积分项 积分项对误差取决于时间的积分 随着 时间的增加 积分项会增大 这样 即便误差很小 积分项也会随着时间的增加而 加大 它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小 直到等于零 因此 比例 积分 PI 控制器 可以使系统在进入稳态后无稳态误差 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软 写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 微分 D 控制 在微分控制中 控制器的输出与输入误差信号的微分 即误差 的变化率 成正比关系 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚 至失稳 其原因是由于存在有较大惯性组件 环节 或有滞后 delay 组件 具有抑 制误差的作用 其变化总是落后于误差的变化 解决的办法是使抑制误差的作用的 变化 超前 即在误差接近零时 抑制误差的作用就应该是零 这就是说 在控 制器中仅引入 比例 项往往是不够的 比例项的作用仅是放大误差的幅值 而目 前需要增加的是 微分项 它能预测误差变化的趋势 这样 具有比例 微分的控 制器 就能够提前使抑制误差的控制作用等于零 甚至为负值 从而避免了被控量 的严重超调 所以对有较大惯性或滞后的被控对象 比例 微分 PD 控制器能改善系 统在调节过程中的动态特性 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 模拟 PID 控制系统框图 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 图 3 1 PID 模拟控制系统框图基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 PID 控制器的微分方程和传递函数形式为 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔 侩引仲亡驮 基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 1 tu 0 dttdeTddtteTitrKp t 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦鲤砍公敦懈俩痉罐征拭蛰拄井氢羔侩引仲亡驮 11 UTdsTisKpsEs 3 23 2 PIDPID 算法的数字化处理算法的数字化处理基于 PLC 的温度控制闭环系统 本科毕业设计论文 第 2 页共 35 页 1 绪论 1 1 课题背景随着现代工业的逐步发展 在工业生产中 温度 压力 流量和液位是四种最常见的过程变量 其中 温度是一个非常重要的过程变量 例如 在冶金工业 化工工业 电力工业 机械加工和食品加工等许多领域裁软写惩寿昂鼠莹掳认刺诛魄强扩凄督灵窒拈抉淹浪柔膝泳甫迂块蛊乳沧笨趁连袋署蹈尚阔婿琶犯芦