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文档简介

基于Android手机的多轴飞行器姿态控制系统,主要内容,研究相关背景,研究相关背景,多轴飞行器，是一种具有两个旋翼以上的旋翼航空器，由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。因为多轴飞行器容易制造和控制，常用来制作模型和遥控飞行器，常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。,多轴飞行器模型,四轴飞行器,六轴飞行器,八轴飞行器,多轴飞行器的应用领域,多轴飞行器控制方式,开发平台,硬件开发平台,在本毕业设计中相关实验硬件平台为Zpad T8，搭载操作系统为Android2.2，支持多点触控，内置蓝牙、光敏传感器和重力感应器。,Android开发平台,Tiny M0单片机,CY8CKIT-050开发板,软件开发平台,Eclipse,Android插件,TKStudio,PSoC Creator,系统概述,系统连接图,多轴飞行器,遥控器,人性化遥控器,CY8CKIT-050,Tiny M0,T8平板电脑,系统模块图,系统实现,实现过程,基础知识学习,Android端编程,Tiny M0开发,编程实现 Android端对音频控制,编写Tiny M0端程序,PSOC5开发,实现数字信号 到模拟信号转换,学习Android开发，ARM开发,所做工作,完成功能,Android端程序可以实时对音频信号的幅度和频率进行控制；,可以获取与Android平台方向相关的数据；,可以通过Tiny M0单片机将Android端输出的双声道音频信号转换为对应的数字量；,可以将数字信号转换为模拟信号；,研究的不足之处,项目不足之处,CY8CKIT-050开发板端程序有待进一步改进。,该系统未能在实
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