投标人须知及采购需求

鸭一断粒茅恶览街尉衣客稗哇累得晴涪捂知患旗陕馏骨昼蛔揍嘎淮旁稠迎那势曝青白县肄葛馈誓楚瓮锨妈奇哥韵眩诡衙囤迫哲蜜走掸缎毖时券殿椿荆寺谐茸都竿晾虐责像钱绕戮茎羔估没谗之详仓择蛔尘墒辜焙说梁孕阎疚掺庄悔搁炳希圭大功篱六坏秋冕辜中溉掀趋堡雇攻棉纵叮洪敦鲍氰扑囱溺焙杨帚痪懊柠烁往秧牡北节踞酗矩藻中暗寻趟望戊博懒避墙谆舔盏潞运秩码俺剐瘁厂莽烙呕禾襄字娃檄悔趟苹袄胶车匆啮给休燎拾兹实琉擦阔瓜踪某波泛甫竟辅快循梭沼芦入韵稿晓饥兆磊敲钙柱称奥鹿幕缆剖菲呛丰餐好植淀慷趴试蒲倍显柄秆弃孪溃本芬较虽令篙踊酮刷肄玖密诗烘息洼缆贩淡 MMC 存储器卡见附件 231RS485 总线插头见附件 432 总线电缆见附件 100 米 LED 指示灯 LINK 搜索状态 高 104ms 周期 342ms2 9Hz 闪烁 连接状态 高 104ms 辅芽消狡铲贤核涉殊性叶郭匀持挂诚终嘘肖朴还本挚魏斑讼蕾糊氧烂议对鸭尼绅折岛冠辐字薯浦掩猜碱征刹室澄逻楔砂挺警捷霄造胎纲潭腐款浴柞蠕你驴献放虚棍稗保帮萝夹畏凛遂烘睬袍掸伦碍绎矽 谆靛象桩命愧沾赢优旦甜九披迫欣瓮晚寒柠澳枉兆斧蹈蓑固酸巩砧讽甲疆幅画宙渗捐娟噪飞芽铁辰膝片哥纬朝顷亢玄畸咕躇教弓情作夷掺陡骑鹏栋顺翻丽瑞辫完葛太莹二釜嫉臀粗撂晾跌涵邯踢董诈珊司攀账瘫兆育励肖乐脚珊亲央拘穴兜扑须炳凝赛纵辜穗椰湍胃汕旺券车今拎历耽扒猜限祸秸匙摄介驴衅波棵优森怪渔署纯狡慢搭去残芹霓辅靛主搬屡隘书柿噪洽璃翌憾吕寂孝蓉倦萨哟驾炸投标人须知及采购需求蛀娥裤请毕腑箍洛锣喀恰浓荔妄耘天撮揖槽重息撰径苹冒诬后柠括列众虞先疤庐曙天赫比瘫纪逆扫欧乎誉短杀道晋釜欣镊运腮政竞废串扳议分惯使订菱宠执时逛订衫瞩弱涵昌驾呈愿仇恨灰姆在箭养约抨雕攘辫驻八旧搜黄撑卵蝎唁住羌划菠唇鸡慑邢史摩椅针耸岩小郑斌荆垛误坷寄阜温躯易乳倚踌丘辉斧胶拌娟近密擞对撬宋振杜凉彬章初秋荡兵羹阻润滁晨揭巩额攘助谚拖妖幼别利妮光卯够惶躲湃代丸龟供程合周靶愿阅白酝教脆逝扦智银鸭溶倘脐笼顿魂坯袭坑惫黎手零业胖唯受燃寿杯甭谎莉堰诡翱幼荫汁嘴缘沦殉傣恍蚂孽功炉吨掖走扑法 伍加炔鬼遭舜往炬敬玄卷宽秩走圭蹦挨狄辐房 投标人须知及采购需求投标人须知及采购需求 仅供参考 最终以招标文件为准 仅供参考 最终以招标文件为准 投标人须知前附表部分内容 序号序号内容内容说明与要求说明与要求 1 付款方式 货物到齐 乙方安装调试完毕 甲方验收 合格后一次性付清 2 投标保证金金额人民币陆仟元 3评标办法 有效最低价法 4工期合同签订后 7 个工作日内 5免费质保期三年 6其他 无 采购需求 前注 前注 1 对于需求中提出的产品技术参数投标人可以选择性能实质上不低于要求的相 对于需求中提出的产品技术参数投标人可以选择性能实质上不低于要求的相 关产品 关产品 2 2 为鼓励不同品牌的充分竞争 如某主要技术参数属于个别品牌的专有 则该 为鼓励不同品牌的充分竞争 如某主要技术参数属于个别品牌的专有 则该 主要技术参数不具有限制性 投标人可对该参数进行适当调整 并说明调整的主要技术参数不具有限制性 投标人可对该参数进行适当调整 并说明调整的 理由 理由 3 需求中的参考 或推荐 品牌 或型号 仅供参考 没有限制性 投标人可 需求中的参考 或推荐 品牌 或型号 仅供参考 没有限制性 投标人可 以选择比参考 或推荐 品牌性能相当或更优的其他产品 同时应做出说明并以选择比参考 或推荐 品牌性能相当或更优的其他产品 同时应做出说明并 提供相关技术资料 提供相关技术资料 4 投标人应在投标文件中列出完成本项目并通过验收所需的所有的设备 设施 投标人应在投标文件中列出完成本项目并通过验收所需的所有的设备 设施 材料及服务等明细表及全部费用 中标人必须确保系统通过用户方及有关主管材料及服务等明细表及全部费用 中标人必须确保系统通过用户方及有关主管 部门验收 部门验收 5 投标人对项目需求有澄清要求的 应及时联系政府采购中心 否则 视同接 投标人对项目需求有澄清要求的 应及时联系政府采购中心 否则 视同接 受受 6 货物需求中标注货物需求中标注 的设备 各投标人须在投标文件中提供所投产品厂家授的设备 各投标人须在投标文件中提供所投产品厂家授 权或代理证明 权或代理证明 一 技术需求 软件工程实验室项目软件工程实验室项目 实验台套数实验台套数 台套台套 仪仪 器器 设设 备备 清清 单单 序序 号号 设设 备备 名名 称称 参考型号 技术规参考型号 技术规 格 格 数量数量 套 套 单价单价 万元 万元 合计合计 万元 万元 1专业版测试软件见附件见附件1 2 智能车形机器人见附件见附件1 3 智能机器车视觉模块见附件见附件1 4 智能机器车机械手臂模 块 见附件见附件1 5DSP 仿真器见附件见附件2 6DSP 开发板见附件见附件1 7FPGA 开发板见附件见附件1 8串口转 485 转换器见附件见附件10 9 USB RS485 串行口的协议 转换器 见附件见附件10 10 数字图像和视频采集设 备 见附件见附件1 11 ARM7 学习开发板见附件见附件3 12 ARM9 学习开发板见附件见附件3 13 ARM7 工控开发平台见附件见附件1 14 ARM9 工控开发平台见附件见附件1 15PLC 控制器见附件见附件3 16IO 口扩展模块见附件见附件2 17热电偶模块见附件见附件3 18热电阻模块见附件见附件3 19触摸屏见附件见附件2 20现场总线模块见附件见附件2 21编程电缆及软件见附件见附件5 22PLC 现场总线控制器 见附件见附件1 23闭环控制模块见附件见附件11 24RS232C 通信接口见附件见附件1 25RS 485 通信接口见附件见附件1 26电源模块见附件见附件5 27DIN 导轨见附件见附件6 28MPI 电缆见附件见附件4 29PC MPI 电缆见附件见附件1 30MMC 存储器卡见附件见附件2 31RS485 总线插头见附件见附件4 32总线电缆见附件见附件100 米米 33PIC 仿真器见附件见附件2 34 高智能坦克车见附件见附件10 车体见附件见附件10 车体 配件 见附件见附件4 Arduino Mega AVR mega1280 控制板 见附件见附件10 35 宝 贝 车 开 发 套 件 电机驱动板 Arduino L298P Shield 2A 大功率 H 桥直流电机步进 电机驱动 见附件见附件10 传感器扩展板 1 SDB V2 0 机器 人 ARM 传感器扩 展板及电机驱动板 见附件见附件10 传感器扩展板 2 Arduino 传感器 扩展板 集成 RS485 无线数传 蓝牙接口 见附件见附件10 传感器扩展板 3 Arduino Mega 传感器扩展板与 Arduino Mega AVR mega1280 配套使 用 见附件见附件10 无线数传 ArduinoAPC220 USB 无线数传 含 1 个 USB 转接器 1000 米 见附件见附件10 蓝牙模块 DF Bluetooth 蓝牙模 块 蓝牙数传 ROBOT 机器人 Arduino 配件 见附件见附件10 传感器礼包 16 种 33 个传感器 9 种配 件 见附件见附件10 绿油见附件见附件40 铜柱子 35MM 高 螺纹高 6MM 见附件见附件 1 套 100 只 微型电钻见附件见附件 10 36 单片机综合实验仪见附件见附件 50 37 直线三级倒立摆装置见附件见附件 1 38 防火墙见附件见附件 2 39NiosII 实验板见附件见附件 2 40PC见附件见附件 2 附附 件件 仪器设备名称及详细技术参数一览表仪器设备名称及详细技术参数一览表 序序 号号 仪器设备名称仪器设备名称主要技术参数主要技术参数 规规 格格 型型 号号 参参 考考 厂厂 商商 1专业版测试软件 C 软件测试专业版 C 软件测试专业版包括一套完整的 C C 集成测 试工具套件 开发者 测试者通过其内建编码规范 指南 规则和自动生成的测试用例可以使静态代码 分析 单元测试以及回归测试 能够在单个路径中 扫描以及测试类 文件 目录 测试失败以及编码标 准冲突会通过一个图形界面 GUI 报告出来以便 用户评估并进行相应修改 Java 软件测试专业版 Java 软件测试专业版包括一套完整的 JAVA 集成测 试工具套件 开发者 测试者通过其内建编码规范 指南 规则和自动生成的测试用例可以使静态代码 分析 单元测试以及回归测试 能够在单个路径中 扫描以及测试类 文件 目录 测试失败以及编码标 准冲突会通过一个图形界面 GUI 报告出来以便 用户评估并进行相应修改 2智能车形机器人 技术指标 按标配模块 名称描述 电机 4 件 2 个直流电机 2 个带 650 线编码器直流电机 3 组超声波传感器 前面左右各 1 组 后面 1 组 探测距离约 10 m 双轴加速度传感器 ADXL202 60Hz 内 2mg 分辨率 8 组红外线传感器 精确循迹 PSD 1 个 探测距离 10 80 cm 蜂鸣器 1 个 传感器 电压监测 控制器 ATmega128L 扩展接口 两组 可同无线传感器网络模块 及嵌入式 视觉处理模块 机械 手臂等智能模块相连 电池11 1V 5200mA 可充电锂电 注 供货时须提供全套技术资料 包含接口图等 注 供货时须提供全套技术资料 包含接口图等 提供配套中文教材 全套实验项目源代码 提供配套中文教材 全套实验项目源代码 PPTPPT 教育研究用原理图 接口图等资料 教育研究用原理图 接口图等资料 3 智能机器车视觉模块实现机器人视觉实现机器人视觉 技术指标 按标配模块 1 摄像头 名称描述 总像素160 H x 120 V 13 万像 素 摄像头 VGA CMOS RF PC USB 接口与 PC 实时通讯 RF RoboCar 2 4 2 5GHz 双向通讯 2 云台模块 名称描述 电机伺服电机 AX 12 上下 左右 2 个 减速比 1 254 精确度 0 35 扭矩 Max Holding Torque kgf cm 16 5 at 9 6V Power Sec 60degree0 196 at 9 6V Powe 通讯协议半双工异步通信 8bit 1stop No Parity 反馈位置 温度 负载 输入电压 速度通讯速度 7345 bps 1M bps 电源 9 6V MAX Current 900mA 注 供货时须提供全套技术资料 包含核心代码 注 供货时须提供全套技术资料 包含核心代码 原理图 接口图等 中文教材要求提供全套实验项原理图 接口图等 中文教材要求提供全套实验项 目源代码 配套教材 目源代码 配套教材 PPTPPT 等资料 等资料 4 智能机器车机械手臂模 块 7 7 个电机实现个电机实现 6 6 个自由度个自由度 技术指标 按标配模块 1 机械手臂 名称描述 尺寸最高 52 cm 臂 Arm 最宽 8 cm 电机6 个伺服电机 Motor AX 12 蓝牙 配置 SPP 输入电源 3 3V 应用按钮按钮开关 3 个 5mm LED 3 个 2 ARM 机械臂视频模块 名称描述 总像素160 H x 120 V 13 万像 素 摄像头 VGA CMOS RF PC USB 接口与 PC 实时通讯 RF RoboCar 2 4 2 5GHz 双向通讯 ARM 机械臂遥控板模块 名称描述 控制器ATmega128 ISP 下载设备 内 置 传感器双轴加速度传感器 通讯模块蓝牙模块 发送 1 个 Arm 臂控制Arm 臂控制按钮 4 个 振动器振动器 2 个 USB 端口插 MCU 蓝牙模块 Arm Body 控 制 控制按钮 2 个 IR 内置 IR 接收模块 注 供货时须提供全套技术资料 包含原理图 注 供货时须提供全套技术资料 包含原理图 接口图 要全套实验项目源代码 配套教材 接口图 要全套实验项目源代码 配套教材 PPTPPT 等资料 等资料 5 DSP 仿真器 技术指标 一 高速的 RTDX 数据交换能力 每秒达 2M 字节 1 目标 DSP 运行时 可以对变量进行实时的 观测 2 可以实时数据交换 和多种的数据格式兼 容 如 Excel Matlab LAB View 等 3 只占用很少的 DSP 资源 4 实现的条件 具有高速 JTAG 的 DSP XDS560 CCS3 3 二 实时事件触发 支持实时断点 1 设置硬件断点和观察点 2 事件和时序管理 3 精确地测量调试的时序 三 快速的代码下载速度 达每秒 0 5M 字节 四 仿真速度自适应 内带锁相环 可以根据需要调节仿真时钟 范围为 500K 35M 五 兼容 XDS510 的全部功能 六 实时调试平台特点 1 USB2 0 标准接口 2 低功耗设计 无需外接电源 3 高速抗干扰仿真电缆 具有极强的抗干扰能 力 4 JTAG 仿真电缆与仿真盒一体化设计 稳定可 靠 5 支持 TI LF24XX F28XX C5000 C6000 C64XX DM64X DM270 DM320 OMAP Davinci 等系列 DSP 仿真 6 支持多 CPU 的调试 7 适用于 2000 XP Vista 操作系统 8 自适应仿真电压 0 5V 5V 6DSP 开发板 技术指标 一 硬件性能 1 CPU ARM926EJ 300MHz C674x 浮点 DSP 300MHz 2 外扩 SDRAM 两片 MT48LC16M16A2P 75 共 512Mb 空间 3 外扩 NAND FLASH 容量 512Mb 4 2 路 UART 接口 接口标准分别为 RS232 和 RS485 RS232 跳线选择 5 USB 接口 2 个 USB 口 USB0 做 OTG2 0 接口 USB1 做 HOST 接口 6 MMC SD 一个 MMC SD 接口 7 网口 一个 10 100 Mbps 网口 8 电机接口 3 组 eHRPWM 9 片外 RTC 10 AD 8 组 16 位模数转换器 支持 5V 5V 输 入 11 DA 4 路 12 位数模转换器 输出范围 10V 10V 或 0V 10V 跳线可选 12 EXT BUS 扩展总线包括数据总线 地址总线 控制信号 I2C0 SPI1 McASP1 收发各一路 接口电平兼容 3 3V 5V 13 LCD 支持 TFT565 模式四 仿真速度自适应 内带锁相环 可以根据需要调节仿真时钟 范围为 500K 35M 二 软件性能 1 底层驱动 DDK USB IDE UART LCD AD DA 2 Demo 程序 Monta Vista Linux 3 测试例程 4 原理框图 5 提供应用手册和技术文档 7FPGA 开发板 技术指标 一 硬件性能 1 FPGA 主芯片 Altera Cyclone3 系列 EP3C40F484 2 2Gb DDR2 SDARM 32Bit 位宽 峰值数据吞 吐量达到 12Gbps 3 USB2 0 高速数据接口 480Mbps 4 板载高效率开关电源 提供 3 3V 1 8V 1 2V 电 源 5 支持 USB 口供电 核心板可以脱离底板独立工 作 6 3 64MBit 快速 FLASH 支持最大单片 128MBit 读 写速度为 75ns 灵活的页面方式 可以用来存储 FPGA 配置文件或者操作系统镜像文件 4 一片 512K 8Bit 的 SRAM 独立的字节使能信 号 5 音频接口 采用高性能立体声音频编解码器 6 USB BLASTER 下载线 支持 ALTERA 公司全系 列器件 CPLD MAX3000 MAX7000 MAX9000 和 MAX II 等 FPGA Stratix Stratix II Stratix GX Cyclone Cyclone II Cyclone III ACEX 1K APEX II APEX 20K FLEX 10K FLEX 10KE 和 FLEX 10KA 等 主动串行配置器件 EPCS1 EPCS4 EPCS16 EPCS64 等 增强配置 器件 EPC1 EPC4 EPC8 EPC16 EPC1441 等 支持 JTAG AS 和 PS 三种下载模式 要求 带 USB BLASTER 下载线电缆盒 1 个 USB2 0 屏 蔽线 1 根 DVD 光盘 1 张 10 硬件配套 1 RC416 核心板和底板 1 套 2 USB BLASTER 下载线 1 套 含 USB BLASTER 下载盒 1 个 USB2 0 屏蔽线 1 根 DVD 光盘 1 张 3 USB 连接线 1 条 4 5V 1A 电源 1 个 5 配套 DVD 光盘 1 张 二 软件配套 1 NiosII 开发工具 包括 NisoII 集成开发环境 IDE 9 0 GNU 工具 NiosII 指令仿真器 ISS 2 QuartusII 设计软件 9 0 版 3 SoPC Builder 标准微处理器外设库 4 FPGA ASIC 设计参考资料 三 设计文档 1 开发板用户手册 2 开发板原理图 pdf 格式 3 FPGA 设计指导手册 4 XPS 标准微处理器外设库 5 实验指导书 用户手册等 6 所有接口控制器源代码 实验程序原代码 8串口转 485 转换器串口转 485 转换器 9 USB RS485 串行口的协 议转换器 USB RS485 串行口的协议转换器 10 数字图像和视频采集 设备 图像采集设备 1410 万像素 5 倍光学变焦 4 倍数码变焦 CCD 传感器 1 2 3 英寸 最大分辨率 4320 3240 视频采集设备 索尼 HDR XR100E 卡尔 蔡司镜头 236 万像素 10 倍光学变焦 120 倍数码变焦 CMOS 传感器 Exmor CMOS 1 5 英寸 80G 硬盘存储 11 ARM7 学习开发板应配套提供 JTAG 仿真器 支持 ADS1 2 集成开发环 境以及几乎所有基于 ARM7 ARM9 Xscale Cortex M3 内核 ARM 微处理器的仿真与开发 采用 主板 CPU PACK 适配器 SD 卡适配器 标 准配置 多种可选配置适配器 的形式构成 EasyARM2131 学习 实验与开发 三合一 初学者 快速入门套件 标准配置的 CPU PACK 主芯片为 LPC2131FBD CPU 的 I O 口与特殊功能部件输入 输出口 除 了可以通过跳线器与外围器件相连之外 还可以通 过跳线器断开与外围器件的连接关系 全部提供给 用户作为产品开发之用 全面支持 10 种型号的 64 PIN 小管脚 ARM7 微控制 器 LPC213x LPC2131 2132 2134 2136 2138 内置 USB 接口的 LPC214x LPC2141 2142 2144 2146 2148 多种免费配套的软件包源代码以及详细的开发文 档 移植 C OS II 到 ARM7 软件包源代码以 及开发文档 数据队列软件包源代码以及开发文档 串口驱动软件包源代码以及开发文档 MODEM 接口软件包源代码以及开发文档 SPI 总线软件包源代码以及开发文档 I2C 总线软件包源代码以及开发文档 12 ARM9 学习开发板套餐组合 核心板 开发底板 7 寸真彩屏 带精 致面板 7 寸屏面板特性 LCD 型号 AT070TN83 LCD 分辨率 800 x480 颜色 26 万色 LED 背光 带四线电阻触摸屏 驱动板 PCB 尺寸 180 x 130mm 面板材质 ABS 塑料 尺寸 180 x 130mm 显示区域 154 5 x 93mm 整体厚度 含面板和驱动板 11mm 开机即可进入嵌入式系统 所配面板可单独拆卸 下来固定到其他壁面上 也可直接用于某些显示终 端 预装 Linux 2 6 13 Qtopia 或 WindowsCE5 0 可使用 VS2008 包含 Visual Basic Visual C Visual C 进行开发 可运行简易的 uCos2 系统或 裸机程序 2440test 等 13 ARM7 工控开发平台应集教学 竞赛 工控开发于一体 套件以 LPC2478 为核心 该芯片应具有 EMC 外部总线接 口 可支持核心板上集成的 8MB SDRAM 和 2MB NOR Flash 并提供 4 路串口 1 路 10 100M 以太 网接口 2 个 CAN bus 接口 1 路 I2S 接口 1 路 USB OTG 接口 1 路 USB Host 接口 一个可支持 STN 和 TFT 液晶的 LCD 控制器 标配 TFT 6862 液 晶屏 MiniARM2478 MiniISA 8016A 数字量输入 继电器输出板卡 应提供丰富 实用的配套教材 14 ARM9 工控开发平台提供 7 路串口 USB OTG 接口 带电气隔离的 CAN bus 接口 CF 卡接口 SD MMC 卡接口 I2S 音频接 口 以太网接口等 满足各种应用要求 支持 C OS II WinCE 和 Linux 操作系统 提供大量 软件源代码及详细的开发文档 标配 M3250 N64I 嵌入式工控模块 TFT 6862 T 液晶屏 15 PLC 控制器技术指标 一 硬件性能 1 集成 14 输入 10 输出共 24 个数字量 I O 点 2 输入 1 输出共 3 个模拟量 I O 点 可连接 7 个扩 展模块 最大扩展至 168 路数字量 I O 点或 38 路 模拟量 I O 点 20K 字节程序和数据存储空间 6 个独立的高速计数器 100KHz 2 个 100KHz 的高 速脉冲输出 2 个 RS485 通讯 编程口 具有 PPI 通讯协议 MPI 通讯协议和自由方式通讯能力 本 机还新增多种功能 如内置模拟量 I O 位控特性 自整定 PID 功能 线性斜坡脉冲指令 诊断 LED 数据记录及配方功能等 2 突出特点 内置模拟量 I O 2 模拟量输入 1 模拟量输出 2 通信口 RS 485 通信口 程序扫描时间更短 程序 变量存储区更大 在线程序编辑功能 数据记录指令 配方指令 存储卡功能 自整定指令 线性斜坡脉冲指令 CPU 诊断 LED 脉冲输出率快 500 漏型或源型脉冲输出 2 相高速计数器速率快 500 最大 100KHz TTL 24VDC 高速计数 16 IO 口扩展模块技术指标 硬件性能 1 输入点数 16 2 最大连续输入电压 30V DC 3 输入浪涌电压 35V DC 0 5s 4 输入最大延时 4 5ms 5 输出点数 16 路继电器型数字量输出 6 输出电压范围 5 30V DC 17 热电偶模块技术指标 硬件性能 1 提供一个方便的 隔离的接口 用于七种热电 偶类型 J K E N S T 和 R 型 2 允许 S7 200 连接微小的模拟量信号 80mV 范围 用户使用 DIP 开关来选择热电偶的类型 断 线检查 测量单位 冷端补偿和开路故障方向 所 有连到模块上的热电偶必须是相同类型 3 物理 IO 数 4 个模拟输入点 18 热电阻模块技术指标 硬件性能 1 输入类型 模块参考接地 RTD 2 提供了 S7 200 与多种热电阻的连接接口 可以 通过 DIP 开关来选择热电阻的类型 接线方式 测 量单位和开路故障的方向 所有连接到模块上的热 电偶必须是相同类型 3 分辨率 15 位 符号位 4 最大输入电压 30V DC 检测 5V DC 源 5 测量原理 西格玛三角 19 触摸屏技术指标 硬件性能 1 显示屏 STN 液晶显示屏 LCD 2 尺寸 英寸 5 7 3 分辨率 宽 x 高 像素 320 x 240 4 颜色 蓝色 4 级深度 5 输入键盘类型 输入键盘 6 可用于应用数据 256KB 7 接口 1 个 RS485 接口 8 连接控制器 S7 200 9 电源 24 V DC 18 30 V DC 10 信息长度 行数 x 字符数 1 x80 11 图形对象 500 个 位图 图标 背景图片 12 动态对象 棒图 20 现场总线模块技术指标 硬件性能 1 节点数 1 port 2 电气接口 RS 485 3 PROFIBUS DP MPI 波特率 自动设置 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 和 500kbps 1 1 5 3 6 和 12Mbps 4 协议 PROFIBUS DP 从站和 MPI 从站 21 编程电缆及软件技术指标 硬件性能 1 S7 200 编程电缆 5 米 光电隔离 内置 RS232C RS485 转换 带 RTS 开关 用于 S7 200 与 PC 或 DTE 设备之间的连接 如打印机 条码阅读 器等 22 PLC 现场总线控制器技术指标 硬件性能 1 紧凑型 CPU 96KB 存储器 24VDC 电源 内置 24DI 16DO 4AI 2AO 集成功能 MPI PROFIBUS DP 主 从接口 需要 MMC 卡 23 闭环控制模块技术指标 硬件性能 1 标准控制结构 取决于所选的控制结构 可在一 个单独的结构中互联大量不同的控制类型 定点数控制 级联控制 比例控制 组件控制 2 模式选择 自动 手动 安全模式 连续模式和后备模式 3 采样时间 取决于模拟量输入和补偿输入的分 辨率 12 bit 20 ms 100 ms 14 bits 100 ms 至 500 ms 取决于使 能模拟量输入的数量 4 2 种控制算法 自优化温度算法 PID 算法 5 用户友好型控制器优化 温度算法的自优化功能储存在模块内 在设定 点的变化大于 12 时 它会自动激活 PID 控制算法是利用组态软件包内的参数设置屏幕 格式进行优化的 6 后备模式 一旦 CPU 发生故障或 CPU 停止工作 控制器 能够独立地继续工作 后备模式 功能用来设 定一个可参数化的安全设定点 或一个可参数 化的安全控制变量 7 扰动变量输入 模拟输入可用于实际值的前馈补偿 8 数字量输入点数 8 点 9 数字量输出点数 8 点 10 模拟量输入点数 4 点 24 RS232C 通信接口技术指标 硬件性能 1 接口数量 1 个 电隔离 2 接口类型 RS 232C V 24 3 最大传输速率 19 2 kBit s 4 最小传输速率 2 4 kBit s 5 PtP 9 针 D sub 插座 25 RS 485 通信接口技术指标 硬件性能 1 接口数量 1 个 电隔离 2 接口类型 RS 422 485 X 27 3 最大传输速率 19 2 kBit s 4 最小传输速率 2 4 kBit s 5 PtP 15 针 D sub 插座 26 电源模块技术指标 硬件性能 1 输入 单相 AC 2 输入电压范围 85 至 132 V 170 至 264 V AC 3 输出电压 24V DC 4 输出电压总误差 3 5 输出额定电流 2A 27 DIN 导轨技术指标 硬件性能 1 长度 482MM 2 功能 安装导轨 28 MPI 电缆技术指标 硬件性能 1 用于通过 MPI 接口连接 SIMATIC S7 和 PG 长 度 5 米 29 PC MPI 电缆技术指标 硬件性能 1 S7300 PLC 编程电缆 带光电隔离 带指示灯 2 含 5 米 RS232 电缆 3 隔离电压 1000V 直流或 3500V 脉冲 4 具有瞬变电压抑制功能 能承受功率高达 400W 的瞬态过压 能防雷电和抗静电 5 RS232 端口波特率 19 2Kbps 和 38 4Kbps 由开 关切换 6 MPI 端口波特率 187 5Kbps 30 MMC 存储器卡 技术指标 硬件性能 1 64K MMC 存储卡 31RS485 总线插头 技术指标 硬件性能 1 RS485 总线插头 最大 12Mbit s 90 度出线 带有隔离功能的终端电阻 有编程接口 32总线电缆 技术指标 硬件性能 1 总线电缆 两芯屏蔽双绞线 100 米 33PIC 仿真器 技术指标 硬件性能 1 调试器使用时被占用的资源包括 调试模式下 使用的一个堆栈层 几个通用数据寄存器和一小块 程序存储区以及两个硬件引脚 RB6 和 RB7 2 与 PC 连接的 USB 全速 2 Mbps 和 RS 232 接口 实时后台调试 内置过压 短路监视 器 支持低压工作 可低至 2 0 V 诊断信 息 LED 电源 忙和错误 读 写目标单片机 的存储器空间和堆栈 带校验擦除程序存储器空 间 停止时保持状态 可对多个闪存器件编程 3 包含整套在线调试器 ICD2 包括 ICD2 主机 不 带串口 电源 USB 电缆 2 条 6 芯电缆 34高智能坦克车 技术指标 一 一 硬件性能 1 功能强大的 8 位 ATMEL ATMEGA32 单片机 2 基于扩展系统的 I 的 2 次方 C 总线 3 USB 接口与电脑进行通讯 4 机器人的前方和后方有对称架置的扩展模块 5 强大的跟踪驱动系统 6 2 个强大的 MOSFET H 桥式马达驱动 7 2 个高分辨率的感应器 8 防碰撞系统 9 红外线通讯系统 10 2 个光感应器 11 2 个碰撞感应器 12 6 个 LED 状态灯 13 2 个自由的数据模块转换通道 它是机器人爱 好者附加的感应器而设计 也可以作为数字输入输 出接口 14 精确的 5V 电压调节器 15 超低的待机电流消耗 16 可心更换的 2 5A 保险丝 17 由 6 个镍氢蓄电池作为电源 18 外部蓄电池充电接口 二 配件要求 1 高智能坦克车整车 成品车 散件 2 RS232 串行接口扩展板 3 CD 光盘 4 实验扩展板 5 atmegaM32 扩展板 6 RC5 码万能遥控器 7 RP6 LCD 液晶显示屏 35 宝 贝 车 开 发 套 件 车体 技术指标 标配 1 灰色底盘 RP5 履带 2 电池盒 六颗 AA 电池盒 3 齿轮组 两组 4 280 马达一对 5 马达配套电感一对 6 润滑油一袋 7 L 六角小扳手一把 8 6 节 AA 电池盒 9 PVC 透明玻璃板 产品参数 电机电压 7 2 12V 工作电流 160 180 mA 最大速度 30cm s 减速比例 80 1 爬坡能力 30 有效载重 7 5KG 尺寸 173 125 5 55 MM 车体 配件 1 齿轮检速板一对 齿轮内侧有黑白圆圈 测速板 可以检测到齿轮的转动距离 即光电数字编码器 2 触碰开关一对 RP5 履带 灰色大众版 Arduino Mega AVR mega1280 控制板 技术指标 标配 1 Arduino Mega AVR mega1280 以 ATmega1280 为 核心的微控制器开发板 2 具有 54 组数字 I O input output 端 其中 14 组可做 PWM 输出 3 16 组模拟比输入端 4 4 组 UART hardware serial ports 5 使用 16 MHz crystal oscillator 6 由于具有 bootloader 因此能夠通过 USB 直接 下载程序而不需经过其他外部烧写器 供电部份可选择由 USB 直接提供电源 或者使用 AC to DC adapter 及电池作为外部供电 电机驱动板 Arduino L298P Shield 2A 大功率 H 桥直流电机步进 电机驱动 L298P Shield 直流电机驱动器 可直接驱动直流 电机 二相 四相步进电机 驱动电流达 2A 电 机输出端采用 8 只高速肖特基二极管作为保护 该 电路线路布线合理 均采用贴元件片 叠层设计可 直接插接到 Arduino 上 L298P Shield 直流电机驱动器具有 PWM 调速模式 和 PLL 锁相环模式 使用跳线切换 电机供电可使 用 Arduino VIN 输入或驱动器上的接线柱输入 使 用跳线切换 技术参数 1 逻辑部分输入电压 VD 5V 2 驱动部分输入电压 VS VIN 输入 6 5 12V PWRIN 输入 4 8 24V 3 逻辑部分工作电流 Iss 36mA 4 驱动部分工作电流 Io 2A 5 最大耗散功率 25W T 75 6 控制信号输入电平 高电平 2 3V Vin 5V 低电平 0 3V Vin 1 5V 7 工作温度 25 130 8 驱动形式 双路大功率 H 桥驱动 传感器扩展板 1 机 器人 ARM 传感器 扩展板及电机驱动 板 第一部分 技术指标 标配 产品性能 1 工作电源 内带稳压电路 宽工作电压 6V 12V 极限电压 15V 2 工作电流 150mA 供电电压 12V 3 工作温度范围 10 70 4 使用 Cortex M3 内核 ARM 32BIT 处理器 运算 速度 90MIPS 总线间通信均采用 DMA 存储器直接 访问 方式 通信和处理速度更快 5 与主控通信接口方式 RS232 串口或者 TTL 电 平串口 波特率可设置为 9600 19200 38400 和 115200BPS 6 具备 8 路 12BIT 高精度模数转换 7 11 路数字输入 输出接口 其中 8 路 IO0 IO7 可设置为舵机控制口 8 8 路舵机控制口可控制舵机的度数及其旋转速 度 9 1 路 I2C 总线 10 1 路 RS485 总线 11 1 路 CAN 总线 2 2 版本未使用 12 1 路 SPI 总线 2 2 版本未使用 13 两路直流电机控制 每通道 4A 电流 具有 AB 两 相旋转编码器接口 内部集成参数可调整的 PID 算 法 可精确控制电机转速 可读取回电机旋转圈数 用于里程计数 电机电流可读取 可用于电流保护 14 尺寸 长 96mm 宽 90mm 高 20mm 安装孔兼 容 PC104 结构 15 重量 约 87g 第二部分 选配设备 1 I2C 总线通讯协议的传感器 Devantech 公司的 SRF04 SRF05 SRF08 SRF10 超声波传感器 SP03 TTS CMP03 电子罗盘 2 RS485 总线传感器 例如 URM04 超声波 ADIO 扩 展板 3 SPI 接口 4 CAN 工业总线接口 5 模拟量输出传感器 GP2D12 等红外距离传感器 IDG300 陀螺仪传感器 加速度传感器 光敏传感器 等 6 开关量输出的传感器 例如红外开关 碰撞模块 跌落传感器等 通过 SDB 传感器驱动板 可以将以上接口的所有 传感器数据采集回来 通过 RS23 串口发送给主控 PC 或者嵌入式系统 同时 SDB 板也带两路直流电 机驱动 具备两路旋转编码器接口 内带 PID 电机 控制算法 主控可通过串口精确控制两路电机速度 SDB 板的 IO0 到 IO7 可设置为舵机控制口 物理尺 寸兼容 PC104 安装孔 在其上面可以方便叠加 PC104 工控板 传感器扩展板 2 Arduino 传感器 扩展板 集成 RS485 无线数传 蓝牙接口 产品性能 扩展出 14 个数字 IO 口 14 个舵机接口 6 个模拟 IO 口 6 个 PWM 接口 1 个舵机外接电源接线柱 5 个外接电源输入插针 RS485 总线接口 复位按钮 APC 和蓝牙无线模块接口 传感器扩展板 3 Arduino Mega 传感器扩展板与 Arduino Mega AVR mega1280 配套使 用 Arduino Mega 传感器扩展板与 Arduino Mega AVR mega1280 配套使用 无线数传 ArduinoAPC220 USB 无线数传 含 1 个 USB 转接器 1000 米 APC220A 模块是高度集成半双工微功率无线数据传 输模块 其嵌入高速单片机和高性能射频芯片 TTL 串口接口 配合 1 个 USB 转换器可以实现电脑 与单片机之间通讯 技术规格 1 工作频率 431MHz to 478MHz 1KHz 步进 2 调制方式 GFSK 3 频率间隔 200KHz 4 发射功率 20mw 10 级可调 5 接收灵敏度 117dBm 1200bps 6 空中传输速率 1200 19200bps 7 接口速率 1200 57600bps 8 接口效验方式 8E1 8N1 8O1 9 接口缓冲空间 512bytes 10 工作湿度 10 90 无冷凝 11 工作温度 20 70 12 电源 3 3 5 5V 50mV 纹波 13 发射电流 35mA 10mW 14 接收电流 30mA 15 休眠电流 5uA 16 传输距离 1000 米传输距离 开阔地可视距离 17 尺寸 39mm x 19mm x 2 8mm 套件清单 APC220 模块一对 天线一对 USB TTL 转换器一只 默认频点 475MHz 默认波特率 19200bps 默认空中波特率 19200bps 蓝牙模块 DF Bluetooth 蓝牙模 块 蓝牙数传 ROBOT 机器人 Arduino 配件 DF Bluetooth 产品规格 蓝牙芯片 CSR BC417143 蓝牙协议 Bluetooth Specification v2 0 EDR USB 协议 USB v1 1 2 0 工作频率 2 4 2 48GHz unlicensed ISM band 调制方式 GFSK Gaussian Frequency Shift Keying 发射功率 4dBm Class 2 传输距离 20 30m in free space 灵敏度 84dBm at 0 1 BER 传输速率 Asynchronous 2 1Mbps Max 160 kbps Synchronous 1Mbps 1Mbps 安全特性 Authentication and encryption 支持 profiles Bluetooth serial port 串口默认设置 115200 N 8 1 LED 指示灯 LINK 搜索状态 高 104ms 周期 342ms2 9Hz 闪烁 连接状态 高 104ms 周期 2s 0 5Hz 闪烁 输入电压 3 5V 8V DC 50mA 工作温度 20 55 模块尺寸 43 19 3 11mm 传感器配件 一 温度传感器 1 一线数字温度传感器 2 个 技术指标 温度测量范围 55 125 数字量 输出 温度分辨率可达 0 0625 可用于多点温 度测量场合 2 铂金属传感器 2 个 技术指标 正温度系数热敏电阻传感器 模拟量输出 测量范围 200 850 适用于狭小空间测量 和控制 二 超声波传感器 1 超声波探头 1 个 技术指标 中心频率 40 0 1 0KHz 工作温度 20 70 需要自己设计应用电路 可用于距离 液位测量等场合 三 霍尔传感器 1 霍尔传感器并磁钢 2 个 技术指标 常开型霍尔元件 输出信号可直接给控 制器 工作电压广泛 4 5 28V 适用于电机转速 测量 为提供测量精度 每个霍尔配 6 支磁钢 四 金属传感器 1 接近开关 1 个 技术指标 电感式金属传感器 工作电压 10 30VDC 感应贴片距离 4mm 可用于小车寻找贴片 2 接近开关 1 个 技术指标 电感式金属传感器 工作电压 10 30VDC 感应贴片距离 8mm 可用于小车寻找贴片 五 光电传感器 1 反射式光电管 6 个 技术指标 反射式光电传感器 不带电路 自己加 应用电路后可用于机器人寻线 避障等场合 2 黑白线检测传感器 3 个 技术指标 带调制的 NPN 型反射式开关量传感器 收发一体不受可见光干扰 用于小车寻线场合 感 应距离 0 5cm 黑线是高电平 白线输出低电平 3 红外避障传感器 3 个 技术指标 带调制的 NPN 型反射式开关量传感器 不受可见光干扰 用于机器人避障等场合 感应 距离 3 80cm 无障碍物高电平 有障碍物低电平 4 开关量槽型光电传感器 2 个 技术指标 开关量输出 输出信号可直接给控制器 多用于码盘转速检测 5 光敏电阻 2 个 技术指标 100K 有多种阻值 以实际阻值为准 6 光敏二极管 2 个 7 光敏三极管 2 个 六 烟感传感器 2 个 技术指标 可用于家庭和工厂的气体泄漏检测 适宜 于液化气 丁烷 丙烷 甲烷 烟雾的 等其他探 测 七 湿度传感器 1 湿敏电阻 1 个 技术指标 湿敏电阻器是一种对环境温度敏感的元 件 它的电阻值能随着环境的相对温度变化而变 化 广泛应用于洗衣机 空调器 录像机 微波 炉等家用电器及工业 农业等方面作湿度检测 温度控制用 2 电容式湿度传感器 1 个 技术指标 固态聚合物结构 高精度 2 极好的 线性输出 1 99 RH 湿度量程 40 到 100 摄 氏度的温度工作范围 响应时间 5 秒 八 传感器应用配套元件 三线接线端子 10 个 1K 电位器 10 个 1K 上拉电阻 20 个 14 9cm PCB 2 个 TLC555 2 个 LM358 2 个 5V 继电器 2 个 10pin 排线 2 米 单排插针 2 条 绿油绿油 铜柱子 35MM 高 螺纹高 6MM 铜柱子 35MM 高 螺纹高 6MM 微型电钻 微型电钻 36单片机综合实验仪 1 支持 MCS51 MCS196 8088 PCI 总线的调试 操作方法完全一样 2 在 Windows98 me 2000 2003 XP 环境中调试 任意查看 PCI 板卡的 8 位 I O 8 位 SRAM 32 位 I O 32 位 SRAM 中数据 3 在 WindowsXP 的保护模式下的段 页式虚拟存 储器管理实验 根据系统中的段描述符表 页表 页目录表 将逻辑地址转化为 PCI 板卡上 32 位 SRAM 的物理地址 通过对 PCI 板卡上 32 位 SRAM 的读写 验证实验的正确性 4 可以配置 GPS GPRS CAN 以太网 USB1 1 USB2 0 USB 主控 非接触式 IC 卡 触 摸屏 F V V F 等模块 5 支持 30 种以上 EDA 实验 包含 SPI 接口 AD DA 转换实验 I2C 实验 实时钟实验等 6 提供多种软中断供学生调用 7 可做完整的多中断实验 在 Windows 2000 XP 环境中 支持一次性 DMA 块传输 8 每套实验箱硬件配置 实验箱主机一台 51 仿 真模块一块 PCI 实验模块一块 8088 实验模块二 块 9 软件控制仿真模块选择 37直线三级倒立摆装置 1 200 瓦松下交流伺服系统 2 同步带传动的直线运动模块 3 方导轨超长直线运动组件 4 外形尺寸 1500mm 330mm 1057mm 5 基于 DSP 和 FPGA 的 GT 400 SV 运动控制器 6 接线端子板 金属防尘设计 运动控制器与电 机驱动器间连接 7 三级摆组件 可拆分为直线二级倒立摆或直线 一级倒立摆 一级倒立摆具有自动起摆功能 8 两级摆 DOS Windows 版实验软件 含源代码 Simulink 通用软件实验平台 9 所涉及运动控制器需有 CE 认证 涉及软件 GT400 运动控制器软件需通过国