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第14章 达朗伯原理14-3 图示长方形均质平板，质量为27kg，由两个销A和B悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A的约束反力。解：1）将板作为绕A钉作定轴转动的物体。2）受力分析：以板为研究对象，其上受有重力，反力与的作用。3）加惯性力：当B钉拔去后，板由静止开始转动，该瞬时，质心C只有一个切向加速度，惯性力与惯性力矩分别为方向如图所示。因为所以因此4）选坐标轴与，由平面力系平衡方程，有解得14-5 圆柱形滚子质量为20kg，其上绕有细绳，绳沿水平方向拉出，跨过无重滑轮B系有质量为10kg的重物A，如图所示。如滚子沿水平面只滚不滑，求滚子中心C的加速度。解：1）分别取滚子C和重物A研究对象。2）受力分析：滚子受到绳的牵引力，重力和地面支反力及摩擦力的作用。重物受到牵引力，重力的作用。受力图如图所示。3）加惯性力：重物作平动，设重物的加速度为。滚子作平面运动，由运动学可知其中心加速度重物的惯性力为滚子的惯性力和惯性力矩分别为方向如图所示。平衡方程：对于重物：对于滚子：解得：
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