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文档简介
相册,由 User 创建,3、中断系统、定时器的设置,80C196KC提供了28个中断源，18个中断向量，2个16位定时器和4个软件定时器,5、 LCD实时显示的实现 内藏T6963C的单屏点阵图形液晶显示模块的方框图如下：,（三） CAN通讯原理及实现方法,1、CAN节点的分层结构 为使设计透明和执行灵活，遵循ISO/OSI标准模型，CAN分为数据链路层（包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC）和物理层。LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。CAN的分层结构和功能如图所示：,2、 CAN的初始化 初始化程序主要是通过对CAN控制器芯片SJA1000控制段中的寄存储器写入控制字从而确定AJA1000工作方式 。在对寄存器初始化前，必须确保系统进入了复位状态。SJA1000初始化程序的流程图如图所示 ：,3、 用中断方式实现CAN的接收和发送,接下来完成的任务：1、各个模块之间的连接及系统的优化。2、程序的编写及调试。3、整体电路图的绘制。4、性能测试和论文的撰写。,
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