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文档简介

发动机整机振动,2013.4.3,主要内容,一、动力总成悬置系统动力学建模二、自然频率和振型的解法三、解耦及优化,动力总成悬置系统的坐标系统,一、动力总成悬置系统动力学建模,发动机的运动微分方程,振动方程右端各项的推导,弹簧刚度主轴方向与惯性坐标系的夹角关系示意图,转换矩阵C,发动机平移运动的位移引起的弹簧变形,平移运动引起的弹簧的反力和反力矩,则，每个橡胶垫的刚度矩阵表示为,其中,平移引起的力矩,旋转运动引起的弹簧反力和反力矩,反力,反力矩,多个橡胶垫产生的反力及反力矩，求和,则，发动机自由振动的微分方程,其中，刚度矩阵K的各个元素,二、自然频率和振型的解法,上述振动微分方程的解的形式为,其中，A为振幅列阵。代入微分方程，即可将其转化为一特征值问题：,再取,计算这些动能分量与总动能之比：,这些即为用来反映模态耦合程度的模态耦合指示因子。,
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