排线机专用位置控制器EP09

排线机专用排线机专用 位置控制器位置控制器 EP09 Versoin1 0 使用前请先使用前请先 阅读本手册阅读本手册 目录 I 目录目录 目录目录 I I 一 一 排线机控制器的运动特点排线机控制器的运动特点 1 1 二 二 系统框架系统框架 2 2 三 三 系统参数系统参数 3 3 1 厂家参数设定 3 2 用户参数设定 3 3 对应输入控制点 3 四 四 控制模式控制模式 4 4 1 手动模式 4 2 自动模式 4 五 五 控制器端子说明控制器端子说明 5 5 六 六 参数使用方法参数使用方法 6 6 七 七 EP09EP09 控制器尺寸控制器尺寸 7 7 八 八 电路图电路图 8 8 一 排线机控制器的运动特点 1 一 一 排线机控制器的运动特点排线机控制器的运动特点 排线机是采用自由排线和强制排线两种方式同时进行 系统根 据自由排线的位置 自动修正强制排线的参数 使强制排线能跟随 自由排线的位置 完成绕线过程 目的就是自动适应所排线缆的机 械特性 二 系统框架 2 二 二 系统框架系统框架 崎峰排线机控制系统应用崎峰排线机控制系统应用 三 系统参数 3 三 三 系统参数系统参数 此处的参数设定分为两个部分 1 厂家参数设定厂家参数设定 序号序号参数名称参数名称单位单位PLC 对应的数据区对应的数据区备注备注 1旋转编码器线数PDT1005按四倍频算 2螺距mmDT1006 3旋转一圈脉冲pDT1007 4最高驱动频率HzDT1008 5点动频率DT997设定为 1 6找零频率DT998设定为 1 7找零起始频率HzDT999 2 用户参数设定用户参数设定 序号序号参数名称参数名称单位单位 PLC 对应的数据对应的数据 区区 备注备注 1线架长度mmDT1000 2线径mmDT1001带两位小数 3停留角度DT1002 4加位系数DT1003 5追位系数DT1004 3 对应输入控制点对应输入控制点 序号序号参数名称参数名称单位单位 PLC 对应的数据对应的数据 区区 备注备注 1数据确认R500 2找零R501 3正向点动R502 4反向点动R503 四 控制模式 4 四 四 控制模式控制模式 本系统工作方式分为以下两种 当系统电源闭合的所有条件满 足后 系统才能启动 启动后系统应进入手动模式 而通常在生产 过程使用自动方式 1 手动模式手动模式 系统正常运行所需的条件具备以后 系统通电后进入手动模 式 而实际生产使用的是自动模式 在手动模式下 当按下正向 点动按钮 刀架向正方向走 当按下反向点动按钮 刀架向反方 向走 按下回零按钮 刀架回零点 2 自动模式自动模式 这是为正常生产设置的操作方式 根据设定的切断长度 刀 架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断 然后刀架反 回原点位置 切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定 在指定的环境条件具备后 按下 自动模式 按钮 系统就能进 入自动操作方式 注意 注意 在自动模式下 即使材料处于停止状态 也有可能因 某种偶然因素引起旋转编码器转动而导致线架移动 因此 在自 动模式下 请勿触模旋转编码器 以免造成人身伤害事故 五 控制器端子说明 5 五 五 控制器端子说明控制器端子说明 序号序号控制器标号控制器标号端口说明端口说明功能功能备注备注 1AGND模拟输入 本系统没用0V 2AD0模拟输入 本系统没用0 3 3V 3X0测量轮旋编 A 相输入 4X1测量轮旋编 B 相输入 5X2零点输入常闭 6X3零位方向限位输入常闭 7X4另一方向限位输入常闭 8X5启动 停止输入 9X6手动 自动输入 10X7修正控制输入 11X8输入本系统没用 12X9输入本系统没用 13VL 24V供电电源 14GND0V供电电源 15DA0模拟输出本系统没用0 5V 16DA1模拟输出本系统没用0 5V 17Y0NPN 输出本系统没用 18Y1变频器启动NPN 输出 19Y2方向NPN 输出 20Y3高速脉冲输出NPN 输出 21Y4NPN 输出本系统没用 22Y5NPN 输出本系统没用 23Y6NPN 输出本系统没用 24Y7NPN 输出本系统没用 六 参数使用方法 6 六 六 参数使用方法参数使用方法 当厂家和用户参数在松下 PLC 的数据区设定后 数据并没有传 送到排线控制器 此时要把 PLC 的 R500 继电器置 1 数据传送成 功后 排