机电控制仿真软件 PPT课件

宇制龙仿机真电软控件 上海宇龙软件工程有限公司 1 关于宇龙机电控制仿真软件软件 宇龙机电控制仿真软件是一个用于电子电工及相关专业实验室实训的软件 是一个开放式的资源库 用户可以自主搭建控制系统可以实现电控液控气控的混合控制 上海宇龙软件工程有限公司 2 软件的运行 安装完软件后 把加密锁插在作为教师机的电脑USB接口上 上海宇龙软件工程有限公司 3 软件的运行加密锁管路程序 教师机运行软件之前需先运行加密锁管路程序 点击 开始 所有程序 宇龙机电控制仿真软件 选择 宇龙机电控制加密锁管理程序 如图所示 上海宇龙软件工程有限公司 4 加密锁管理程序 如果是第一次在该教师机中使用该加密锁 会要求输入该加密锁的系列号 如图 上海宇龙软件工程有限公司 5 加密锁管理程序 输入系列号以后 确定 任务栏通知区域会出现所示的图标 教师机每次开始运行宇龙机电控制仿真软件之前都必须先运行该管理程序 上海宇龙软件工程有限公司 6 软件的运行 运行了加密锁管理程序后 点击 开始 所有程序 宇龙机电控制仿真软件 选择 宇龙机电控制仿真软件 运行软件 如图所示 上海宇龙软件工程有限公司 7 登陆界面 打开软件后弹出登陆界面如下图所示 选择快速登录即可 上海宇龙软件工程有限公司 8 机电控制仿真界面 进入软件后弹出机电控制仿真界面 仿真区 元件图片显示区 资源库区 上海宇龙软件工程有限公司 9 机电控制仿真界面 资源库中包含三大类功能部件分别是 电路元器件 液路元器件和气路元器件 上海宇龙软件工程有限公司 10 电路元器件 电路元器件中涵盖了一些比较常用的电路元件 上海宇龙软件工程有限公司 11 电路元器件 展开元器件 点击选中元件 可以在元件图片显示区显示该元件的图片 例如选中继电器中的通电延时继电器 如下图所示 上海宇龙软件工程有限公司 12 电路元器件 选中元件后 左键双击选择元件 再把光标移到右边的仿真区 会发现这时光标变成正方形 左键单击便可添加该元器件到仿真区中 上海宇龙软件工程有限公司 13 工具栏的使用 把元件添加到仿真区后 通过工具栏中的工具可以对元件进行一些编辑和操作 把鼠标光标放在工具上 会显示该工具的名称 上海宇龙软件工程有限公司 14 工具栏的使用 文本 点击工具栏中 文本 工具 光标变成文本模式 然后把光标移到要注释的元件上单击 弹出文本注释输入框 输入注释内容 确定 退出 上海宇龙软件工程有限公司 15 箭头 注释完成后点击工具栏中的 箭头 工具 光标恢复成移动模式 该模式下可以移动元器件 删除 选中元件点击 删除 工具可删除该元件 旋转 选中要旋转的元件 点击 旋转 工具 可以逆时针90 旋转元件 上海宇龙软件工程有限公司 16 导线 对电路元件连线 液动管道 对液控元件连线 气动管道 对气控元件连线 显示比例 仿真区中元件显示的大小 运行 对搭建好的控制系统进行运行 停止 停止正在运行的控制系统 合适视图 切换到合适的显示比例 视图切换 元件在原理图与实物图间切换 上海宇龙软件工程有限公司 17 对元件进行连线 添加需要的元件 摆在适当的位置 点击工具栏中的 导线 工具 对元件进行连线 连线时候需注意 先点击 视图切换 工具查看元件的原理图 以确定需要连线的接线柱 导线的起点 必须在元件接线柱上 否则会有如下图所示提示 上海宇龙软件工程有限公司 18 对元件进行连线 下图为由刀开关控制的简单照明电路例子 接线时从电源的L极引出一导线接到开关一端 开关另一端出来接灯 然后灯的另一端出来回到电源N极 上海宇龙软件工程有限公司 19 对元件进行连线 连线完成后 点击工具栏中 运行 工具 电路开始运行 点击电路图中的刀开关 既合上开关 通电的导线变成红色 同时灯亮 如下图 上海宇龙软件工程有限公司 20 可编程控制器程序的编写与电路的构建 宇龙机电控制仿真软件目前支持的PLC为三类 欧姆龙CPM1A 三菱FX2N 西门子S7 200PLC 用了教学上比较常用的小型系统 且带有PLC的梯形图编辑器 下面以三菱FX2N 32MR为例介绍PLC在本软件中的使用 上海宇龙软件工程有限公司 21 左键双击选择单击添加FX2N 32MR 如图所示 上海宇龙软件工程有限公司 22 在PLC中右击 弹出如下所示对话框 上海宇龙软件工程有限公司 23 旋转 与 删除 相当于工具栏中的旋转与删除工具 导入外部程序 既把已经编辑好的外部程序文件导入到该PLC中 新建程序 既在该PLC中新编辑梯形图程序 更改PLC 更改当前PLC为别的PLC 上海宇龙软件工程有限公司 24 点击 新建程序 进入三菱PLC梯形图编辑界面 如下图 上海宇龙软件工程有限公司 25 梯形图的编辑与真实的PLC的梯形图的编辑基本一样 如编辑一个由三菱PLC控制的楼道照明系统 要求如下 楼道中开关接收到信号后闭合 灯亮 3秒后自动熄灭 I O分配如下 I X0O Y0 上海宇龙软件工程有限公司 26 程序编辑如下 上海宇龙软件工程有限公司 27 程序编辑完后 对程序进行变换 点击菜单栏中的 变换 变换成功后可以对程序进行调试运行 这一功能为宇龙机电控制仿真软件特有 可以在全软件环境下对程序进行调试 上海宇龙软件工程有限公司 28 点击 调试运行 后弹出调试对话框如下图所示 上海宇龙软件工程有限公司 29 上部分input 表示输入X下部分output 表示输出Y点击开关变成代表开关闭合闭合开关X000后断开 Y000由变成表示Y000得电 上海宇龙软件工程有限公司 30 程序在调试运行的时候 有动作的触点和线圈会由黑色变成红色 如图所示 上海宇龙软件工程有限公司 31 程序调试完成后 点击工具栏中的 停止 工具调试对话框消失 梯形图回到调试前状态 点击菜单栏中的 窗口 电路仿真 可以回到仿真界面 上海宇龙软件工程有限公司 32 PLC电路的构建 回到仿真界面以后 添加需要的元件 PLC电源 照明电源 灯 按钮开关 如下 上海宇龙软件工程有限公司 33 连线之前 点击 视图切换 查看按钮开关原理图 需要用到的是开关的常开开关 连线时注意导线排布 使接线有序美观 上海宇龙软件工程有限公司 34 如果导线较多 为了便于区分 可以改变导线颜色 一般不用红色 默认为黑色 点击菜单栏中的 编辑 导线颜色 选择需要的颜色 上海宇龙软件工程有限公司 35 接线完成如下图所示 上海宇龙软件工程有限公司 36 接线完成后 在PLC元件中右击在弹出的对话框中点击 导入程序 既导入刚才编辑好的程序到PLC中 上海宇龙软件工程有限公司 37 弹出对话框中选择程序 确定 导入 如下图所示 新PLC1 为程序名称 可在编辑界面修改 上海宇龙软件工程有限公司 38 程序导入后 点击工具栏中的 运行 电路开始运行 电路中得电的导线变成红色 这就是导线一般不用红色的缘故 PLC界面中提示灯亮 如下图 上海宇龙软件工程有限公司 39 点击按钮开关 灯亮 三秒后自动熄灭 PLC界面中 输入输出提示灯 显示了程序的运行状况 如下图所示 上海宇龙软件工程有限公司 40 点击工具栏中的 停止 停止电路的运行 在PLC中右击弹出对话框 上海宇龙软件工程有限公司 41 到处程序 把当前PLC中的程序导出保存 编辑程序 回到梯形图编辑界面 清除程序 把当前PLC中的程序清除掉 如果要修改程序 可以点 编辑程序 修改完后回到仿真界面 重新导入程序 在导入程序前需先点击 清除程序 清除掉先前导入的程序 上海宇龙软件工程有限公司 42 构件 电路元件中有一些PLC应用时教学上常用到的构件 如图所示 上海宇龙软件工程有限公司 43 这里列举几个由