CPM1A系列PLC的指令系统

CPM1A系列PLC的指令系统 基本指令与应用指令 概述 基本指令 常用的应用指令 内容 1概述 1 指令的分类 基本指令 应用指令 2 指令的格式 助记符 指令码 操作数1操作数2操作数3 助记符 表示指令的功能 指令码 是指令的代码 操作数 提供指令执行的对象或数据 操作数可以是通道号 继电器号或常数 操作数的个数 取决于各种指令的需要 关于操作数的讨论 操作数设为常数时 在数据前面要加 号 操作数采用哪种进制 取决于指令的需要 间接寻址的操作数用 DM 来表示 间接寻址的操作数 是以DM 中的数据为地址的另一个DM通道中的数据 DM 中的内容必须是BCD码 且不得超出DM区的范围 例如 计数器指令的格式为CNT000SV 000是计数器的编号 SV是操作数 若SV 200 表明000号计数器的设定值是200通道中的内容 若SV 0200 表明000号计数器的设定值是常数200 例如 计数器的指令格式为CNT000 DM1000 设DM1000的内容为0010 则000号计数器的设定值是2500 设DM0010的内容为2500 如果设DM1000的内容为9990 如果设DM1000的内容08FA 3 执行指令对标志位的影响 SR区的25503 25507是指令执行结果的标志位 某些指令的执行结果影响标志位25503 25507的状态 标志位25503 25507的状态表示的意义要牢记 25503ON时 表示当前执行的程序出错且停止执行 25503是出错标志位 4 指令的微分 非微分形式 微分型 要在指令的助记符前加标记 两种指令的区别 非微分型指令 只要其执行条件为ON 每个扫描周期都执行该指令 微分型指令 仅在指令的执行条件由OFF变为ON时才执行一次 2基本指令 常用的基本指令 块与指令ANDLD和块或指令ORLD 置位 复位指令SET和RESET 锁存继电器指令KEEP 基本编程规则和编程方法 前 后沿微分指令DIFU和DIFD 1 LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOT 这是些基本逻辑操作指令 必须牢记其用法 LD 常开触点与母线相连的指令 AND 常开触点相与 串联 的指令 OUT 将执行结果输出到某位的指令 OR 常开触点相或 并联 的指令 一 常用的基本指令 LD00000OR01000ANDNOT00001OUT01000LDNOT00002ORNOT00003AND01000OUTNOT01001 梯形图程序 语句表程序 使用指令举例 指出图示程序对KM1和KM2的控制作用 没按下按钮SB1 线圈01000断电 触点01000闭合 线圈01001断电 断开 闭合 KM1断电 KM2断电 断电 断电 线圈00000断电 触点00000断开 使用指令举例 触点00001闭合 按一下SB1 触点00000闭合 线圈01000通电 触点01000断开 闭合 KM1通电 KM2通电 闭合 线圈01001通电 通电 通电 线圈00000通电 断开 触点00001闭合 按一下SB2 触点00001断开 线圈01000断电 触点01000闭合 KM1断电 KM2断电 线圈01001断电 断开 闭合 断电 断电 线圈00001通电 2 END指令 程序的结尾一定要安排END指令 否则程序不执行 LD00000ANDNOT00001ORNOT00003AND00002OR00004OUT01002END 01 使用指令举例 LD00000AND00001ANDNOT00002OUT20000 LD00000NOP 00 ANDNOT00002OUT20000 3 NOP指令 NOP是空操作指令 用NOP代替ANDN 可把AND语句中的触点N短接 用NOP代替ORN 可把OR语句中的触点N断掉 将梯形图中的触点00001删掉 使用指令举例 NOP 00 LD00001ANDNOT00002OUT20000 将梯形图中的触点00000删掉 将梯形图中的触点00001删掉 LD00000NOP 00 ANDNOT00002OUT20000 使用指令举例 使用指令举例 二 块与指令ANDLD和块或指令ORLD 1 ANDLD是将并联触点组相串联的指令 方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000 方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT20000 在方法2中 ANDLD之前的触点组个数应小于等于8 使用指令举例 2 ORLD是串联触点组相并联连接的指令 方法1LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND20005ORLDLD01004AND00003ORLDOUT01100 方法2LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND20005LD01004AND00003ORLDORLDOUT01100 在方法2中 ORLD之前的触点组个数应小于等于8 使用指令举例 三 置位指令SET和复位指令RESET SET 将某继电器置为ON LD00000SET20000LD00003RESET20000 RESET 将某继电器置为OFF SET RESET指令的执行条件常为短信号 脉冲信号 SET和RESET指令可以单独使用 不一定成对使用 当S端ON时 N为ON且保持 当N为保持继电器HR时 有保持功能 四 锁存继电器KEEP指令 当R端ON时 N复位 当S与R端同时为ON时 N复位优先 继电器位 LD00002LD00003KEEP 11 20000 KEEP指令的工作时序 置位和复位条件都可以是短信号 脉冲信号 语句表 画出图示程序的工作时序 写出语句表 使用KEEP指令举例 比较几个相同具有功能程序之区别 相同 都可以实现启 保 停的控制 不同 KEEP编程需3条语句 最少 KEEP编程用HR作输出时 具有保持功能 SET和RESET编程时 指令间可插别的指令 SET和RESET编程HR作输出时 有保持功能 五 微分指令DIFU和DIFD DIFU和DIFD 上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期 开机时就OFF的执行条件 DIFD指令不执行 TS TS LD00005DIFU 13 20000DIFD 14 HR0000 扫描周期 执行条件 开机时就ON的执行条件 DIFU指令不执行 画出图示程序的工作时序 写出语句表 LD00000DIFU 13 20000LD20000LD00001KEEP 11 01000 使用DIFU指令举例 扫描周期 六 基本编程规则和基本编程方法 1 基本编程规则 1 每梯级都起始于左母线 线圈或指令应画在最右边 2 必须与左母线相连的线圈或指令 可通过25313连接 3 用OUT指令输出时 要避免双线圈输出的现象 输出无效 双线圈输出引起逻辑混乱 4 梯形图必须遵循从左到右 从上到下的顺序 不允许两行之间垂直连接触点 5 程序结束一定要安排END指令 否则程序不被执行 没END指令的程序 检查时显示信息 NOENDINST 2 基本编程方法 1 两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出 2 触点组与单个触点并联 单个触点应放在下面 LD00000LD00001ANDNOT20000ORLDOUT01100 LD00001ANDNOT20000OR00000OUT01100 2 触点组与单个触点并联 单个触点应放在下面 LD00000LD00001ANDNOT20000ORLDOUT01100 LD00001ANDNOT20000OR00000OUT01100 3 并联触点组与几个触点串联时 并联触点组应放在最左边 LD00002AND00000LD00006AND00001OR20000ANDLDOUT01001 LD00006AND00001OR20000AND00002AND00000OUT01001 此后 如果00001ON使01000复位 则在PLC本次上电期间 01000不会再被置位 即KEEP不再执行 4 如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次 可以用25315作为其执行条件 PLC上电后的第一个扫描周期 01000被置为ON 5 结构复杂的梯形图程序 重新安排顺序后 可方便编写语句表 6 当某梯级有两个分支时 若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点 该分支应放在上方 7 尽量使用那些操作数少 执行时间短的指令编程 基本指令小结 1 本节介绍的全部指令都要牢记其格式 梯形图 操作数范围及功能 2 学会将梯形图程序转换为语句表的方法 4 牢记基本编程规则和基本编程方法 3 学会用工作时序图描述程序执行过程的方法 3常用的应用指令 分支和分支结束指令 暂存继电器 跳转和跳转结束指令 定时器 计数器指令 一 分支和分支结束指令IL ILC IL 02 ILC 03 用于控制程序流向的指令 所有OUT指令的输出位为OFF 所有定时器都复位 IL ILC的用法 1 不论IL的输入条件是ON还是OFF CPU都要对IL ILC之间的程序段进行扫描 2 只有当IL的执行条件为ON时 IL和ILC之间的程序执行 否则不执行 此时IL和ILC间各器件的状态为 KEEP指令的操作位 计数器 移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态 嵌套使用 IL IL ILC ILC 3 IL和ILC指令可以成对使用 也可以多个IL指令配一个ILC指令 但不准嵌套使用 LD00000IL 02 LD00001OUT01000LD00002ANDNOT00003OUT01001ILC 03 LD00004OUT01002 当00000为ON时 IL 02 与ILC之 03 间的程序执行 01000和01001的状态 取决于A右侧各触点的状态 LD00000IL 02 LD00001OUT01000LD00002IL 02 LD00003OUT01001LD00004OUT01002ILC 03 LD00005OUT01003 连续分支的例子 二 暂存继电器TR 暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果 暂存继电器编号TR0 TR7 对暂存继电器作如下说明 1 在同一分支程序段中 TR号不能重复使用 2 TR不是编程指令 要与其他指令配合使用 用暂存继电器也可以处理梯形图的分支 LD00000OUTTR0AND00001OUT01000LDTR0AND00002OUT01001 LD00000IL 02 LD00001OUT01000LD00002OUT01001ILC 03 用TR处理分支 用IL ILC处理分支 两种处理分支方法的区别 用TR时 用AND指令连接下一个分支的触点 在分支多时 用TR处理分支程序要烦琐一些 用IL ILC时 用LD指令连接下一个分支的触点 使用暂存继电器举例 三 跳转和跳转结束指令JMP JME JMP 04 JME 05 控制程序执行流向 JMP JME的用法 发生跳转时 JMPN和JMEN之间的程序不执行 且不占用扫描时间 2 发生跳转时所有继电器 定时器 计数器均保持跳转前的状态不变 3 同一个跳转号N只能在程序中使用一次 但当N取00时 JMP00 JME00可以在程序中多次使用 LD00000JMP 04 00LD00001OUT01000AND00002OUT01100JME 05 00LD00003OUT01004 4 以00作为跳转号时 比其他跳转号的执行时间长 5 不同跳转号时可以嵌套使用 例如 JMP00 JMP01 JME01 JME00 当00000为ON时 IL与ILC之间的程序执行 01000和01100的状态 取决于其输入条件的状态 使用跳转指令举例 6 多个JMP可以共用一个JME 00000OFF 00001OFF时 只执行程序C 00000ON 00001OFF时 执行程序A 程序C 00000ON 00001ON时 执行程序A 程序B 程序C JMP JME指令的用途举例 00000对应一操作开关 执行手动操作程序 当00000为OFF时 执行自动操作程序 当00000为ON时 用一个开关 实现对系统自动和手动操作的控制 IL ILC与JMP JME指令的共性 1 对IL ILC与JMP JME指令之间的程序段 不论IL的执行条件OFF还是ON CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描 当发生跳转时 JMPN和JMEN之间的程序不执行 且CPU不对其扫描 IL ILC与JMP JME指令的区别 它们都具有控制程序执行流向的作用 对IL ILC之间的程序段 所有OUT指令的输出位为OFF 所有定时器都复位 KEEP指令的操作位 计数器 移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位 都保持IL为OFF以前的状态 对JMP JME之间的程序段 发生跳转时所有继电器 定时器 计数器均保持跳转前的状态不变 2 当IL和JMP的执行条件不满足时 四 定时器 计数器指令TIM CNT 使用TIM CNT注意事项 TIM CNT共同使用编号000 127 在程序中TIM和CNT的编号不能重复 TIM CNT的操作数可以是常数 也可以是通道 但常数或通道内容必须是BCD数 计数器有保持功能 而定时器没有此功能 TIM CNT的设定值是通道时 通道内容改变 设定值即改变 但必须在TIM的输入条件断开 CNT复位后 下一次定时 计数才执行新设定值 1 定时器TIM TIMH TIM 普通定时器定时时间为0 999 9s TIMH 高速定时器定时时间为0 99 99s N 000 127 TIM与TIMH共用这些编号 SV 0 9999单位 TIM为0 1s TIMH为0 01s 定时器ON后 若执行条件OFF 定时器复位 当扫描时间Ts 0 1秒时 TIM会不准确 当Ts 0 01秒时 TIMH会不准确 定时器的功能 当执行条件ON时开始定时 定时过程中执行条件要保持ON 定时时间到 定时器ON 其所属触点动作 此后只要执行条件保持ON 其ON状态保持 定时器ON后 若PLC断电 定时器复位 当定时器复位时 其当前值为设定值 定时器TIM TIMH的用法 LD00000TIM000 0050LDTIM000OUT01000 TIM定时时间 50 0 1 5s 开始定时 定时到 定时器复位 对TIMH计算 50 0 01 0 5s 分析程序对线圈01000的控制 00000对应启动按钮 00001对应停车按钮 按下启动按钮 线圈00000ON 线圈20000ON 闭合 闭合 闭合 触点20000闭合 TIM001开始定时 经过5s TIM001ON 触点TIM001闭合 线圈01000ON 触点00000闭合 定时器定时功能例 1 自按下启动按钮5s后线圈01000ON 线圈01000ON期间按下停车按钮 线圈00001断电 线圈20000断电 断开 TIM001复位 断开 断开 触点00001断开 触点20000断开 触点TIM001断开 线圈01000OFF 按下停车按钮 线圈01000OFF 自按下启动按钮5s后线圈01000ON 分析程序对01000的控制作用 00000闭合 20000接通 10秒到 TIM001ON TIM001自复位 设HR00中数据为0100 TIM001的定时值为10秒 TIM001开始定时 闭合 线圈01000ON 闭合 断开 欲保持01000ON 需加自锁 自锁 定时器定时功能例 2 常开触点TIM001ON 常闭触点TIM001OFF 断开 TIM001自复位后 即开始下一轮定时 当改变通道HR00中的内容时 TIM的设定值即改变 在01000ON期间 若线圈00001ON 线圈20000断电 TIM001复位 线圈01000OFF 断开 断开 断开 触点00001断开 但需TIM复位后 下一次定时才执行新设定值 分析程序对01000的控制作用 自00000ON 线圈20000ON 900秒到 TIM001ON 900秒到 TIM002ON 定时器级联使用 SV SV1 SV2 TIM02开始定时 线圈01000ON TIM01开始定时 定时器定时时间的扩展 闭合 闭合 闭合 练习 写出梯形图的语句表 LD00000 OR20000 ANDNOT00001 OUT20000 LD20000 TIM001 9000 LDTIM001 TIM002 9000 LDTIM002 OUT01000 关于接通延时ON和接通延时OFF的控制 LD00000IL 02 TIM000 0600LDTIM000OUT01000LDNOTTIM000OUT01001ILC 03 自00000为ON开始 01000经过60秒接通 自00000为ON开始 01001经过60秒断开 接通延时ON 接通延时OFF 根据00000和00001的波形 画出程序的工作时序 使用KEEP TIM指令举例 2 计数器指令CNT N 000 127SV BCD0 9999 CP 计数输入端 每输入一个脉冲 CNT计一个数 R 复位端 R端ON时计数器复位 即CNT清零 CNTON后 若输入条件OFF 或PLC断电 计数器当前值能保持 CNTON后 此后输入的计数脉冲无效 计数器的用法 计数器的SV值可以是常数 也可以是通道号 计数达到设定值时CNTON 其所属接点动作 计数器ON后 只要不清零 CNT将保持ON 当计数器复位时 其当前值为设定值 PV 10 PV 10 停止计数 计数 计数 停止计数 CNT是减计数器 每输入一个计数脉冲 由SV值减1 计数器的工作时序 98210 ON保持 98210 ON保持 SV 10时CNT的工作波形 清零 清零 CNT的计数功能举例 分析程序对01000的控制作用 00000每通断一次 向CNT000输入一个计数脉冲 00000通断3次 CNT000ON 线圈01000ON 闭合 闭合 断开 此后若触点00001ON CNT000复位 线圈01000OFF CNT000断电再复电时 能保持断电前的当前值 若将 0003换成200 则计数值是通道200中的数据 写出梯形图程序的语句表 LD00000LD00001CNT000 0003LDCNT000OUT01000 SV为常数 CNT000计数器的工作时序 210 ON保持 CNT000采用自清零 每当CNT000计数设定值到 当CNT001计数到 01000ON 00000通断了10000次时01000ON 计数器级联SV SV1 SV2 a 向CNT001输入一个计数脉冲 b 自清零 并开始下一轮计数 分析程序对01000的控制作用 计数器容量的扩展 上电之初25315为两个计数器零 自清零 分析程序对01000的控制作用 25502能产生周期为1秒的脉冲 CNT000完成计数100所经历的时间是100秒 计数器作为定时器使用 用计数器作定时器时 该定时器具有保持功能 经历10000秒后01000ON 计数器的定时器功能 CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒 3 可逆计数器指令CNTR SV 设定值 BCD0 9999 加计数输入 复位端 减计数输入 N 编号 与CNT共用000 127 加 减计数有进 借位时 输出ON一个计数脉冲周期 计数器复位时 不论是加还是减计数 其PV均为0 从ACP或SCP输入计数脉冲 可组成加或减计数器 可逆计数器可作为循环计数器 可逆计