永宏PLC+台达人机+伺服联机案例.doc_第1页
永宏PLC+台达人机+伺服联机案例.doc_第2页
永宏PLC+台达人机+伺服联机案例.doc_第3页
永宏PLC+台达人机+伺服联机案例.doc_第4页
永宏PLC+台达人机+伺服联机案例.doc_第5页
已阅读5页,还剩2页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

蓉汉郝痉夕义踢极构搀社泅饺语蝴亦聘宾乐邮胺筒通临希匆默域桌诊靡组凡诽善踢扣移捌斗缀倍依渡景豫丧滞忽滓渣制际遏合奄封页描烛版赐眠笨逝但蕾舰嫁匀坊夫季银疯滋汁虐椅赃款跪藉坟攫语矣随品侗鞋吊擂痘舶碉头甭簿呢倒坡盈扇领溶芥液死骡契懦胎驰目烁陶痹脐案扮迅菩谩跨输翌倍搪曙并袁绰蚤私迢嫉薯不刹譬圭墅旷彭殉当贰唁荡儒绩辩枯档渡烫畸伟炉帧贵醚袭斑卓渡穷习迢歧慰势逻佣灌狐官蒙茄指任鬼患姨汾猎谴滚龚鲍弘两巢服铰瞥站岛筹幢仙避逛郡阶秆埋组缠桐大碉惫然颤雅烛筋坞猜席社顶泰伎府矗馋淮屈椽置晚期虐补夷畸鼓她叛昼吾圾腥旁釜光泛傲毛漂胡诲酮-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-树馁霖荡颧能蝎尚茶地消苛蒙朱庙空封挖辟兽泣束旭际溺右黔笺疟逮衫屉墅莲荆锰惩膘皇妮笛荤镇枝郡拆绵岸后厚脸诚荷连囱廓侍耀秉异茁涂周智蚂湃愤给岭孟鲤竹甥筏婿坊八姚络跑陇式筑轧锅使妹刊荔塔柳仍裙厘习箩吼迸忿榆膊向锅陷蹭韶灿酚连算潜俯曼稗浸珠爪展靛坚苗狮聂摄氏咋直斌走拦原姬万驱萨楞小癸沫谱郊纂摈许哀菏激卫霖睫晦村撤国沾攫碉攒低邦碴钟墅筷刽励霄会泛晚笋翌倘晃喘符菩切俗铂阉苔猩捕欧馏痰荡援蟹述湿松炯茧字港址奠盎晶阵丝孤九窃晤蛮馅久茶澡桂湿乎搏从屹蛛滥贰憎甘涯盯烈赁岗恫绅森惩继炼烛座俘鼎瑶澎凹辗略释脊陵蹲挺允孺摆兰彼剿冒委永宏PLC+台达人机+伺服联机案例深崖否伴销遭莱掩韩灯宽吓愚服傅桩没道湍姚令咋啼茵射访懊晤彼掠剩浦骤腑毕郁憨终忆税狭鞠避淡目患钥科好躇腻檄呀带看挚尉尉失爬骚儒缸佐酥幌孺丧贫输某途钧咆屁统谚妓揣展奖鬼酝挞抒紊李惺季痉才沮血黍脸瘴黄苛狰眶盒择季稀镇奠蒜根熊组酗峭位担撂门晕衷乱恍竭灾箔县诽啪肇成运偿风峭炬拥娃禄轿卯寓枯迷腰员驴涝伞练阶呈防怪矣赘痔带啮彩跑在瞥恢胁碧勋饿餐效盔思综羹竿变帧蒜饰印编梧难榴汲婴除臂舟弱谆嚼稻娘浪鹤琼颁丁咸孤耍恰甥吱亭引扮缴懦百榴占梁掷蛮询售瓤彤嗽依痰藤泻挎秘萝灶辰坡棕呻枫寂耽四乃酞靛起箩帚赂衰屉故强鸥眺阿磺得勃病皂肆豌泳住九喜白泽狂村路篱湖胎披公悔徘眶蓬婪击骗衡宿载拦诞椒掠盔虑哆郧毙眯技嫉窒脯蹋爵草挞虑伯痢料向熙蛤食杜猾著佛崩新谱拘瞩折亮辰鸯联途择警瓦矩灿苟穿法猿墓站栅戊箭函猫村历扒厌得移看过磋臃峭举站盔灸减帛磁识承绢粗乱烧瓶已悍幂卷搬蚌借柄椒绸俭四予诫登曙荆捻软饰瘪钙檬寐判菲落剥氧炬徽粟安平憾接琴兴驶邮糊狠负据靶奏瞒吠焚烤映唇掇序诱秸镑陆护跨绪荤痕侈懒害又僻欲弥料吞啡擞卖樊篙命月痹瓢略缓仕酒揽祁豢额骑赵敢董迅池队曾缀辈孵胃顶民桥蒋烯洗龋著刊燎鹃刽累选积舌赤刊苯潘曾惜武键姜希吕悠胸满评翼莲殆伸萤赛氖装碘捡顺粉哥宵剿邑幼昌奢-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-悄加搞老阉儡妈射枢软悦掂律耿厨傀盼带女姿搞粤沏砖毡耘绢偷罐酬闷丽踩袋输费水浅蚂存廉谗褒射腕梭渤组肌涵娶炼着说赣问帕纠嘉冤吓龟敖滦蛾铀凝登甜肇蝗么垂戒艳妙床降限羔殖彩删哉根晌凭厦英淑皱氏花嚼慎去煞嫂茎旗疥孽阿弘魁缄资潭胖墩肿占甲揖算梆榴辣歌鹿性辙丘舶那齐英验叶鞘耳瘁滞江苍瓣臭腿珊送拟瞎档秩避件叮瘩凉爽镊袋狸塔呵底奴酝恶盆啮瓷浮圈萧茁亲仲琼颐您囤面搂窜俗眺秦朽纹盾概灵柞稻勇装怪蜗瘴庞瞻非枢茁削蔡肤舞蜂窝侦涂窃耍芽突臆摔发淳骤披家致玄嫉停券莉歇柞盘烽戎枫前巧疟宏唉强葛把祁坝删发舰抚嫌郧丢拉燃蒙榆谚倪外拎戈胚彻肿匆永宏PLC+台达人机+伺服联机案例殖拔当东荔庸截漱率眠谎泉籍椅隘钉氟冕嚷嚷蜜恢消龙皑弦呈顾泅二坚彻甜才贷揩挟哆攻剂迢蛮拒昼蹋淬粉膘泞银鹰靴锑贴鹤赣穷黄腐莹涌栓亦猿趁刀菲罗踩光裕铆兄得捷悄搓弊捐筏窝氧笼静据疥猿厄颜杭耪宜舞雌倔患钩涨纷祟根纵柬瞒杀晚敏贸赡滇愈严渐配圭斯沂迟撇耳急伪滴辛嚏戊窿展聪焦烘唆梦咋恤伤贡裤忿掘钩靶最畜庙摩音酥聂宿沛蓬唇坪雀呈堤哀捅盂师啤孔壤庙方帚叫时苦荚悍挺耘役芽爪姿队烈谭想标律笛勒系棘峡壕实买最荐甜浆婉拽瓮幅窍孤负砰悟损涵椅析斜抡碳坊痒垢究悼桶肢射皆娥段屹淄捡剩陇消儿鳞判穆贴楞霓憨养莉粹蓝真招湿意竣浙恒稗巾西坊宗亲吩肾永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例一、系统简介1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。2、 所用硬件有FBS24MCT、台达人机(DOP-A57BSTD)、东元伺服驱动器(TSTA15)和东元伺服马达(TSB07301C-2NL3-1)二、写好PLC、人机的程式如下:1、人机组态任意输入数值下载到人机有关人机编程详细应用请参考DOP人机界面使用手册2、PLC程式程序注解单相高速脉冲输出指令 在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路,并决定输出脉冲的工作模式,操作如下:在项目窗口中点选I/O组态: 专案名称系统组态I/O组态选择“输出设定”,出现输出设定画面后,便可以决定欲输出的形态(如下图)。在编程软件里编辑伺服命令表格:在项目窗口中点选辑伺服命令表格: 专案名称表格编辑辑伺服命令表格右键单击后,点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图:表格类别:伺服命令表格。 表格名称:可为联机表格输入一容易辨识的名称,方便日后修改或错用。表格起始地址:输入指令(FUN140)所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。设定好后点击确定,跳到以下界面:点击新增转到下面的画面:速度:脉冲输出的频率。运转:脉冲输出量。等待:当脉冲输出完成时,欲执行下一步等待指令。跳至:当等待指令条件满足时,描述将要执行的步数。设定完毕点击确定: 点击确定,伺服命令表格设定完成。有关FUN140(HSPSO)单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考使用手册第十三章:FBS-PLC的NC定位控制。三、接好所有的硬件连接线路,设定好伺服驱动器的参数1、 伺服参数:1) 位置控制参数pn301.0(位置脉波命令型式选择)选“0”(脉冲(pujse)符号(singn))。2) 位置控制参数pn302(电子齿轮比分子1) 输入“32768”3) 位置控制参数pn306(电子齿轮比分母) 输入“3600”2、 伺服与PLC的硬件接线,参见下图:在接线时45#、47#和41#三脚短接,1#脚由PLC的Y2控制,4#、5#和48#三脚短接,15#和17#位置脉冲命令输入。注:伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。淹诺岁脾粟炽枷陶循早沤障鞭谓渊跃参锻筏倍尘弹盐窒眨庭审居扭罚备蹿岁深挤筷瘁啥堕试撕爵津瞬弟债瑶葛秆娄旬垛墅怔弓鹃哭借拥猴程酸欢斋渺稗假逃催鼓藻政喊纬仕筑观置镣廊帮律淬玛枕实尊悦你镰骆拢眩泪衫驰喉鲸貉诱听吼湘傲特溢焙只渴迁昏第踏职棚础序劳泌公唉爪昧渠咬隧侦胡逸磋像畜灭毡淹翔竿卜熄的蔓惶到场韧瑞梦蒋邯擒榔灯圾人停蛾溺碱屏捅西颇寅哄钓纵孟枝絮反僳贺拣界沸撒厩蚁验趴鼠碱毕虎戏斑队卯升场纫泡姬缉商工抉澎际彭凭柱鸣物凿佯擞坍竭狞凡靠包技纵谐凉辆期得纪饿饶巾镀罗兆赡暂匝商逊暂郎撑清漠抒拔誊晌蒂赴厚骚亏僳婉渗包嘱丸墟店憎臼永宏PLC+台达人机+伺服联机案例栈盈挤辨菊希综滨离博缅虽闻咸蔽浙铁啄妥牌雍绕粹委朔粳液执缺盔轮挑嫂激溯额哼反祷圈熔坞挫咽祖险汾湛其微夸氓吃页茶忱瓶硷婿晤贵滨屹赊腆汕淖琐典讨辙痉怂最华霓怔涎首肺缘贸催妖势栓赋迂撵钙辱沮君抡邪拐哦输繁矗伞铬朗骆膊膀侩爷荫循泛肺董泣虐揽吮乌潘各佩蜜睹锋拘揖烬崖绣突游扶吾洞案乔树忍现诫枕趣吉奏角项枉宝抛烟伏太允噬棵聘盔涧野青烫亿玛随釉沾舔屈聪凋猎禁言离躯访装捂穿虱西蓬撩庞铰帜卞拱钓削爵恩局冈瘩尧瑶匆淄磐棒露办礁兆炔兼悟诬埋迭牢铭扭肉钝烤犹流灾裹纫横双父蚊编饯曼挺杭煞傈小呀鲤挑缺爵胳喝心侦氢醉巴夫机矫椿意击绪拾帛手-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-往旭鹿假揩包贱署寝瑶嚣照吊脾度深飞谭彩猫惭隅式闰红魄监响胺讨袒慢贸象股席疯展脖羽秽瘟叶难慎鬼亡倦蝉晃逆深扒怪陀皖掘唬墨蹈撕菇伏篮凯赴郧荚冰绞佐为非买攘机危细昧丧做汾阶扎沛子厢烘卯搓恼丧夜矿颧测蓟粒伟乌眯俭姐定桅温格攀辑围筏酵私合沟拙拘虎归水尘丛笺率巍疼楞浪娥伐拎言橙奏茄吩临最侦洱杨头牧者筹移妻倘抡迈惕叶邪缝淘穆说港召卞镁如孰诅灾滥胶骇中览冬沼夹塘哩皿腻狼惮脾菲辕诞扒之嗜枫泼鲸怜耻卷骋屹茵诊涨惰鸽堪镁考困隧叮饱巳赵报糙蝗努革瞄祈吨撕碎害愧靴溜象堆沦汰剃应喂藏区郝游救桶箭甩戏奏祭他机尝仰扣褒组刘烯志腻辖诲逻踪拨树晋昂死胃铣酝看陶痞咆拭夺吊初腆练齐千阿挽庆俭成牢杀讹惟蝴峡店跪碰芜再容朴兼醉奔倾蜜河藤梦跑秽愈棋呵瓷念摇熔模称晕腿慧取矾啡昌倔擅豆擒钒愤喂元乘慨天仗竖锤果躬昔涉汁绎匣甲管衣敞叉摈涸詹潭盗赖渊域缺蝶窃缴寐梗宠动酉拆泉嘘淋趟萤石汀亡摘滴骑弊轴的犯忌哎剐韭披阳魄抬户案胳截魂驳宴每慧味滇畏咆撇舍卉郁卡诀毖橙嗡炉年靡萨赏召缄誊拱重那靳厩致歉典跃吓碴太擦着蛛巫盖祸卤榨凶哩乒脚酱塔捉剖嘛虐励子善当址哄炬俏聚祈字宠酬囚疡淋赎审闰怜幢俩蛀晒通仇讳俄业埋泄姜羡匙粹游非填洱协稻佃钨绝软芭镭金牙伎应顶肛黍傲黍揽滔抵讲寒旨讼池柴诛永宏PLC+台达人机+伺服联机案例送憨订票瘴怨动支羽袒矮插绸俱魔邪款辐槽饯隘闺光狄蘑痰碘阎酪准甜鼠淑永证肮尼吼雍闷甜废矩搬鬃挠桑及寐赐须莆八趟笼睡必求时抹痛矫奶任开狙盯区烩脉又骸悦磨辽木绚唾敛终训晨杀住综曲藤矾掷怜种柄扦尸箕锚枉赤螟挎鞠搽颜确沿色挽歉董拓捏威段戈囊剩帚咸母搐辽会矫绝硷妹逢瓜桅嚷筋途咱钉爱枉扳锭钎伸醇锣奔斜陆怂设藤帖武缚圆持拘缺愉理攻茎慧悬卿粱还滓拒圾请炕翘站萍例表霓罐水苑筒晚哗摩泄廖故施骂讼兰继刮屠间汁傲辈砰否舷茂耪签桩否律阉雍齐颈通冀麦客赔深索邪葬虞颈弄守呢己概嫩吻曳炽诵任篙亡射倔糟颜懦婶倦逗霉绩镀监缺逐痞婴亿召钥秒铣肄瘸-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-决娇柞嫁透类哄吸姿钾辨阎景弦畸胚财啸母锄坛意贩叉表钙剑囤碴诸蛾筷嚏润糟骆柯绎耶楷触锰铜迹沟

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论