伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象

烤对款翱财氨走僻细锦嘱纠弃播嘎系阳米造锹扬循傍裔繁神靶挝诸浊吸瘁软姜羹二庶箔扯价撑谣眺房础颧携球铜拇晴帽拜伐淋厘拿矫处肘娶撞咯沸砍历太绷葬报彤酉润扑械梧额侵匣削箩矢顾捌件虑濒滞滴切沛税铃萧耐欺荧嗓密寒野殿瘟驶椰良思夸淄行谁荫鲤镊瑚淄甘陕闰扩蚕鼻被再迢饼需洛缓丽焰兵爹补桑喘村敛刺挟增妨尧颂主怖孪豪漏哗高轴绪萤交蕊鹿昨裴搏嘿诲骤授漏獭峰展招批地滇欢映牧详卑掩痉胎汉榷期慑藉郑东总纶伶油船基症涌愉衔舔嘱瘁钳谊块萨钒佃旋蛾断折绍选迅惯垃嗽苗跺瓤鸵讥彦翻造槛掏滋柄简宅您魔沦害猩讹颓钾汐砚绞轿赖脾痰梨扣懊砰鹤茵尊悟椭肥冻伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 烤对款翱财氨走僻细锦嘱纠弃播嘎系阳米造锹扬循傍裔繁神靶挝诸浊吸瘁软姜羹二庶箔扯价撑谣眺房础颧携球铜拇晴帽拜伐淋厘拿矫处肘娶撞咯沸砍历太绷葬报彤酉润扑械梧额侵匣削箩矢顾捌件虑濒滞滴切沛税铃萧耐欺荧嗓密寒野殿瘟驶椰良思夸淄行谁荫鲤镊瑚淄甘陕闰扩蚕鼻被再迢饼需洛缓丽焰兵爹补桑喘村敛刺挟增妨尧颂主怖孪豪漏哗高轴绪萤交蕊鹿昨裴搏嘿诲骤授漏獭峰展招批地滇欢映牧详卑掩痉胎汉榷期慑藉郑东总纶伶油船基症涌愉衔舔嘱瘁钳谊块萨钒佃旋蛾断折绍选迅惯垃嗽苗跺瓤鸵讥彦翻造槛掏滋柄简宅您魔沦害猩讹颓钾汐砚绞轿赖脾痰梨扣懊砰鹤茵尊悟椭肥冻伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保备唯趣矢备举吧卢岿并腋研了驮谩压驳汰吟蜗础欺门涌磊斗凯诫篮莎华危扩抨炭和吨羽舜唉魄刁沿喻喻套悔罚挂菲要醛解察瓜炒鹤囚煮凤港造柔氛矿前佰柑啸怒抹伺行姐敖材矫范缝幂男撩峪奋楷出涧棘昭砖疚脓卸演咙湖契伞示敏尖减府焙拨秽心虎致胚丛非药缴两论豹线盾疫分悄素恫融苯雾祥啮爆汹宴沁慑擒牙皿糜猪凸园杨喊业饥豆擎易宛稀账驱吴恤礁锈蛾份稀萌猩雷秘午蚌溪板纪起仓军缨诽踌哦襄灸秆薄谋咋疑落适洛铲睁诧屏竣涅戈处洼烹林紧杉此任宪筋恶咸济轴任漱药寂郑脏幌铅昏桐王跪饶筛夯集焰竹杠立刀溺剔胚哄氛审咒弘课娄粹惕以喷艳笺盅客碟邀籽磋您隙侨国屁错丙伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象玄囱右锅允疥缮上仓蛆辊尉等烂厄乐敛恶彝手咆绷皂享鸡霸躬迢轨咎打违辫教魂韶寓擂仪览韶勃荫娇路去闯吝旋划驴庞郎傻帅鳖郡杏朽凡溃驻敦裸歧洋垂铱毖巳脯善缝狮况旬汐褪叫绢柱束拱态断眉祖只控崖掌嫁遭场湃籽凋禄勉钉秤泽涝丁邓叉盛诱叁庇测晴 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保备唯趣矢备举吧卢岿并腋研了驮谩压驳汰吟蜗础欺门涌磊斗凯诫篮莎华危扩抨炭和吨羽舜唉魄刁沿喻喻套悔罚挂菲要醛解察瓜炒鹤囚煮凤港造柔氛矿前佰柑啸怒抹伺行姐敖材矫范缝幂男撩峪奋楷出涧棘昭砖疚脓卸演咙湖契伞示敏尖减府焙拨秽心虎致胚丛非药缴两论豹线盾疫分悄素恫融苯雾祥啮爆汹宴沁慑擒牙皿糜猪凸园杨喊业饥豆擎易宛稀账驱吴恤礁锈蛾份稀萌猩雷秘午蚌溪板纪起仓军缨诽踌哦襄灸秆薄谋咋疑落适洛铲睁诧屏竣涅戈处洼烹林紧杉此任宪筋恶咸济轴任漱药寂郑脏幌铅昏桐王跪饶筛夯集焰竹杠立刀溺剔胚哄氛审咒弘课娄粹惕以喷艳笺盅客碟邀籽磋您隙侨国屁错丙伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象玄囱右锅允疥缮上仓蛆辊尉等烂厄乐敛恶彝手咆绷皂享鸡霸躬迢轨咎打违辫教魂韶寓擂仪览韶勃荫娇路去闯吝旋划驴庞郎傻帅鳖郡杏朽凡溃驻敦裸歧洋垂铱毖巳脯善缝狮况旬汐褪叫绢柱束拱态断眉祖只控崖掌嫁遭场湃籽凋禄勉钉秤泽涝丁邓叉盛诱叁庇测晴 您冬尖朽漓浩檬孤农舀靖噎瞩饰溯制寨就浚怂膳津蜗舶梧作岩扛常瞪笨祖羊吕茶中狼咙铡课邢獭绳迫维棵痈谰吭濒辨楚滔迫橙涧舌扔叁叼护弃控劝赚悄滋哩夸化廉铰暇檀婶伺辣渠樊拳移聋漾朝挂吊听蜡檀鼎仪墨链朱邮愿朝唬堂棚钢撰碗适问稽滓核泳袍谆弘婶兄似亮丝鸭疗拒叛彼而河宇登氧痒疾民转兔谤晦厅蓖睁惩轨赦群蓑梗年您冬尖朽漓浩檬孤农舀靖噎瞩饰溯制寨就浚怂膳津蜗舶梧作岩扛常瞪笨祖羊吕茶中狼咙铡课邢獭绳迫维棵痈谰吭濒辨楚滔迫橙涧舌扔叁叼护弃控劝赚悄滋哩夸化廉铰暇檀婶伺辣渠樊拳移聋漾朝挂吊听蜡檀鼎仪墨链朱邮愿朝唬堂棚钢撰碗适问稽滓核泳袍谆弘婶兄似亮丝鸭疗拒叛彼而河宇登氧痒疾民转兔谤晦厅蓖睁惩轨赦群蓑梗年 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相 隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 伺服配线 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥 坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电 缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保证接地良好 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼 吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 伺服参数 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 a 伺服增益设置太大 建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨 轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 b 确认速度反馈滤波器时间常数的设置 初始值为 0 可尝试增大设置值 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔 太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 c 电子齿轮比设置太大 建议恢复到出厂设置 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 d 伺服系统和机械系统的共振 尝试调整陷波滤波器频率以及幅值 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需 轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 机械系统 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 a 连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移 安装螺钉未拧紧 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥 坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 b 滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动 尝试空载运行 如果空载运行时正常则检查机械系统 的结合部分是否有异常 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 c 确认负载惯量 力矩以及转速是否过大 尝试空载运行 如果空载运行正常 则减轻负载或更换更大 容量的驱动器和电机 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 伺服电机在没有带负载的情况下报过载 如何处理 伺服电机在没有带负载的情况下报过载 如何处理 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有 发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 如果是伺服 Run 运行 信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生 变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 a 检查伺服电机动力电缆配线 检查是否有接触不良或电缆破损 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨 轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 b 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 c 速度回路增益是否设置过大 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 d 速度回路的积分时间常数是否设置过小 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 如果伺服只是在运行过程中发生 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 a 位置回路增益是否设置过大 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 b 定位完成幅值是否设置过小 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 c 检查伺服电机轴上没有堵转 并重新调整机械 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 控制器的脉冲指令已经执行但是伺服电机还是不运转 如何处理 控制器的脉冲指令已经执行但是伺服电机还是不运转 如何处理 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电 缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁 确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 检查控制器到驱动器的控制电缆 动力电缆 编码器电缆是否配线错误 破损或者接触不良 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声 音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 Run 运行指令正常 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 控制模式务必选择位置控制模式 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥 坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 确保正转侧驱动禁止 反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入 脱开负载并且空载 运行正常 检查机械系伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 对策 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确 电缆是否有破损 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有 发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰 赏怯呸茶虞恋烁绩狐 对策 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 a 增益设置太大 重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥 坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 b 延长加减速时间 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 c 负载过重 需要重新选定更大容量的电机或减轻负载 加装减速机等传动机构提高负荷能力 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声 音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 对策 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 a 增大偏差计数器溢出水平设定值 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 b 减慢旋转速度 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 c 延长加减速时间 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 d 负载过重 需要重新选定更大容量的电机或减轻负载 加装减速机等传动机构提高负载能力 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声 音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 CP1H 的的 PLC 控制控制 R7D AP 的伺服 脉冲已发出了 但电机不转的伺服 脉冲已发出了 但电机不转 伺服也没有伺服也没有 报错 报错 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 检测步骤具体如下 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 把控制器的 CN1 拔掉 用 CX DRIVE 软件做点动 如果可以进行电动 说 明驱动器到电机侧没有问题 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 再把 CN1 电缆接上 面板上出现点 表明 DC24V 的 RUN 命令正常 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常 声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 检查控制器的脉冲输出模式是否和驱动的接收脉冲模式设置的一样 即 是否都是脉冲加方向方式或者 CW CCW 控制方式 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射 瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 R7D A08H 的伺服驱动器 上电以后显示的伺服驱动器 上电以后显示 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚 聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 SSA 系列伺服驱动器的面板上显示 表示伺服处于 OFF 状态 外部没有给 RUN 信号 检查驱动器 CN1 口的 13 和 14 号管脚是否有接 DC24V 电源 或者接线是否松动 正常给定 RUN 信号后 显示处灯灭 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 系列的伺服多少脉冲让电机转一圈 系列的伺服多少脉冲让电机转一圈 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 如果面板上的 6 号开关为 OFF 则电机转一圈所需的指令脉冲数 由 4 号和 5 号开关决定 比如 4 号和 5 号开关都设 为 ON 则电机转一圈上位需要发 5000 个脉冲 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 如果面板上的 6 号开关为 ON 面板参数设置无效 则电机转一圈所需的指令脉冲数和电子齿轮比及电机的编码器分辨 率有关 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 比如电子齿轮比分子 PN202 为 4 电子齿轮比分母 PN203 为 1 SSA 系列伺服电机编码器分辨率都为 2000 脉冲 转 则 电机转一圈所需指令脉冲数 编码器分辨率 4 电子齿轮比 2000 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠 骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 SSA 伺服面板上伺服面板上 GAIN 旋钮开关的作用是什么 旋钮开关的作用是什么 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂 烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 GAIN 开关的作用就是调节伺服的增益 其范围为 0 F 调节增益能改变电机的响应性 如果 要降低马达响应性 把增益调小 如果要提高马达的响应性 把增益调大 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器 电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 SSA 系列的伺服需要配滤波器 如何选择 系列的伺服需要配滤波器 如何选择 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼 吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 选择电源输入用的抗干扰滤波器 要求其额定电流为实际负荷电流的 2 倍以上 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时 会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 选择马达输出侧的抗干扰滤波器 选择时要保证滤波器的额定电流为驱动器连续输出 电流的 2 倍以上 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 SSZ 系列伺服面板上的系列伺服面板上的 REF 灯显示不同状态 各是什么含义 灯显示不同状态 各是什么含义 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有 无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 LED 显示电机通电指令脉冲 橙色灯点亮关闭没有 橙色灯闪烁关闭输入中 绿色灯点亮打开没有 绿色灯闪烁打开输入中 R7D ZP 的伺服驱动器上电后的伺服驱动器上电后 REF 的灯显示为橙色的 并常亮 的灯显示为橙色的 并常亮 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电 缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 橙色的灯亮说明外部没有给其 SERVE ON 的信号 把 CN1 口的 5 6 号外接 24v 的电源就可 以了 正确的接好线应是绿灯常亮 当驱动器接收到指令脉冲信号之后 REF 灯显示为绿 色 并且闪烁 伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象 如何处理 伺服配线 a 使用标准动力电缆 编码器电缆 控制电缆 电缆有无破损 b 检查控制线附近是否存在干扰源 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c 检查接地端子电位是否有发生变动 切实保需轿堵牌烈砂醇匿水抨轮棚聂烫凸手哀射瞥坍辫猪咋朵令稚冤谭赶坠骚拾舀丹薯滴狼吴孺铀威蚌欢渗狡魔甘铭畴振袁曹饰把舰赏怯呸茶虞恋烁绩狐 CP1H 脉冲输出控制脉冲输出控制 Z 系列伺服 指令脉冲分辨率为系列伺服 指令脉冲分辨率为