步态分析讲课

步态分析,邓黎冬,目录,一、概述二、步态及步态周期的概念三、正常步态特征及参数四、临床步态分析的目的及方法五、临床常见异常步态,步态,人体在行走时的姿态通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动身体沿着一定方向移动的过程稳定性方向性协调性周期性,步态,具有个体差异。步态是后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异。 行为及心理活动在行走时的外在表现是人体运动功能的综合表现行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现,步行周期,步行周期 指人在行走时从一侧足跟着地起，到此侧足跟再次着地为止，被称为一个步行周期。一个步行周期又可分为支撑期和摆动期。,步行周期,站立相：同侧足跟着地到足尖离地，即足部支撑面接触的时间，约占步态周期的60% 分为5个期最初接触/足跟着地(initial contact)负重反（loadingresponse）站立中期(mid-stance)站立末期(terminal stance)摆动前期 (pre-swing),步行周期,步行周期,摆动相：从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40% 分为3个期摆动前期(initial swing)摆动中期 (mid-swing)摆动末 (terminal swing）,步行周期,1.首次触地（initial contact） 为步行周期和支撑期的起始点，指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间。正常人行走的首次着地方式为足跟着地。2.承重反应期（loading response） 指足跟着地后足底与地面全面接触瞬间的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧下肢足趾离地时，是中心由足跟转移至足底的过程。（015%步行周期）3.站立中期（mid-stance）指从对侧下肢离地至躯干位于该侧腿正上方时，此时重心位于支撑面正上方。（15%40%步行周期）4.站立末期（terminal stance）指从支撑足跟离地时到对侧下肢足跟着地。（40%50%步行周期）5.迈步前期（pre-swing） 指从对侧下肢足跟着地到支撑足趾离地之前的一段时间。（50%60%步行周期）6.迈步初期（initial swing） 从支撑腿离地至该腿膝关节达到最大屈曲时。（60%70%步行周期）7.迈步中期（mid-swing） 从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直时。（70%85%步行周期）8.迈步末期（terminal swing）指与地面垂直的小腿向前摆动至该足跟再次着地之前。（85%100%步行周期）,步行周期,正常步态参数,步宽（stride width）：两侧足中心线之间的距离，正常大约510cm步幅长(step length)_：一侧足跟迈步后到对侧足跟之间的距离，正常大约5080cm跨步长(stride length)：一侧足跟到同侧足跟迈步后的距离，为步幅长的两倍，正常大约100160cm步角/足角（foot angle）:足的长轴和中心线之间的夹角,正常步态参数,步频（cadence）每分数迈出的步数步频步数/60（步/分）正常：95125步/min步速步行速度单位时间内行走的距离（米/秒）让测试对象以平常的速度步行10米的距离，测量所需的时间计算：步速（米秒）距离所需时间,正常步态参数,重心移动行走时，身体重心随着骨盆的向前移动而上下移动大约5cm，侧方移动约5cm,正常步态参数,骨盆旋转 当摆动腿向前迈步时，骨盆向前及向对侧发生一定的旋转，正常约4,正常步态中躯干和下肢关节的运动,（一）、支撑期在足跟触地时同侧的骨盆向前旋转，髋屈曲2530。膝伸展，踝处于中立位。为吸收足跟触地的震动，踝背屈肌的离心性收缩使前足落到地面，膝成1520屈曲。支撑中期，髋、膝、踝运动到中立位。随着身体继续向前，髋达到2030的相对伸展，部分是由于骨盆向后旋转。在支撑末期和摆动前期，髋和膝屈曲准备摆动，同时踝从足跟离地开始的15背屈运动成足趾离地的20趾屈。,正常步态中躯干和下肢关节的运动,（二）、迈步（摆动）期在摆动中期之前膝处于65的最大屈曲，髋屈曲20，在摆动末期减速期间，骨盆旋转向前并下降，髋达到25屈曲，膝完全伸直，踝保持中立位。,正常步行周期中的肌肉活动,步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步行周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体运动的功能。,正常步行周期中的肌肉活动,步态分析,步态分析常用方法有定性、定量分析两种。定性分析法通常采用目测法并与正常步态进行比较，结合临床经验找出问题所在。定量分析是借助于专用设备对步态进行运动学和动力学的分析如三围步态分析系统等，步态的定量分析能够为制定康复治疗计划和评定效果提供客观数据。由于设备昂贵、步态分析数据难以解读等原因，定性分析方法是目前临床中最常用的方法。,步态分析的目的,总的目的分析肢体功能制定治疗方案评价步态训练效果评定假肢或支具的可行性对穿戴假肢或支具前后的步态进行评定，评定其作用程度作出必要的调整,定性分析法,(一)分析步骤1了解病史 通过了解病情了解患者有关疼痛、肌力下降、关节不稳等方面的主诉，了解既往有关神经系统或骨关节疾患病史等。 2专科检查对与步态有关的身体各部位（特别是下肢）的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉及周围神经等方面检查。3步态观察 通过整体步态观察，总结归纳，分析异常点的产生原因。,定性分析法,（二）观察内容及方法1观察内容 （1）步态的总体情况 包括步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干在行走中的趋向性、上肢摆动、辅助器具的使用、行走中的神态表情等。 （2）步态周期的时相与分期特点 如首次着地的方式、站立中期足跟是否着地等。 （3）身体各部位情况 了解踝关节、膝关节、髋关节、骨盆、躯干、肩及头颈部在步行周期中不同时期的变化是否正常。如是否有踝关节背屈不充分、内翻；膝关节过伸；髋关节屈曲不充分、外展并外旋；骨盆抬高、后撤；躯干前倾、一侧倾斜等。,定性分析法,2观察方法 （1）观察角度 不同的侧面反映特定的步态特征目测步态时需要从正、侧面加以观察。正面（冠状面）有助于观察躯干和骨盆是否存在向侧方倾斜，上肢摆动方向是都与同侧骨盆和下肢的运动方向相反，髋关节内收、外展、膝关节内、外翻、踝关节内、外翻及重心作用转移的情况等。侧面（矢状面）观察有助于检查脊柱屈伸运动，髋、膝、踝关节在步行周期中的屈伸运动的情况。 （2）应用步态观察分析表 由于一个完整的步态完成时间极短，因此临床中可以采用系统的评定方法评定患者的步态。,定量分析法,行走能力的评定功能独立性测量（functionalindependencemeasurement,FIM）评分采用7分制，最高分为7分，最低分为1分。得分的高低以患者独立的程度、对于辅助具或辅助设备的需求以及他人给与帮助的量为依据。评分根据行走的距离和辅助量两方面。7分：完全独立不用辅助设备或用具，在合理的时间内至少能安全地步行50m。6分：有条件的独立可独立行走50m，但需要使用辅助具，行走时需要比正常长的时间并考虑安全因素。5分：可以步行50m，但需要他人监护、提示及做行走前的准备工作。患者不能独立步行50m时，在没有他人帮助的情况下，不论有否使用辅助设备或辅助具，能步行17m达到室内生活的功能水平。4分：最小量帮助步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮助。患者至少能独立完成75的50m行走动作。3分：中等量帮助步行时需要他人轻轻地上提患者身体。患者至少能独立完成5074的50m行走动作。 2分：最大量帮助患者至少能独立完成2549的50m行走动作。仅需一人的帮助。 1分：完全帮助患者仅完成不足25的50m行走动作。需要2人的帮助，不能行走17m。,常见的异常步态,(一) 肌痉挛步态 1偏瘫步态 常有患足下垂内翻，下肢外旋或内旋，膝不能屈曲。为避免足部拖地，摆动腿向前迈步时患腿常经外侧回旋向前，故又称回旋步或划圈步。上肢常出现屈曲内收，停止摆动。(图9-6),常见的异常步态,典型的偏瘫步态表现： 1. 上肢摆动时：肩、肘、腕及手指关节屈曲、内收。 2. 下肢伸肌协同模式：髋关节伸展、内收及内旋，膝关节伸展，踝关节跖屈、内翻。 3. 步行速度减慢，健侧步幅缩短，首次着地时足跟着地消失、膝反张。 4. 患侧站立相时间缩短，摆动相时由于股四头肌痉挛而使膝关节屈曲角度显著减小或消失，迈步相时患侧肩关节下降，骨盆代偿性抬高，髋关节外展、外旋，偏瘫下肢经外侧画一个半圆弧，故又称划圈步态。,常见的异常步态,2截瘫步态：又称交叉步和剪刀步态，因下肢内收肌痉挛，步行时双侧髋内收。双膝互相摩擦，步态不稳。如果内收肌严重痉挛，可使双下肢交叉难分，无法行走。这种步态也见于脑瘫病人。(图9-7）,常见的异常步态,(二) 肌无力步态 1臀大肌步态：伸髋肌群无力。病人行走时常使躯干用力后仰，使重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前，形成挺胸凸肚的姿态(图9-8),常见的异常步态,1. 臀大肌作用：伸髋及稳定脊柱（在足触地时防止身体重心过分向前而摔倒。） 2. 肌力下降时表现：足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以维持够关节被动伸展，站立中期时膝关节绷直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。3. 机理：臀大肌肌力减弱时，其作用改由棘旁肌代偿，导致在足跟着地后，为了防止摔倒，棘旁肌收缩将髋关节向后拽，使身体的重力线落在髋关节的后方而将髋关节锁定于伸展位。 4. 代偿：单纯的臀大肌肌力减弱可由腘绳肌收缩代偿而使步态接近于正常。临床上，如果S1神经根受损，则腘绳肌和臀大肌同时受损。,常见的异常步态,2臀中肌步态：髋外展肌群无力，由于不能维持髋的侧向稳定，故病人在支撑期使上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节的外侧，以便依靠内收肌来保持侧方稳定，并防止对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动。如果双侧臀中肌均无力，步行时上身左右摇摆，形如鸭子走步，又称鸭步。(如图9-9),常见的异常步态,臀中肌无力 1. 臀中肌作用：髋关节外展，起到稳定、支持骨盆的作用。 2. 肌力下降时表现：一侧臀中肌无力时，不能固定骨盆，也无力提起、外展和旋转大腿，髋关节侧方稳定受到影响，表现为行走中患腿站立相时，躯干向患侧侧弯，以避免健侧骨盆下降过多，从而维持平衡。两侧臀中肌受损时，其步态特殊，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭步。,常见的异常步态,3股四头肌步态：伸膝肌无力。由于患腿在支撑期不能保持伸膝稳定，病人常表现为上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸直。有时，病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝。如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向前，用手按压大腿使膝伸直。,常见的异常步态,股四头肌麻痹 1股四头肌参与的三个时期：迈步相末期伸展小腿 站立相离心性收缩，控制膝关节屈曲度 足趾离地后启动下肢向前迈步 2股四头肌麻痹，主要表现为对足跟着地期的影响。此时，臀大肌收缩保持股骨近端位置，小腿三头肌收缩保持股骨远端位置，从而将膝关节锁定在过伸位。 3如同时伴有髋关节伸肌无力，有些患者在足跟首次着地期和站立相时，俯身用手按压大腿以助膝关节伸展。 4膝关节反复过伸将极大地增加膝关节韧带和关节囊负荷，导致损伤和疼痛。,常见的异常步态,4胫前肌步态：踝背伸肌无力。表现为足下垂，病人在摆动期常要增加屈髋和屈膝以防止足尖拖地，又称跨门槛步或跨栏步(图9-10)。,常见的异常步态,胫前肌无力 1胫前肌作用：踝关节背屈。 2表现 （1） 胫前肌无力时，在足触地后，由于踝关节不能控制跖屈，所以支撑相早期缩短，迅速进入支撑相中期。胫前肌麻痹时，患者在摆动相出现足下垂，导致下肢功能性过长，往往以过分屈髋屈膝代偿（跨阈步态），同时支撑相早期由全脚掌或足尖先接触地面，多见于腓总神经麻痹患者。 （2） 同时和合并有屈髋肌无力或下肢痉挛则表现为足趾拖地行走，同时伴有髋关节的外展、外旋。,常见的异常步态,(三) 关节强直步态。 下肘各关节挛缩强直时，步态也随之改变。例如髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾腰椎过伸，步长缩短。膝关节屈曲挛缩超过30度时可出现短腿步态。膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提，以防足趾拖地。踝趾挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋、屈膝来代偿。,常见的异常步态,(四) 蹒跚步态 小脑共济失调时，步行摇晃不稳，不能走直线，状如醉汉，又称酩酊步（图9-11）,常见的异常步态,原因：小脑或其传导路受损；下肢感觉受损。 典型特征：行走时两上肢外展以保持身体平衡，步基增宽，高抬腿，足落地沉重；不能走直线，而呈曲线或呈“Z”形前进；因步行不易控制，故步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊步态或醉汉步态。,常见的异常步态,(五) 短腿步态 如一侧下肢缩短超过3cm时，患腿支撑期可见同侧骨盆及肩下沉，又称斜肩步，摆动期则有患足下垂。,常见的异常步态,(六) 疼痛步态 当各种原因引起患腿负重时疼痛，病人尽量缩短患腿的支撑期，使对侧下肢跳跃式摆动前进，步长缩短，又称短促步。,常见的异常步态,特征：患侧下肢站立相时间