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实验台PMC实验课件 模块二PMCI O设定 编程及功能设计 学习目的 掌握数控机床PMC的程序结构 常用指令 功能指令及综合编程能力 掌握数控机床常用的接口信号的意义及编程 进行功能设计 能够熟练的完成PMC的编程调试 监控 掌握相关的各个界面 培养编程能力及逻辑分析能力 实验台PMC实验课件 基础知识 1 可编程控制器可编程控制器是一种数字运算电子系统 专为工业环境下运用而设计 它采用可编程序的存储器 用于存储执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和算术运算等特定功能的用户指令 并通过数字式或模拟式的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程 实验台PMC实验课件 2 数控机床所受控制可分为两类 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的 数字控制 另一类是 顺序控制 即在数控机床运行过程中 以CNC内部和机床各行程开关 传感器 按钮 继电器等的开关量信号状态为条件 并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停 换向 刀具的更换 工件的夹紧 松开 液压 冷却 润滑系统的运行等进行的控制 实验台PMC实验课件 3 数控机床PLC的分类数控机床用PLC可分为两类 一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的 内置式 Built inType PLC 另一类是输入 输出信号接口技术规范 输入 输出点数 程序存储容量以及运算和控制功能都符合数控机床控制要求的 独立式 Stand aloneType PLC 实验台PMC实验课件 4 顺序程序的构成及顺序程序的执行顺序程序的结构如图所示 顺序程序从梯形图的开头执行 直至梯形图结束 程序执行完再次从梯形图的开头执行 即循环执行 从梯形图的开头直至结束的执行时间称为循环处理周期 该时间取决于控制的步数和第一级程序的大小 处理周期越短 信号的响应能力也越强 实验台PMC实验课件 5 第一级程序和第二级程序顺序程序由第一级程序和第二级程序两部分组成 第一级程序仅处理短脉冲信号 比如急停 各进给坐标轴超程 机床互锁信号 返回参考点减速 跳步 进给暂停信号等 第二级程序包含了数控机床功能的主要内容 操作方式 辅助功能 换刀等等的处理 实验台PMC实验课件 6 地址地址用来区分信号 不同的地址分别对应机床侧的输入 输出信号 CNC侧的输入输出信号 内部继电器 计数器 保持型继电器和数据表 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 7 梯形图编程符号 实验台PMC实验课件 8 基本指令 功能指令 略 实验台PMC实验课件 1 一级程序 2 编辑出部分的程序 急停按钮功能 进给轴正 负方向超程保护 超程释放功能 互锁功能 实验台PMC实验课件 简介 实验台PMC实验课件 1 急停信号 2 硬件限位信号 实验台PMC实验课件 3 轴锁住功能a 所有轴锁住 b 各轴互锁 实验台PMC实验课件 信号地址 实验台PMC实验课件 各种互锁的使用 实验台PMC实验课件 1 二级程序 操作方式控制 编辑方式的程序保护 JOG方式的所有控制 方向 速度等 手轮的控制 自动方式的控制 循环启动 进给保持 空运性 机床锁住 单段 选择停 进给倍率等 主轴的控制 刀架的控制 手动 自动 M功能的处理 报警 实验台PMC实验课件 操作方式 实验台PMC实验课件 接口信号 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 编辑方式的程序保护 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 JOG方式的所有控制 方向 速度等 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 手轮的控制 实验台PMC实验课件 自动方式的控制 循环启动 进给保持 空运性 机床锁住 单段 选择停 进给倍率等 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 辅助机能 数控程序的M S T B的处理称为辅助机能 当数控程序中处理到辅助指令时 就向PMC发出以下接口信号例 N10G00X100Z100S100M08 实验台PMC实验课件 信号地址 实验台PMC实验课件 主轴的控制 主轴的控制手动控制 自动控制 PMC MT CNC XY FG 实验台PMC实验课件 刀架的控制 手动 自动 实验台PMC实验课件 报警的编辑 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验 PMC MT CNC XY FG 通过实验能够编制简单PMC程序 通过实验进一步理解数控接口意义 实验台PMC实验课件 实验一 手动冷却液的控制 1 预备知识 电路 实验台PMC实验课件 实验一 2 根据电路图设计并调试PMC控制程序 控制要求如下 1 按SB1 冷却液电机运转 按SB2冷却液电机停止 2 RJ动作后 冷却液电机停止 并发出报警 COOLENTMOTOROVERLOAD 3 利用M8 M9指令控制冷却液电机的运转及停止 实验台PMC实验课件 实验二 1 计时器使用实验11设计程序实现 a 按SB1 X1 0 5s后灯H1亮 Y1 0 b 按SB1 X1 0 灯H1亮 Y1 0 5s后灯H1灭 c 按SB1 X1 0 灯H1亮 5s后灯H1灭 6s后灯H1灭 实验台PMC实验课件 计时器使用实验 2 定时润滑设计 要求 按SB1 X1 0 润滑开始 如果在5S内未检测到压力 SP1 X1 1 到达信号 发出 LACKOFLUB 报警 如果润滑压力 SP1 X1 1 到达后润滑停止 延时10秒后再重新启动 实验台PMC实验课件 3 按SB1 灯H1亮 按SB2灯H1灭 H2亮 按SB3 延时5S后H2灭 H3亮 按SB4 灯H3灭 地址 SB1 X1 0 SB2 X1 1 SB3 X1 2 SB4 X1 3H1 Y1 0H2 Y1 1 H3 Y1 2 在过程中 各轴锁住 实验三 实验台PMC实验课件 计数器使用实验 11编写一个升计数器程序 X1 0为计数输入 计数到5后H1 Y1 0 灯亮22编写一个升计数器程序 能实现 在MDI执行M30指令 记一次数 当计数到5时H1 Y1 0 灯亮 实验四 实验台PMC实验课件 实验五 1 操作方式的实验可分为3部理解和编辑1 MT PMC方式输入 SB1 X1 0 MEM SB2 X1 1 EDIT SB3 X1 2 MDI SB4 X1 3 RMT SB5 X1 4 REF SB6 X1 5 JOG SB7 X1 6 MPG Y1 0 MEM Y1 1 EDIT Y1 2 MDI Y1 3 RMT Y1 4 REF Y1 5 JOG Y1 6 MPG 各输入状态开关的逻辑关系 任何时候只能处于一种操作方式 各方式之间可互相切换 实验台PMC实验课件 1 2PMC CNC 通过系统的接口要求 通过编制PMC程序实现 实验台PMC实验课件 思考题 在操作方式PMC程序设计调试完成的前提下 设计下面功能 按SB9 X2 0 系统进入自动方式 再按SB9系统还回到系统原来的方式 上位机功能 实验台PMC实验课件 旋转控制梯形图 理解 设定逻辑1 根据指令判断回转方向 条件1 起始值 1进行捷径判断算出目标前一位的位置号 进行减速判断及停止位检测 旋转 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 实验台PMC实验课件 答案2 延时 实验台PMC实验课件 答案3 延时 实验台PMC实验课件 答案4 循环 实验台PMC实验课件 答案5 润滑 实验台PMC实验课件 答案6 手动计数 实验台PMC实验课件 答案6 自动计数 实验台PMC实验课件 答案7 起动条件SB1 输出Y1 0 SB2 Y1 1 SB3 延时 5s Y1 3 结束 实验台PMC实验课件 答案7 轴锁住 实验台PMC实验课件 思考 3 按SB1 灯H1亮 按SB2灯H1灭 H2亮 按SB3 延时5S后H2灭 H1 H3亮 按SB4 灯H1 H3灭 地址 SB1 X1 0 SB2 X1 1 SB3 X1 2 SB4 X1 3H1 Y1 0H2 Y1 1 H3 Y1 2 在过程中 各轴锁住 实验台PMC实验课件 答案8 Y1 0 MEM Y1 1 EDIT Y1 2 MDI Y1 3 RM